Littlebots: semplici robot Arduino Android stampati in 3D: 13 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

I LittleBots sono stati creati per essere una semplice introduzione alla robotica. Mostra tutti i componenti necessari di robotica, rilevamento, processo decisionale e articolazione, il tutto in un pacchetto piacevole e semplice da assemblare.

Il LittleBot è completamente stampato in 3D, il che consente di assemblarlo con solo 3 viti (7 se sei troppo zelante). È anche controllato da e Arduino Nano, per sfruttare la comunità globale che lo circonda. Il LittleBot ha normalmente diverse modalità, tra cui vagare, controllo remoto (con app Android), seguire la linea e seguire il muro. Il codice per tutti questi è disponibile nella pagina dei download del sito Web di LittleBots. Tutti i file di stampa 3D per LittleBot sono disponibili su Thingiverse e le parti compatibili possono essere acquistate dal sito Web di LittleBots. Il codice Arduino si trova nella pagina di download di LittleBots.

File di stampa 3D LittleBots. STL

• 2x servi a rotazione continua
• 1x PCB Meped/LittleBot
• 1x Arduino Nano
• 1x modulo Bluetooth HC-06
• 1x sensore a ultrasuoni
• 1x portabatteria 6v 4 AA

Per l'aggiunta della pinza

• Servo MG90S
• File Gripper LittleBots

App Android LittleBot

Tutte queste forniture possono essere acquistate sul sito web di LittleBots

Passaggio 1: servi sicuri nella base

1. Inserire i due servi a rotazione continua nella base in modo che i loro fili escano dalla parte posteriore.
2. Fissare con una singola vite del servo sul lato dell'armatura del servo. (puoi usare 2 viti, ma non sono necessarie)

Nota: per aiutare a far partire il filo attraverso il foro posteriore, potresti usare delle pinze ad ago anziché le dita

Passaggio 2: collegare le ruote

1. Inserisci la squadretta del servo nella fessura su ciascuna ruota. (Assicurati che sia ben posizionato)
2. Premi la rotella sull'armatura del servo
3. Fissare la ruota con la vite del clacson

Passaggio 3:

Incolla a caldo il pezzo girevole al centro-retro della base.

Nota: la capacità di LittleBot di spostarsi su varie superfici si basa su questa rotazione. Più è alto, e quindi più si inclina in avanti, maggiore è il peso sulle ruote motrici. Ma può solo sporgersi così tanto in avanti prima che sia suscettibile di cadere in avanti quando qualcuno lo lancia rapidamente in retromarcia.

Se, dopo il montaggio. il tuo LittleBot non sembra ottenere una buona trazione. Applica uno strato più spesso di colla a caldo sotto di esso per inclinarlo leggermente in avanti.

(Cordiali saluti: altri modi per migliorare il movimento sono i battistrada della colla a caldo sulle ruote e l'aumento della potenza alle ruote nel software arduino)

Passaggio 4: assemblare la pinza

La pinza Littlebot può essere assemblata seguendo queste istruzioni. Le foto sopra sono per riferimento.

Passaggio 5: collegare la pinza al guscio

1. Attacca la pinza finita al guscio del Littlebot facendola scivolare sulle sporgenze di montaggio.
2. Fai passare il cavo del servo attraverso la fessura laterale.

Passaggio 6: preparare il modulo Bluetooth

Per adattarsi al Littlebot, il modulo bluetooth deve essere posizionato quasi piatto contro la scheda PCB. Utilizzare un paio di pinze ad ago per piegare i cavi. Fare attenzione a non romperli.

Nota: assicurati di caricare Arduino Sketch su Arduino prima di collegare il modulo bluetooth. Bluetooth e USB interferiscono tra loro. Se il Bluetooth è collegato quando l'USB è collegato, lo schizzo non verrà caricato.

Passaggio 7: preparare il sensore a ultrasuoni

Utilizzare 4 ponticelli maschio-femmina per collegare il sensore a ultrasuoni alla scheda Meped. Assicurarsi che i fili si colleghino alle stesse posizioni etichettate sul sensore e sulla scheda

Passaggio 8: inserire il sensore a ultrasuoni nella testa

Premere il sensore a ultrasuoni nei fori per gli occhi della testa.

Passaggio 9:

Utilizzare lo schema elettrico per collegare il servo e il sensore a ultrasuoni.

Passaggio 10: inserire l'elettronica

1. Fai scorrere la scheda nelle fessure sul retro della base. Puoi fissare la scheda con una vite di montaggio del servo nell'angolo in alto a destra della scheda, se lo desideri.
2. Una volta assicurato il tabellone. Collega il modulo Bluetooth

Passaggio 11: inserire la batteria

Inserire il pacco batteria nello slot al centro della base.

Passaggio 12: sigilla tutto

Infilare il cavo della batteria attraverso la parte superiore della testa e premere il guscio sulla base finché non scatta in posizione.

E hai finito di assemblare il LittleBot. Godere.

Passaggio 13: altre cose

Programma il LittleBot

Il codice Littlebot può essere scaricato dal sito web di LittleBots. Prendi l'ultima versione di Walter_OS.ino e l'app Android per ottenere i migliori risultati.

Appunti:

1. Non provare a caricare su arduino quando il bluetooth è connesso. USB e Bluetooth si annullano a vicenda.
2. Quando si utilizza l'app, assicurarsi di associare prima il dispositivo a LittleBot nelle impostazioni, quindi collegare il bluetooth all'avvio dell'app, altrimenti l'app potrebbe bloccarsi.

L'applicazione

Ecco l'App Android per controllare le diverse funzioni dei Littlebots

Parti e altre risorse

Tutte le parti per LittleBot che appaiono nel tutorial possono essere acquistate dal LittleBots Store.

Se sei più interessato a guardare i tutorial video, ecco un'opzione.

Secondo classificato all'Arduino Contest 2017