Sommario:
- Passaggio 1: informazioni sul sensore angolare
- Passaggio 2: prepara le cose di cui hai bisogno
- Passaggio 3: installa la macchinina
- Passaggio 4: inserire il circuito stampato
- Passaggio 5: riparare la batteria
Video: Auto per evitare gli ostacoli: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
L'auto con sensore angolare è un'auto intelligente auto-evitante, il corpo dell'auto utilizza un telaio in alluminio, il controllo principale utilizzando il microcontrollore Arduino/Nano, il circuito adotta un design plug-in (è più facile collegare il sensore esterno tramite la porta IO del microcontrollore). Il corpo è dotato del sensore angolare, che può misurare con precisione l'angolo relativo dell'oggetto, con funzione di prevenzione della barriera e pianificazione del percorso, rispetto al tradizionale programma di prevenzione della barriera a infrarossi e ultrasuoni, la velocità di risposta è veloce, il riconoscimento degli ostacoli è più accurato.
Passaggio 1: informazioni sul sensore angolare
Il sensore angolare è un sensore in grado di rilevare più angoli di dispositivi. Il sensore adatta il controllo principale a 32 bit e utilizza un sensore a infrarossi a 8 canali per rilevare l'oggetto, è possibile rilevare il sensore direttamente davanti al diametro di 180 gradi di oltre 1 cm di oggetti, la distanza di rilevamento più lontana è fino a 30 cm, nel frattempo, può ottenere l'angolo dell'oggetto rispetto al sensore e il sensore può calcolare il percorso migliore per evitare l'oggetto in tempo reale, riducendo la difficoltà di sviluppo. Il sensore ha due modalità di comunicazione, porta seriale e IIC, che supporta i livelli di comunicazione 3,3 V e 5 V e può comunicare direttamente con i microcontrollori Arduino e STM32
Passaggio 2: prepara le cose di cui hai bisogno
1. Carrozzeria giocattolo
2. Ruote *2, Ruota Universale
3. Motori *2
4. Circuit Board
5. Sensore angolare
6. Batteria
7. Viti e dadi
Passaggio 3: installa la macchinina
Innanzitutto, installa i due motori nell'auto e quindi installa la ruota universale nella parte inferiore dell'auto anteriore.
Quindi, insall le due ruote sul lato e fissarle con le viti.
Passaggio 4: inserire il circuito stampato
Installare tre perni in rame nella posizione corrispondente dell'immagine e il circuito stampato è montato su tre perni in rame
Passaggio 5: riparare la batteria
Risolto il problema con la staffa della batteria e incollare gli adesivi magici sulla batteria, quindi inserire il sensore dell'angolo.
Ora, l'auto è finita.
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