Magdalena e Brenton ISTRUZIONI: 3 Passi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Per questa attività, Brenton e io abbiamo utilizzato un sensore a ultrasuoni che utilizza il sonar per determinare la distanza da un oggetto. La base di come funziona è che il trasmettitore o (trig pin) invierà un segnale come un suono ad alta frequenza, quindi quando il segnale trova un oggetto viene riflesso e ricevuto dal trasmettitore (echo pin). Conoscere la velocità dei suoni nell'aria, il tempo che intercorre tra la trasmissione e la ricezione, ci permette di calcolare la distanza di un oggetto.

Forniture

Avrai bisogno di una breadboard Arduino, laptop, sensore ultrasonico arduino, tre cavi jumper e circuito, usb per collegare il circuito al laptop in cui inseriamo il codice.

Passaggio 1: creazione del sonar

Per creare il sonar avrai bisogno dei materiali elencati nella sezione forniture dell'introduzione. Per iniziare utilizzerai il tuo laptop per creare il codice per far funzionare il sonar del sensore a ultrasuoni. Per creare il codice devi prima creare variabili per il trigger e l'echo pin chiamate trigPin ed echoPin, rispettivamente. Il pin trigger è collegato al pin digitale 9 e i pin dell'eco sono collegati al pin digitale 10. Sarà inoltre necessario creare la durata variabile. Risparmierà il tempo tra l'emissione e la trasmissione del codice. Nel setup() dovrai avviarlo a 9600 così avrai un Serial. Begin(9600). Avrai anche bisogno di un loop per avviare un valore di impulso LOW e High di 2 e 10.

Passaggio 2: configurazione

Per creare la configurazione, avrai bisogno degli elementi elencati nella sezione forniture della sezione introduttiva. Sarà necessario inserire il sensore a ultrasuoni sulla breadboard. allora avrai bisogno di un ponticello che colleghi il VCC dal sensore al 5V sul circuito. Quindi un filo che collega Trig dal sensore al Pin 9 e uno che collega Echo al Pin 10. Infine, dovrai collegare il GND dal sensore a GND sul circuito.

Passaggio 3: risoluzione dei problemi

Dovrai eseguire il codice e verificare se è accurato e funziona. Il sensore funzionerà a 10 piedi con una distanza totale del percorso di 20 piedi e un limite di 20 ms, quindi il tempo dovrebbe essere impostato su un valore superiore a 20 ms. Alcune altre cose da tenere a mente sono se il sensore non può ricevere un'eco, allora il tuo OUTPUT non può mai andare BASSO.