Elecfreaks Motor:bit Guida per l'utente: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

introduzione

ELECFREKAS Motor:bit è una sorta di scheda di azionamento del motore basata su micro:bit. Ha integrato un chip di azionamento del motore TB6612, che può pilotare due motori CC con una corrente a canale singolo max di 1,2 A. Motor:bit ha connettori per sensori integrati della serie Octopus. È possibile collegare direttamente vari sensori. Tra questi connettori, P0, P3-P7, P9-P10 supportano solo sensori con tensione di alimentazione 3,3V; P13-P16, P19-P20 supportano sensori da 3,3 V o 5 V. È possibile modificare il livello elettrico facendo scorrere l'interruttore sulla scheda.

Passaggio 1: hardware

Caratteristiche:

1. Chip di azionamento del motore: TB6612
2. Supporta il connettore per mattoncini elettrici GVS-Octopus
3. Alcuni connettori GVS supportano l'interruttore di livello elettrico tra 3,3 V e 5 V.
4. Con connettori motore CC a 2 canali, la corrente massima a canale singolo è 1,2 A.
5. Tensione di ingresso: CC 6-12 V
6. Dimensioni: 60,00 mm X 60,10 mm
7. Peso: 30 g

Passaggio 2: applicazione:

È compatibile con la serie di moduli per mattoni elettrici ElecFreaks Octopus grazie al connettore di estensione GVS per mattoni elettrici IO a 3 pin integrato.

Può essere utilizzato come scheda di sviluppo di mini auto intelligenti e auto bilanciate.

Gli utenti possono sviluppare robot controllati da dispositivi mobili, bracci robotici, ecc.

Informazioni sul connettore:

Tipo	Istruzione
Cicalino	Il cicalino è controllato da P0.
LED COL	Micro: pin di controllo matrice LED bit
Interruttore VCC	Interruttore di livello elettrico 3,3V/5V solo per P13-P16, P19, P20.
Pulsante-A	Pulsante A della scheda principale Micro:bit
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Connessione digitale
P4, P10	Connettore analogico/PWM
SCK MISO MOSI	Pin SPI hardware -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin IIC hardware -P19, P20
L'interruttore di alimentazione	Interruttore di alimentazione esterno
6-12V GND	Connettore di alimentazione esterno
M1+ M1- M2+ M2-	Connettore di due motori DC o un motore passo-passo.
PWR	Indicatore di energia

Passaggio 3: introduzione dettagliata di alcuni connettori

1. Interruttore di livello elettrico VCC Switch-3.3V/5V.

Spostare l'interruttore alla fine di 5V, il livello elettrico dei pin blu (P13、P14、P15、P16、P19、P20) sul motore:bit è 5V e anche la tensione dei pin di alimentazione rossi è 5V. Allo stesso modo, quando si passa a 3,3 V, la tensione dei pin blu e dei pin rossi è di 3,3 V.

2. Connettore pin digitale.

Pin digitali: P4, P5, P6, P7, P9, P10.

Connettore G-3V3-S: 3V3 sta per 3,3 V di tensione di alimentazione, G è per GND, S è per segnale. GVS è un connettore sensore standard, che consente di collegare comodamente servi e vari sensori. Allo stesso tempo, supporta i prodotti della nostra serie Octopus Bricks.

3. Connettore GND-VCC-SIG a doppio livello elettrico 3,3 V/5 V: P13, P14, P15, P16, P19, P20.

La specialità del connettore G-VCC-SIG risiede nel fatto che può supportare dispositivi di alimentazione a 3,3 V o 5 V spostando il livello elettrico di 3,3 V/5 V tramite il connettore VCC. Allo stesso tempo, supporta i prodotti della nostra serie Octopus Bricks.

Connettore di ingresso motore: due connettori di ingresso motore in totale. M1+, M1- e M2+, M2- controllano separatamente un canale del motore CC.

M1，M2 Motor Control Instruction: P8 e P12 controllano relativamente la direzione di rotazione di M1 e M2; P1 e P2 controllano la velocità del motore.

1. Spillo	Funzione	Nota
   P8	Controllo della direzione di M1	Rotazione positiva sotto alta tensione; rotazione negativa a bassa tensione.
   P1	Controllo della velocità di M1	PWM
   P2	Controllo della velocità di M2	PWM
   P12	Controllo della direzione di M2	Rotazione positiva sotto alta tensione; rotazione negativa a bassa tensione.

Passaggio 4: dimensione:

Esempio

Connessione hardware

Si prega di collegare i componenti secondo l'immagine qui sotto:

Programmazione

Rotazione positiva del motore:

P8 in alto livello elettrico indica la rotazione positiva del motore. È possibile regolare il valore logico di P1 per controllare la velocità del motore.

Rotazione negativa del motore:

P8 in bassa tensione indica la rotazione negativa del motore. È possibile regolare il valore logico di P1 per controllare la velocità del motore.

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Passaggio 5: casi relativi:

Crea un fantastico micro: bit Hovercraft insieme

Passaggio 6: fonte

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