Catapulta automatica per il lancio di cibo per animali domestici (cane, gatto, pollo, ecc.), lancio di palline e altro ancora!: 4 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Ciao e benvenuto nel mio primo Instructable!

Il nostro cane AMA il suo cibo, lo mangerà letteralmente tutto in pochi secondi. Ho escogitato modi per rallentarlo, dalle palle con il cibo dentro al buttarlo per tutto il cortile. Sorprendentemente, ora è come un aspirapolvere e può trovare e mangiare il cibo in maniera straordinariamente veloce. Quindi, tornando al tavolo da disegno, ho inventato questo dispositivo per aiutarla a rallentare e godersi il suo cibo:)

Fase 1: CONCETTO

Per favore, prenditi qualche secondo per goderti i 2 video, spiegano molto.

Ma, a parole, il concetto di base è che il servo del Rotatore ruota e abbassa il braccio della catapulta. Lo fa finché non tocca il finecorsa. Quindi il servo del grilletto va in posizione di mantenimento, che tiene premuto il braccio della catapulta. Il servo del rotatore si riavvolge quindi nella posizione originale, pronto per il lancio successivo.

Il servo Food Delivery ruota il tubo e fornisce del cibo (o altre cose) al contenitore/testa del braccio della catapulta. Il servo del grilletto quindi gira e lascia che la molla tiri indietro il braccio della catapulta e scagli il cibo.

Durante i test, questa configurazione ha catapultato i biscotti di cibo per cani oltre i 10 metri, con il rotolamento del cibo. Le regolazioni ai servi e il cambio della molla lo modificheranno completamente.

Fase 2: ELETTRONICA

Cercherò di essere sintetico in questo Instructable, non solo per semplicità, ma perché questa catapulta può essere realizzata in 100 modi diversi. Può essere ridimensionato e puoi realizzare varie strutture e utilizzare vari materiali. Oltre all'elettronica e ai servi, il resto è completamente flessibile con ciò che hai a portata di mano o per il tuo budget.

Non spiegherò passo dopo passo come fare l'elettronica, ci sono un sacco di Instructables impressionanti su questo. Soprattutto perché sono un principiante, probabilmente ho commesso degli errori e faresti meglio a imparare dai professionisti;)

MATERIALIArduino Uno R3 - qualsiasi arduino farà il lavoro anche se 2 servi x 180 gradi 1 x servo a rotazione continua Interruttore di fine corsa Resistore da 10 k ohm 4 batterie AA e custodia 1 batteria lanterna da 6 volt - può essere (e lo farò) sostituita con 5 batterie AA collegate insieme.2 x switch: qualsiasi tipo va bene, anche il più semplice. Cavi di collegamento - molti di questi;)Breadboard - per i test

MATERIALI - IN CASO DI CREAZIONE PERMANENTEScheda Perf connettori 2 x 2 pin - opzionale, è possibile cablare le batterie.

SERVOSI ha acquistato un paio di servi economici Lofty Ambition S3003 a 180 gradi da eBay. Avrai voglia di qualcosa di almeno questo grugnito, non cercare di comprare di meno perché saranno solo in grado di sopportare il carico. Ma non è necessario che siano costosi di Jaycar o simili. Il servo a rotazione continua che ho usato è FS5106R. Il modello non è importante, ma avrai sicuramente bisogno del servo per avere almeno queste specifiche

Se rendi la catapulta più forte o più grande, assicurati di ottenere servi più grandi da abbinare.

DISEGNO ARDUINO

Ho allegato lo sketch di Arduino. Ho utilizzato nomi descrittivi, quindi spero che non molto sia vago. L'elemento importante è proprio alla fine, l'ultimissimo Delay. È qui che puoi accelerare l'intero processo o rallentarlo. Dipende da quanto gutz è il tuo cane:) Stiamo alimentando i nostri 1,5 tazze di cibo secco per cani e al ritardo di 3 secondi ci vuole più di mezz'ora per catapultare tutto il cibo.

Fase 3: STRUTTURA

Come affermato in precedenza, la struttura dipende interamente da te. Puoi realizzarlo in plastica, legno o metallo. La taglia dipende anche da te. Se vuoi essere in grado di catapultare più cibo (o altre cose) fallo più piccolo o più grande. Quindi, a causa di questi punti, non entrerò nei dettagli completi su come ho realizzato la mia struttura. Sono molto felice di fornire risposte su qualsiasi cosa.

