Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: stampa 3D delle parti
- Passaggio 2: iniziare con Arduino
- Passaggio 3: istruzioni per l'assemblaggio del robot
- Passaggio 4: istruzioni per l'assemblaggio degli obiettivi
Video: Robot da calcio Arduino stampati in 3D: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
Ehi Creatori!!!
In questo tutorial esamineremo come creare i tuoi robot per giocare a calcio.
Forniture
Per questo istruibile avrai bisogno di:
UTENSILI:
Piccolo cacciavite a croce
Sega (adatta per tagliare tubi in PVC)
Stanley Knife (adatto per tagliare tappeti)
FORNITURE PER LA PIAZZOLA:
1x tappeto verde L133 cm x L 100 cm può essere trovato nei grandi negozi di ferramenta
!! Attenzione il tappeto deve essere a pelo molto corto (sembrava una trama) affinché il robot si muova con successo su di esso!!
Tubo di scarico in PVC di 2x 2 m di lunghezza 40 mm di diametro
Tubo di scarico angolare da 4x 90 gradi da femmina a femmina da 40 mm di diametro
1x pallina da golf (usata come calcio)
FORNITURE PER IL ROBOT:
Per 1 Robot avrai bisogno di:
1x servo analogico a 180 gradi originale Tower Pro MG90S (link qui)
2x servo a rotazione continua originale FITEC FS90R (link qui)
1x scheda di controllo servo wireless Sunfounder (link qui)
1x Arduino NANO (link qui)
1x modulo ricetrasmettitore NRF24L01 (link qui)
1x 18650 Portabatterie (link qui)
2x 18650 batterie agli ioni di litio da 3,7 V (link qui)
Confezione da 100 viti da 2 mm x 8 mm (questo va bene per molte altre cose) (link qui)
CONTROLLORE:
Per utilizzare questo robot avrai bisogno del controller Arduino stampato in 3D.
Fare clic sul collegamento per accedere alle istruzioni su come creare questo controller. (link qui)
PLASTICHE:
Le parti possono essere stampate in PLA o PETG o ABS.
Hai bisogno di tre colori Rosso, Blu e Bianco.
!! Si prega di notare che una bobina da 500 g di ciascuno è più che sufficiente per stampare 2 robot rossi 2 robot blu e 2 obiettivi !!
STAMPANTE 3D:
Piattaforma di costruzione minima richiesta: L150 mm x L150 mm x H50 mm
Va bene qualsiasi stampante 3D. Ho stampato personalmente le parti su Creality Ender 3 che è una stampante 3D a basso costo sotto i 200 $ Le stampe sono venute perfettamente.
Passaggio 1: stampa 3D delle parti
Tutte le parti sono disponibili per il download su Pinshape
File di calcio robot (link qui)
File obiettivo (link qui)
Tutte le parti sono state stampate di prova su Creality Ender 3
Diametro dell'ugello di 0,4 mm
Altezza dello strato di 0,3 mm
riempimento 15%
se si stampa in PLA non sono necessari supporti o tesa
se si stampa in ABS e PETG potrebbe essere necessario un bordo
Passaggio 2: iniziare con Arduino
Installa Arduino IDE sul tuo computer (link qui)
Scarica il codice qui sotto:
Passaggio 3: istruzioni per l'assemblaggio del robot
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