Sommario:
- Passaggio 1: progettazione del telaio
- Passaggio 2: connessioni
- Passaggio 3: codice Arduino 1
- Passaggio 4: codice Arduino 2
- Passaggio 5: codice Arduino Mega
- Passaggio 6: app per Android
- Passaggio 7: video di lavoro
Video: Robot per la movimentazione dei materiali basato su GSM e Bluetooth: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02
"GSM (SMS) e Bluetooth Controlled Wireless Robot" è un robot in grado di ricevere una serie di comandi/istruzioni sotto forma di servizio di messaggi brevi ed esegue le azioni necessarie. Utilizzeremo un modem/cellulare dedicato al modulo ricevitore, ovvero con il robot stesso e invieremo i comandi tramite il servizio SMS secondo le azioni richieste.
Questo progetto descrive una nuova soluzione economica di sistemi di controllo robot. Il sistema di controllo robot presentato può essere utilizzato per diverse applicazioni robot sofisticate. Il sistema di controllo è costituito da un modem GSM, un microcontrollore che raccoglie i dati dal modem e controlla il robot.
Componenti richiesti:-
1. Arduino Mega
2. Modulo GSM (SIM900)
3. Arduino Uno R3
4. Alimentazione (12 v)
5. Driver motore (L298N)
6. Motori (12 v CC)
7. Telaio
8. Carrello elevatore
9. Ruote
10. Fili
11. LCD
12. HC-05 Modulo Bluetooth
Passaggio 1: progettazione del telaio
Requisiti:
Un foglio di compensato 40x28x1 cm (puoi creare il tuo design/telaio)
4 motori (DC/12V)
Ruote (come da requisito).
Fissalo con cura come mostrato.
Quindi per il carrello elevatore, utilizzare un meccanismo a sei barre o un meccanismo a cremagliera e pignone. Ho realizzato entrambi, ma il progetto finale è con meccanismo a cremagliera e pignone poiché è adatto a qualsiasi design e facilmente disponibile sul mercato.
Passaggio 2: connessioni
1N4007 I diodi vengono utilizzati per evitare l'interferenza di due segnali.
Passaggio 3: codice Arduino 1
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/derf.ino
Codice per Arduino con cui è connesso il GSM.
Passaggio 4: codice Arduino 2
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/Arduino2.ino
Codice Arduino con cui è connesso il Bluetooth.
Passaggio 5: codice Arduino Mega
github.com/Chandan561/GSM-and-Bluetooth-Based-Material-Handling-Robot/blob/master/MAIN_PROGRAM.ino
Codice per Arduino mega con cui sono collegati Arduino 1 e Arduino 2, come connessione master slave.
Passaggio 6: app per Android
Questa app è stata creata utilizzando l'inventore dell'app del MIT.
Ha sia la funzione, ad es. GSM che la connessione Bluetooth.
Ecco l'App.
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