Robot Mini Sumo: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Inizialmente, devi avere tutti i materiali necessari per iniziare ad assemblare il robot sumo.

Per questo è necessario disporre dei seguenti dispositivi:

1 FIG 16F877A

2 Cristallo di quarzo 4Mhz

4 Condensatori 22pF

2 Sensore di linea digitale QTR-1RC

1 modalità Bluetooth HC-05

1 Sensore a ultrasuoni HC-SR

2 LED 3mm

2 motori 6V 0,5kg

1 Ponte H TB6612

1 Regolatore 7805

1 condensatore 1uF

1 condensatore 0.1uF (104)

1 amplificatore di tensione CC-CC

2 batterie al litio da 3,7 V 3000 mAh

2 Portabatterie per batteria al litio

Caricabatterie doppio per batteria al litio

3 terminali blu 3,5 mm 2 posizioni

2 connettori perni di intestazione

2 connettori Header H-H TIPO 1

2 connettori Header H-H TIPO 1

3 pulsanti 2 pin

3 Resistenze 10Kohm

2 resistori da 150 ohm

2 reti (a scelta)

1 PCB

Passaggio 1: saldare

Il primo passo inizia con il PCB, perché è il nostro centro di comando, per questo dobbiamo fare il prossimo:

Devi saldare i punti di qualcuno chiamato "attraverso il foro" e saldare i dispositivi nel posto giusto; Una volta terminata la saldatura, è necessario verificare che tutti i punti abbiano continuità al posto giusto, questa parte è molto importante perché se qualche punto ha continuità in un posto errato o non ha continuità, questo può causare un malfunzionamento o danneggiare alcuni dispositivi.

Passaggio 2: assemblaggio del telaio

Quindi, devi iniziare a montare il telaio, tutti i pezzi devono essere tagliati molto bene, poiché questo garantisce che i pezzi si incastrino senza alcun problema e con pressione. Tutto quanto sopra è solo la parte fisica.

Passaggio 3: il codice

Ora tutto dipende da come vuoi programmare, ma in questo progetto c'è un codice in modo che possa essere guidato.

Ora, una breve spiegazione su come funziona il codice.

Il codice è molto semplice, perché ogni intstruccion è separata come una funzione, quindi al momento della creazione del codice base è solo per chiamare la funzione secondo necessità.

Un'altra cosa di cui hai bisogno è un'applicazione nel tuo cellulare per can controller de sumo di bluethoot, questa applicazione, puoi creare in una pagina web per il MIT.

Passaggio 4: per finire

Questo passaggio è l'ultimo perché l'unica cosa che manca è organizzare correttamente i dispositivi, PCB, motori, sensori e ruote, e tutto questo dipende dalla tua strategia per vincere con il tuo mini robot sumo.

Le immagini nel passaggio sono un esempio di come assembliamo e organizziamo il nostro robot.

Passaggio 5: controllo

Come tutti i robot hanno bisogno di un controllo e questo è fondamentale ma puoi creare un'applicazione per il tuo cellulare, questa applicazione può essere creata nel web dal MIT o su youtube puoi trovare molti tutorial video dove puoi imparare come fare un'applicazione. In questo caso, creiamo un'applicazione nel web dal MIT, in questo passaggio mostriamo l'interfaccia della nostra applicazione