Sono un GRANDE fan del riuso/riciclaggio/upcycle/ecc. Quindi, molto di quello che ho usato l'avevo nel mio capannone. Ho realizzato la maggior parte della mia struttura in alluminio che avevo a causa di un altro progetto. La struttura principale è composta da tubi quadrati in alluminio da 25 mm e connettori in plastica "connect-it". Le staffe per i motori le ho realizzate in alluminio di 25 mm di larghezza x 3 mm.

Il supporto per la consegna del cibo è realizzato con un tubo in pvc da 40 mm del mio negozio di ferramenta locale. Il braccio effettivo è costituito da due connettori più piccoli a 45 gradi, collegati tra loro e incollati a caldo nel tubo più grande. Il tubo in pvc più grande ha un altro connettore a 45 gradi per facilitare l'aggiunta dei biscotti per alimenti per animali domestici (o altre cose).

Il resto per il braccio di consegna del cibo è stato progettato per consentire un facile movimento circolare, per rendere più facile il servo. Ci sono modi migliori (se hai gli strumenti) per farlo, ma ho fatto del mio meglio. Ho realizzato delle staffe, tagliato delle aste di metallo e ho usato un prodotto chiamato "knead it" per attaccare le aste alle staffe e ai cuscinetti. Come puoi vedere dai video, il tubo in pvc gira dolcemente sui cuscinetti e questi tolgono gran parte del peso (e della coppia richiesta) dal servo.

Il braccio della catapulta è un lanciatore di palline da tennis da un negozio a buon mercato $2.

Il potere catapultante proviene da una vecchia molla che ho trovato nel mio laboratorio, come puoi vedere dalla ruggine. La dimensione, il tipo e la forza della molla sono cruciali per quanto forte ed efficace funzioni la catapulta. Dovrai bilanciare la forza del servo con la forza della molla.

Il braccio della catapulta viene tirato giù tramite lenza attraverso una piccola maniglia di metallo (o alimentatore, dipende dall'uso), giù sotto una piattaforma che tiene il finecorsa (più su quello in un secondo), lungo la lunghezza della struttura, attraverso un altro maniglia di metallo (per evitare che si aggrovigli), quindi attaccata al mandrino (ho usato la cosa di plastica che tiene il cotone sul Rotator), che è attaccata al servo continuo. Inoltre, ho usato un pezzo di elastico sottile e debole, attaccato alla lenza e alle staffe del grilletto. Ciò garantisce che quando il Rotator si srotola la lenza non si impigli da nessuna parte.

Ho usato questo Tunnel Core - Foglio di plastica per tutti gli usi - Scheda di utilità a doppia parete per un modo semplice per creare l'involucro per le batterie e l'elettronica.

La struttura è molto solida, ma abbastanza leggera. La parte più pesante è la batteria della lanterna, che verrà sostituita a breve con batterie AA ricaricabili.

Fase 4: LEZIONI APPRESE E MODIFICHE FUTURE

Come per qualsiasi cosa in cui non sei un maestro, ci sono sempre cose apprese lungo la strada. In questo progetto, beh, diciamo solo che ti annoierai con la mia lista prima di arrivare alla fine;)

Uno dei problemi più grandi è l'intasamento del cibo. Questo braccio di consegna del cibo proviene da un Instructable, ma sfortunatamente non riesco a trovarlo. Molto sporadicamente non fornisce biscotti, ma questa è una buona cosa, fa indovinare l'animale! Ma, generalmente, funziona molto bene.

Ho costruito la struttura in alluminio perché il nostro cane non è gentile, quindi deve reggerlo. Per fortuna finora sta andando bene.

Migliorerò il braccio della catapulta, facendolo sembrare un po' più sexy. Inoltre, programmerò un Arduino Nano per sostituire Uno. La maggior parte degli elementi importanti può essere scomposta per consentire l'accesso. per esempio. consegna cibo, custodia per elettronica.

Tutto sommato, un progetto molto divertente e il nostro cane lo adora! Sono molto felice di fornire risposte o consigli su qualsiasi cosa.

Grazie mille a Instructables ea te per aver letto della catapulta automatica.

Non esitate a votarmi nei concorsi;)

Secondo classificato nella sfida degli animali domestici