Sommario:
- Passaggio 1: configurazione del modulo Bluetooth
- Passaggio 2: configurazione del modulo
- Passaggio 3: configurazione della scheda di controllo del volo
- Passaggio 4: collegamento e test
Video: Modulo Bluetooth Speedy Bee economico: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Speedy Bee è un'app per IOS/Android per il controllo/configurazione delle schede di controllo di volo.
Scopri tutto qui: link SpeedyBee
Fornisce un facile accesso ai controllori di volo senza l'uso di un computer o laptop, molto utile quando sei fuori nei campi. Utilizza il Bluetooth per la comunicazione wireless, puoi acquistare hardware Speedybee o utilizzare un "El Cheapo" come ho fatto io. Ma ha bisogno di un po' di manomissione:-)
Ecco le cose di cui abbiamo bisogno per parlare con il nostro controllore di volo:
Cavo, da USB a seriale: collegamento via cavo
Modulo Bluetooth di Banggood: modulo AT-09
Computer o laptop, software terminale (es. Arduino IDE, Putty, picocom …) installato
Presumo una conoscenza di base di droni R/C e controllori di volo (configuratore e firmware Betaflight). SpeedyBee funziona anche con iNav e ButterFlight, controlla il loro sito.
Passaggio 1: configurazione del modulo Bluetooth
Il modulo AT-09 di Banggood funziona perfettamente per SpeedyBee ma dobbiamo modificare alcune impostazioni. Ho trovato molti datasheet e documenti ma durante il test del modulo ho riscontrato diversi errori…
Quindi ho provato e riprovato fino a… ha funzionato quindi condividiamolo!
Accendi il tuo computer e avvia il software del terminale (ho usato Arduino IDE). Avvia il monitor seriale. Collegare il cavo seriale-USB al modulo come segue:
--Red femmina da cavo a modulo VCC
--Femmina nera da cavo a modulo GND
--Femmina bianca da cavo a modulo TXD
--Femmina verde dal cavo al modulo RXD
STATE e EN sul modulo non sono collegati.
Controlla e ricontrolla le connessioni e collega il lato USB del cavo al computer.
Passaggio 2: configurazione del modulo
Verifica che il baudrate del tuo terminale sia 9600 baud e che siano selezionati NL/CR (ritorno a capo di nuova riga) come mostrato nelle immagini (scusate se è in olandese…).
Digita "AT" e Invio, il modulo dovrebbe rispondere "OK". Ora digita "AT+HELP" e Invio, il modulo mostrerà un elenco come mostrato nelle foto.
Digita "AT+NAME" seguito da un nome che scegli, il modulo risponderà "NAME= ….".
Ora è il momento di mettere l'uscita seriale del modulo a 19200 baud come richiesto dall'app SpeedyBee.
Digita "AT+BAUD5" e Invio. Il modulo risponde "+BAUD=5" e OK.
Cambia il baudrate del monitor seriale in 19200 (o vedrai spazzatura o niente del tutto:-))
Digita "AT" e Invio, se il modulo dice "OK" hai finito!
Passaggio 3: configurazione della scheda di controllo del volo
Per testare il modulo Bluetooth con SpeedyBee avevo bisogno di una Flight Control Board. Avevo un F3 evo Brushed sul mio scaffale che ha bisogno di riparazioni, il convertitore boost era morto ma funzionava bene quando era collegato a USB. È una configurazione molto stupida in quanto il modulo Bluetooth ha le stesse dimensioni e peso dell'F3 evo ma va bene per i test:-).
Il controller di volo deve avere la versione BetaFlight 3.1.0 o successiva, se necessario aggiornare il controller di volo.
Avremo bisogno del nostro computer o laptop ancora una volta prima di poter utilizzare l'app SpeedyBee: dobbiamo configurare una porta UART libera a 19200 baud per la comunicazione con il modulo Bluetooth.
Questo è spiegato molto bene nel manuale SB-BUA. Avvia il configuratore di Betaflight, collega la tua scheda e vai alla scheda Porte. Seleziona un UART (ho scelto 2) e imposta il Baudrate su 19200.
Salva e riavvia e il gioco è fatto!
Passaggio 4: collegamento e test
Trova il layout PCB della tua scheda e trova l'UART prescelto. Collega il modulo al controller di volo (saldatura, avvolgimento del filo al modulo). Fare riferimento al manuale SB-BUA. Verifica il tuo lavoro, molto importante!
Avvia l'app e accendi il controllore di volo. L'app ti chiederà "Tocca per avviare la scansione".
Ho chiamato il mio modulo "BLOETOET".
Quando lo fai dovrebbe apparire il nome che hai scelto nei passaggi precedenti, quando si connette sei dentro! Configura/Prova ma soprattutto: Divertiti!
Se non ha successo, fare riferimento al manuale SB-BUA che fornisce una buona procedura di risoluzione dei problemi!
Buona fortuna e buon volo!
Bob
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