Sommario:
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Questo è un Robotic Dog ispirato allo Spotmini di Boston Dynamic, ma questa volta su una scala molto più piccola. Questa versione del cane robotico è creata con una dozzina di Servo e alcuni altri componenti come un Ardurino Nano.
Puoi trovare un ottimo tutorial su come creare il tuo Servo Tester qui:
www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/
Passaggio 1: disposizione dei servi e della cinematica
È meglio se i Servi sono disposti a 90° e poi montati sulle "gambe".
Per la cinematica:
Tutte le gambe = 48 mm
Perno spalla a spalla = 40 mm (da sinistra a destra)
Perno da spalla a spalla = 80 mm (dalla parte anteriore a quella posteriore)
Con 90° centrato e perpendicolare una volta montato:
Perno spalla +/-17,5° (sinistra/destra)
Perno spalla +40,0°/-46,5° (anteriore/posteriore)
Perno del ginocchio: +70°/-73° (anteriore/posteriore)
Passaggio 2: file BOM e STL
Nato:
(1) Arduino Nano (senza testa)
(1) driver PWM a 16 canali
(12) Servo Tower Hobby 9g
(2) Perno verticale del telaio
(2) Cornice-Verticale
(6) Irrigidimento del telaio verticale
(6) Irrigidimento del telaio orizzontale
(4) Perno della spalla
(4) Gamba superiore
(2) Gamba superiore sinistra
(2) Gamba superiore destra
(4) gamba-inferiore
(2) Supporto al conducente
(1) Supporto nano
Gli Stls possono essere trovati qui:
www.thingiverse.com/thing:3145690
Crediti completi a Design Cells per il rilascio dei file Stl su Thingiverse; Non l'ho progettato io stesso.
Passaggio 3: fatto!
Il codice deve ancora essere rilasciato, ma sono sicuro che verrà rilasciato presto. Se qualcuno sa come codificare, si rivolga all'autore originale.
Divertiti!!!