Progetto Arduino: Distributore di cibo per gatti: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)

Passaggio 1: ottenere i materiali del progetto

Per questo progetto dovresti ottenere i seguenti materiali in anticipo:

Componenti elettronici:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomotori
• 1 sensore a ultrasuoni
• Alimentatore 9v@3A
• 2 pulsanti push-up
• tagliere

Prezzi stimati:

• Arduino Uno: $ 23,38 x Qtà: 1
• Servo - Rotazione continua generica (dimensioni micro) $ 11,95 x Qtà: 3
• Alimentatore adattatore da parete - 9VDC 2A $ 15,77 x Qtà: 1
• HC-SR04 $3,95 x Qtà: 1
• Regolatore di tensione 5v $ 0,5 x Qtà: 1
• Condensatore ceramico 100nF $ 0,64 x Qtà: 1
• Condensatore elettrolitico - 1uF/50V $ 0,28 x Qtà: 1
• Mini interruttore a pulsante $ 0,1 x Qtà: 2
• Resistore da 10K Ohm $ 0,1 x Qtà: 2
• Cavo USB da A a B $ 3,26 x Qtà: 1
• Tagliere $ 8,25 x Qtà: 1
• Dissipatore di calore TO-220 $ 0,41 x Qtà: 1
• Pacchetto cavi jumper - M/M $ 1,95 x Qtà: 2

Materiali di layout:

• 3 tavole sottili di legno 3x1,5 piedi
• Colla per legno
• Unghia
• stampante 3d

Passaggio 2: impostare il circuito di base per il test

Per questo primo passaggio, segui lo schema dell'immagine.

• Per Servo utilizzare 1, 2 e 3 pin Arduino.
• Imposta le uscite dei pulsanti sui pin 12 e 13 di Arduino.
• E infine imposta il pin dell'eco del sensore a ultrasuoni sull'8° pin dell'Arduino e il pin Trigger del sensore sul 9° Pin Arduino.

Assicurati di collegare tutti e 5 i volt e le masse di tutti i componenti alla linea corrispondente della breadboard. Tutti i pin 5v dei componenti dovrebbero essere sulla stessa linea (come nell'immagine).

Passaggio 3: aggiungi il codice del distributore di cibo per gatti al tuo Arduino e compilalo

In allegato troverete l'algoritmo Arduino che sta dietro alla logica del Cat Food Dispenser.

Il codice Arduino è completamente commentato.

La logica dietro:

Questo algoritmo Arduino mira a modellare un distributore di cibo per gatti utilizzando un sensore a ultrasuoni per rilevare la presenza di un gatto entro un raggio di 10 cm. Quando il gatto è più vicino, il sistema attiverà due motori. Il primo servo aprirà l'erogatore del tubo del cibo e riempirà la lattina di cibo, quindi il secondo motore sposterà la lattina di cibo verso il gatto. Inoltre due pulsanti controlleranno un servo per aprire e chiudere il tappo di conservazione degli alimenti.

Dopo aver copiato il codice Arduino, compila.

Passaggio 4: creazione del layout del distributore di cibo per gatti

Questo progetto conta con le parti per realizzare un distributore di cibo per gatti completamente funzionale. Per rendere possibile ciò sono stati realizzati e stampati 8 modelli 3D:

Base per lattine:

È la base dove viene posizionato il barattolo di cibo, e allo stesso tempo verrà affettato.

(Questo può essere osservato nell'immagine centrale)

Parete sinistra con rotaie stradali:

Parete posta a sinistra del contenitore che conta con un binario sul lato superiore. Su questo binario viene posizionato il cappuccio per stabilire un percorso di movimento.

Parete destra con binario stradale:

Parete posta a destra del container che conta con un binario sul lato superiore. Su questo binario viene posizionato il cappuccio per stabilire un percorso di movimento.

Barattolo di cibo:

Il contenitore in cui verrà visualizzato il cibo per gatti quando gli ultrasuoni rilevano la presenza del gatto.

(Osservato nell'immagine centrale dell'immagine).

Mano di coppia:

È un posto della mano sopra il motore, che tirerà e spingerà il cibo può quando lo desideri.

(Osservato nell'immagine centrale dell'immagine, sopra il motore nero).

Tubo dell'erogatore:

È il tubo da cui uscirà il cibo quando il gatto sarà vicino.

(Immagine a sinistra sulla foto).

Tappo del tubo dell'erogatore:

È il tappo del tubo, attaccare al servo che si muoverà per spostare il cibo nella lattina.

(Osservato nell'immagine a sinistra della foto allegata al servo)

Tappo contenitore per alimenti:

È il tappo che si apre per inserire il cibo nel contenitore.

NOTA:

Si prega di vedere allegare i video per avere una migliore visione di questo modello 3D.

Passaggio 5: ora vediamo come funziona tutto!!

Guarda questo video per vedere come funziona tutto!!