The Dust Ruffler (Sumo Bot): 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Elenco degli strumenti e dei materiali

Gli strumenti e i materiali utilizzati per costruire il Dust Ruffler sono molto semplici e facili da acquisire. Elettronica: pacco batterie, servi a coppia elevata a rotazione continua (x3), ricevitore e telecomando.

• Foglio 3x2' di anima in schiuma
• coltello o bisturi x-acto
• pistola per colla a caldo
• Ruote Lego da 3" (x2)
• Ftc omni-wheel (marchio andymark)
• Bullone dell'asse del telaio Andymark KOP
• Pezzo di metallo da 5-6" con fori dentro
• più colla a caldo
• una mentalità di crescita

Passaggio 1: progettazione e costruzione del corpo

Il primo passo dopo aver raccolto i materiali della maggior parte dei robot da competizione (soprattutto sumo) è la base motrice (i motori e le ruote). Per prima cosa devi forare la omni-ruota in modo che possa ruotare sul bullone gigante. il secondo passo è tagliare un pezzo di anima in schiuma di circa 6" di lunghezza e 4" di altezza (un rettangolo) non insistere sull'esattezza, questo non è classificato sulla bellezza, altrimenti il gruppo di Colin avrebbe vinto. quindi trova un punto sul rettangolo in cui se posizioni il centro della omni-ruota in quel punto ha circa 3/4" che pendono dal nucleo di schiuma e nel mezzo per lungo. fai un buco lì (fai questo facendo una X con il tuo x-acto e perforando il bullone. Dopo aver fatto il foro (estrai il bullone) fai due pezzi che non sono lunghi quanto il pezzo, ma hanno la stessa altezza. Incolla a caldo quei pezzi sul bordo del pezzo con il foro a un angolo di 90 gradi facendo tre lati di un rettangolo. Dopo averlo fatto vorrai fare dei supporti triangolari con alcuni degli angoli retti che hai già tagliato e incollarli negli angoli (assicurati che non interferirà con l'omni-ruota una volta che è installata). Dovresti quindi creare dei distanziali e montare l'omni-ruota. Due quadrati di anima in schiuma con fori per afferrare l'albero il più saldamente possibile (lo faremo incollare a caldo l'albero, la ruota gira sull'albero, non ha bisogno di muoversi). Quindi incollare a caldo i distanziali e hai 1/3 di la base dell'unità fatta! Il prossimo passo è fissare le altre due ruote ai servocomandi. I servi avevano installato su di loro squadrette a stella. Poiché le ruote che ho scelto avevano sei raggi, la squadretta del servo si allineava perfettamente e tutto ciò che dovevo fare era avvitare le ruote direttamente alla squadretta per un collegamento molto robusto. Dopo averlo fatto è il momento di montare i servi e costruire più scheletro! Le immagini sottostanti sono abbastanza autoesplicative, ma ecco comunque una spiegazione! Taglia dei fori nelle pareti del tuo assemblaggio precedente che sono dimensionati per i tuoi servi e incolla a caldo ogni parte che non dovrebbe muoversi!

Passaggio 2: costruzione dello scheletro aggiuntivo

Per ulteriore supporto, tagliare una trave di supporto un po' più corta del resto che taglia l'intera struttura. questo servirà per supportare tutte e tre le ruote! assicurati che sia aderente! Taglia un altro foro per l'albero e incollalo a caldo sulle pareti e sull'albero dopo aver tirato l'albero il più possibile senza mettere troppo attrito sulla ruota omnidirezionale. quindi tagliare altri due pezzi della stessa altezza della trave di supporto ma solo la distanza dalla trave di supporto al bordo della scatola. quindi pratica dei fori delle dimensioni del servo in questi, ma assicurati che siano distanziati in modo tale che quando incollati alla trave di supporto si allineino con il servo. E abbiamo finito con la base dell'unità! (puoi provare anche a guidarla).

Passaggio 3: aggiunta del braccio

Per il braccio, per iniziare vorrai fare esattamente la stessa cosa che abbiamo fatto con gli altri servi, ma in un pezzo più grande di anima in schiuma. Una volta incollato il servo, incolla un altro pezzo all'estremità del servo per un supporto extra della stessa dimensione e posizione dell'ultimo. una volta che hai il tuo servo in un blocco di anima in schiuma, taglia il blocco alle dimensioni del robot (alla fine sono diventato pigro e ho appena usato le forbici) e procedi ad incollarlo moderatamente a casaccio sulla trasmissione principale e taglia per un effetto drammatico. Dopo averlo incollato al supporto posteriore, vorrai incollarlo su un pavimento. Ciò renderà il robot molto più robusto e fornirà un altro posto per incollare il supporto del braccio. Dopo aver ottenuto tutto questo, è il momento di passare ai supporti superiori. Taglia un grande quadrato di anima in schiuma e ritaglia un foro per il supporto del braccio, quindi posizionalo sulla parte superiore del robot per montare l'elettronica e solidifica ulteriormente il robot (notando un tema?).

Passaggio 4: ritocchi finali

ti consigliamo di mettere la colla a caldo ovunque. Letteralmente ovunque che non deve muoversi. Quindi metti l'elettronica sulla parte superiore del robot, collega i servi al ricevitore, collega e accendi il pacco batteria, e sei pronto per partire! Un'ultima cosa importante, tuttavia, è l'increspatura di polvere (parola antica per gonna da letto) che dà il nome a questo robot. incolla i pezzi sulla parte anteriore del robot (dovrai prima tagliare la parte anteriore) e aggiungi i supporti triangolari sul retro dell'increspatura della polvere! l'ultimo passo è semplicemente vincere. Buona fortuna!