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Come creare un cane robotico con servi 9G: 3 passaggi
Come creare un cane robotico con servi 9G: 3 passaggi

Video: Come creare un cane robotico con servi 9G: 3 passaggi

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Video: Ho comprato un CANE ROBOT 2024, Novembre
Anonim
Come creare un cane robotico con servi 9G
Come creare un cane robotico con servi 9G
Come creare un cane robotico con servi 9G
Come creare un cane robotico con servi 9G

Questo è un Robotic Dog ispirato allo Spotmini di Boston Dynamic, ma questa volta su una scala molto più piccola. Questa versione del cane robotico è creata con una dozzina di Servo e alcuni altri componenti come un Ardurino Nano.

Puoi trovare un ottimo tutorial su come creare il tuo Servo Tester qui:

www.instructables.com/id/Servo-Tester-2/

Passaggio 1: disposizione dei servi e della cinematica

Disposizione dei servi e della cinematica
Disposizione dei servi e della cinematica

È meglio se i Servi sono disposti a 90° e poi montati sulle "gambe".

Per la cinematica:

Tutte le gambe = 48 mm

Perno spalla a spalla = 40 mm (da sinistra a destra)

Perno da spalla a spalla = 80 mm (dalla parte anteriore a quella posteriore)

Con 90° centrato e perpendicolare una volta montato:

Perno spalla +/-17,5° (sinistra/destra)

Perno spalla +40,0°/-46,5° (anteriore/posteriore)

Perno del ginocchio: +70°/-73° (anteriore/posteriore)

Passaggio 2: file BOM e STL

File BOM e STL
File BOM e STL
File BOM e STL
File BOM e STL

Nato:

(1) Arduino Nano (senza testa)

(1) driver PWM a 16 canali

(12) Servo Tower Hobby 9g

(2) Perno verticale del telaio

(2) Cornice-Verticale

(6) Irrigidimento del telaio verticale

(6) Irrigidimento del telaio orizzontale

(4) Perno della spalla

(4) Gamba superiore

(2) Gamba superiore sinistra

(2) Gamba superiore destra

(4) gamba-inferiore

(2) Supporto al conducente

(1) Supporto nano

Gli Stls possono essere trovati qui:

www.thingiverse.com/thing:3145690

Crediti completi a Design Cells per il rilascio dei file Stl su Thingiverse; Non l'ho progettato io stesso.

Passaggio 3: fatto!

Fatto!!!
Fatto!!!

Il codice deve ancora essere rilasciato, ma sono sicuro che verrà rilasciato presto. Se qualcuno sa come codificare, si rivolga all'autore originale.

Divertiti!!!

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