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Auto per evitare gli ostacoli: 5 passaggi
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Video: Auto per evitare gli ostacoli: 5 passaggi

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Anonim
Auto per evitare gli ostacoli
Auto per evitare gli ostacoli

L'auto con sensore angolare è un'auto intelligente auto-evitante, il corpo dell'auto utilizza un telaio in alluminio, il controllo principale utilizzando il microcontrollore Arduino/Nano, il circuito adotta un design plug-in (è più facile collegare il sensore esterno tramite la porta IO del microcontrollore). Il corpo è dotato del sensore angolare, che può misurare con precisione l'angolo relativo dell'oggetto, con funzione di prevenzione della barriera e pianificazione del percorso, rispetto al tradizionale programma di prevenzione della barriera a infrarossi e ultrasuoni, la velocità di risposta è veloce, il riconoscimento degli ostacoli è più accurato.

Passaggio 1: informazioni sul sensore angolare

Informazioni sul sensore angolare
Informazioni sul sensore angolare

Il sensore angolare è un sensore in grado di rilevare più angoli di dispositivi. Il sensore adatta il controllo principale a 32 bit e utilizza un sensore a infrarossi a 8 canali per rilevare l'oggetto, è possibile rilevare il sensore direttamente davanti al diametro di 180 gradi di oltre 1 cm di oggetti, la distanza di rilevamento più lontana è fino a 30 cm, nel frattempo, può ottenere l'angolo dell'oggetto rispetto al sensore e il sensore può calcolare il percorso migliore per evitare l'oggetto in tempo reale, riducendo la difficoltà di sviluppo. Il sensore ha due modalità di comunicazione, porta seriale e IIC, che supporta i livelli di comunicazione 3,3 V e 5 V e può comunicare direttamente con i microcontrollori Arduino e STM32

Passaggio 2: prepara le cose di cui hai bisogno

Prepara le cose di cui hai bisogno
Prepara le cose di cui hai bisogno

1. Carrozzeria giocattolo

2. Ruote *2, Ruota Universale

3. Motori *2

4. Circuit Board

5. Sensore angolare

6. Batteria

7. Viti e dadi

Passaggio 3: installa la macchinina

Installa la macchinina
Installa la macchinina
Installa la macchinina
Installa la macchinina
Installa la macchinina
Installa la macchinina

Innanzitutto, installa i due motori nell'auto e quindi installa la ruota universale nella parte inferiore dell'auto anteriore.

Quindi, insall le due ruote sul lato e fissarle con le viti.

Passaggio 4: inserire il circuito stampato

Insall Circuit Board
Insall Circuit Board
Insall Circuit Board
Insall Circuit Board
Insall Circuit Board
Insall Circuit Board

Installare tre perni in rame nella posizione corrispondente dell'immagine e il circuito stampato è montato su tre perni in rame

Passaggio 5: riparare la batteria

Riparare la batteria
Riparare la batteria
Riparare la batteria
Riparare la batteria

Risolto il problema con la staffa della batteria e incollare gli adesivi magici sulla batteria, quindi inserire il sensore dell'angolo.

Ora, l'auto è finita.

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