Dispositivo di copertura della ciotola del cibo per gatti: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Questo istruttivo è stato creato in adempimento del requisito del progetto del Makecourse presso la University of South Florida (www.makecourse.com)

In questo tutorial ti mostrerò come ho realizzato il mio dispositivo di copertura della ciotola del cibo per gatti. Questo dispositivo è stato creato per abbassare idealmente un coperchio su una ciotola di cibo lasciata all'esterno per i nostri gatti all'aperto. Questa copertura impedirebbe ad altri animali indesiderati di mangiare il cibo lasciato per i gatti.

Potresti potenzialmente cambiare i pulsanti sul dispositivo per funzionare con un qualche tipo di ricevitore IR o anche un sensore PIXI per rilevare il colore del tuo animale.

Nel complesso questo progetto è stato molto divertente ed è stato davvero FANTASTICO da realizzare!

Passaggio 1: materiali

• Arduino Uno
• Cavi di avviamento
• Tagliere x2
• Pulsante x2
• Resistenza da 200 ohm x2
• Legno 1,5x1,5 pollici
• Legno 3.5x.75 pollici
• Tassello in legno da 4 pollici
• Servomotore RC digitale SunFounder Metal Gear
• Motore passo-passo 28BYJ-48
• Batteria da 9V
• Adattatore batteria 9V per arduino
• Tempo

Sega a mano o sega circolare per tagliare il legno

Trapano elettrico con punte per praticare fori nel legno

Viti per legno

Cacciavite a testa Philips

Passaggio 2: metterlo insieme

Lavorazione del legno

1. Prendi il tuo legno da 1,5x1,5 pollici e taglia un pezzo di 11 pollici, ripeti l'operazione altre 3 volte. (questi saranno gli angoli della tua scatola)

   Prendi uno di questi pezzi e ritaglia una porzione che può adattarsi al tuo servomotore a circa 1,5 pollici dalla parte superiore

2. Prendi il tuo legno da 1,5x1,5 pollici e taglia un pezzo da 1 pollice. (questo manterrà il motore passo-passo)
3. Prendi il tuo legno da 3,5x,75 pollici e taglia un pezzo da 7 pollici, ripeti l'operazione altre 5 volte. (questi saranno i lati della tua scatola)
4. Prendi il tuo legno da 3,5x,75 pollici e taglia un pezzo da 10 pollici, ripeti l'operazione altre 3 volte. (questo costituirà il retro e la parte superiore della tua scatola)
5. Prendi il tuo tassello di legno e taglia un pezzo da 3 pollici, ripeti l'operazione altre 2 volte.
6. Prendendo tutti questi pezzi, vuoi creare una scatola con il pezzo da 11 pollici del passaggio 1 nell'apertura sulla scatola rivolto verso l'interno.

7. Avvitare il pezzo dal passaggio 4 all'interno sul dietro opposto dell'apertura.

   1. Attacca il tuo motore passo-passo su questo
   2. Praticare un piccolo foro in un lato di uno dei tasselli dal passaggio 5 e forzare sul motore passo-passo per una perfetta aderenza.
   3. Praticare un piccolo foro direttamente sopra questo sulla parte superiore della scatola e vicino alla parte anteriore della scatola e far passare una piccola lenza attraverso di essa.

Stampa 3D

1. Prendi i file insieme a questo e stampali tutti una volta tranne il "link coperchio" di cui avrai bisogno di 2
2. Prendi le parti del "collegamento del coperchio" e del "coperchio" e incolla i due collegamenti con il foro perpendicolare al coperchio e al foro.
3. Fissare la squadretta del servo all'estremità di "link1".

Mettere tutto insieme

1. Collegare "link1" al servomotore.
2. Esegui uno dei tuoi tasselli di legno nei fori di "link1" e "link2" e fissa le estremità in qualche modo.

3. Esegui un altro tassello di legno nei fori di "link2" e dei 2 "link del coperchio".

   Lega la lenza qui su questo tassello e bobina e la lenza rimanente finché il collegamento non è quasi in posizione verticale rispetto alla scatola

Passaggio 3: codifica e breadboard

Ecco la codifica che ho scritto per questo dispositivo. C'è anche una libreria che deve essere aggiunta alla cartella della libreria Arduino se stai usando il mio stesso motore passo-passo. Come ho detto prima nell'introduzione, un ricevitore IR o un sensore Pixi potrebbe essere facilmente aggiunto a questo dispositivo. Anche uno schema per la breadboard è qui per mostrare come sono stati eseguiti i miei cavi.

Attualmente il codice è impostato per funzionare con il progetto finora. Funziona con i due pulsanti che ho installato nella parte posteriore e alzerà e abbasserà il coperchio in base al quale è stato premuto.

Come puoi vedere dalla codifica un pulsante attiverà prima il servomotore e poi il motore passo-passo. Per l'altro pulsante è invertito e funzionerà prima il motore passo-passo e poi il servomotore.

Passaggio 4: prodotto finito

Ecco il mio prodotto finito da confrontare con il tuo. Come puoi vedere, il mio è controllato da due pulsanti sul retro del dispositivo che dicono all'Arduino di andare su o giù. Spero che tu abbia trascorso un periodo FANTASTICO nel realizzare il mio progetto FANTASTICO MAKEcourse!