Rover subacqueo: 3 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

In questo progetto, stiamo risolvendo il problema dei nostri oceani inesplorati creando un rover sottomarino. Questo rover sarà in grado di perlustrare le grandi profondità dell'oceano e raccogliere dati nelle sue immediate vicinanze. Molte aziende che stanno tentando di fare progressi nell'esplorazione dello spazio sono alla ricerca di vita al di fuori del nostro pianeta, quando potrebbero esserci risorse sufficienti nei nostri oceani per sostenerla. Abbiamo identificato solo il 5% degli oceani della terra, il che significa che c'è ancora molto che dobbiamo ancora scoprire.

Passaggio 1: ottenere materiali

Ottieni i seguenti materiali per il tuo progetto:

• PXtoys 9302 1:18 Auto da corsa RC fuoristrada
• plexiglas
• Colla acrilica
• Set O-ring
• Computer
• Router senza fili

• Raspberry Pi 3 Modello B

  • Scheda MicroSD da 32 GB con adattatore
  • Tenere sotto controllo
  • Cavo HDMI
  • Tastiera del computer
  • Topo
  • Alimentazione (usa il cavo microUSB)

Passaggio 2: configurazione del Raspberry Pi

Materiale necessario:

• Raspberry Pi 3 Modello B

  • Scheda MicroSD da 32 GB con adattatore
  • Tenere sotto controllo
  • Cavo HDMI
  • Tastiera del computer
  • Topo
  • Alimentazione (usa il cavo microUSB)
• Computer
• Router senza fili

Configurazione del Raspberry Pi:

1. Accedi a Internet sul tuo computer
2. Vai su
3. Scarica e installa Etcher per Windows

4. Se si esegue Windows: (Se si esegue Linux o Mac OS, passare al passaggio _)

   1. Vai su
   2. Seleziona "Host Windows"
   3. Esegui il processo di installazione e installa VirtualBox (torneremo su questo tra un po')
   4. Vai a:
   5. Scarica "Ubuntu 17.10.1"
   6. Apri VirtualBox
   7. Seleziona "Nuovo"
   8. Assegna un nome alla macchina virtuale, imposta il tipo su Linux e la versione su Ubuntu (64 bit)
   9. Imposta la memoria (RAM) su 6, 144 MB (6 GB)
   10. Lascia l'impostazione del disco rigido su "Crea un disco rigido virtuale ora"
   11. Impostalo come "VDI"
   12. Impostalo come "Assegnato dinamicamente"
   13. La dimensione dell'unità deve essere maggiore di 6 GB, lasciandola al valore predefinito di 10 GB dovrebbe essere sufficiente
   14. Fai clic con il pulsante destro del mouse sulla macchina virtuale appena creata e apri le impostazioni
   15. Vai alla scheda "Sistema"
   16. Imposta "Ordine di avvio" come "Ottico (Verifica), Disco rigido (Verifica), Floppy, Rete"
   17. Apri la scheda "Archiviazione"
   18. Fai clic su "Svuota" in "Controllore: IDE"
   19. Fare clic sul pulsante accanto alla casella a discesa
   20. Trova il file.iso che hai scaricato da Ubuntu e selezionalo come file di avvio
   21. Salvare le modifiche
   22. Esegui macchina virtuale
   23. Passa attraverso l'installazione di Ubuntu

   24. Chiudi la macchina virtuale

       Torneremo su questo più tardi

5. Fare clic su Link e scaricare il file:

   Usa un file manager.zip (7zip, WinRAR, 8zip, ecc.) per estrarre il file contenuto in una cartella separata sul desktop

6. Inserire la scheda microSD nell'adattatore e inserire l'adattatore nel computer
7. Apri Etcher, seleziona il file.iso estratto per l'immagine che stai scrivendo, seleziona la scheda microSD come dispositivo su cui eseguire il flashing del file immagine, quindi fai clic su Flash! pulsante
8. Una volta completato il Flash, estrai la scheda SD dall'adattatore e inseriscila nello slot per schede SD del Raspberry Pi
9. Collega il Raspberry Pi al monitor con il cavo HDMI e collega anche la tastiera e il mouse al Raspberry Pi negli slot USB
10. Avvia il Raspberry Pi collegando l'alimentatore a una presa e collegandolo alla porta di alimentazione, è lo slot MicroUSB.

11. Esegui la configurazione del sistema operativo Android e configura tutto.

12. Una volta configurato, devi andare nelle impostazioni e trovare l'indirizzo IP che corrisponde al tuo dispositivo
13. Ora devi tornare al tuo computer e riavviare la macchina virtuale
14. Segui questo link sul Raspberry Pi:
15. Fare clic sul collegamento per scaricare lo "script sh"
16. Apri il file e cambia l'indirizzo IP di destinazione con l'indirizzo IP del Raspberry Pi
17. Apri il terminale CMD
18. Esegui questi comandi in ordine
19. Comando: sudo apt install android-tools-adb
20. Comando: sudo apt install lzip
21. Comando: adb connect _ (Inserisci qui l'indirizzo IP Raspberry Pi)
22. Quindi, passa attraverso i tuoi file e apri il terminale attraverso il punto in cui si trova il file
23. Esegui il comando: sudo chmod u+x./gapps.
24. Comando: sudo./gapps.sh
25. Ora attendi che lo script finisca di funzionare
26. Una volta fatto, il Raspberry Pi si riavvierà e poi avrà il Google Play Store installato sul Raspberry Pi
27. Quando il Raspberry Pi viene caricato, apri Google Play Store, cerca analisi grafica e scaricalo

Ora è pronto per il test

Quando vuoi testare, ecco come collegherai il Raspberry Pi al Lab Quest

1. Innanzitutto, è necessaria una rete wireless/hotspot mobile senza restrizioni (ci sono un paio di opzioni diverse per questo: telefoni cellulari, hotspot portatili, ecc.)
2. Connetti il Raspberry Pi e il LabQuest all'hotspot/rete wireless
3. Quindi, fai clic su "Nuovo esperimento" e seleziona "Condivisione dati"
4. Assicurati che la condivisione dei dati sia abilitata su LabQuest
5. Seleziona il LabQuest come dispositivo connesso

Puoi quindi eseguire i tuoi test e i dati verranno archiviati sul Raspberry Pi

Passaggio 3: costruire una camera impermeabile

1. Misurare le dimensioni dell'auto RC

2. Segna le dimensioni del fondo dell'auto RC sul plexiglass in policarbonato con un pennarello cancellabile a secco

3. Fissare il foglio di plexiglass a un tavolo con la parte contrassegnata che pende dal tavolo.

4. Indossare occhiali di sicurezza e guanti protettivi

5. Utilizzando uno strumento Dremel, tagliare lungo le linee segnate.

6. Una volta tagliata completamente l'intera porzione segnata del plexiglass, levigare i bordi del pezzo appena tagliato utilizzando una levigatrice elettrica

7. Ripetere questo processo per tutti i lati della camera impermeabile, inclusa la parte che circonda il motore dell'auto RC, nonché la parte che ospita i sensori e LabQuest2.

8. Usando la super colla, incolla il pezzo inferiore di plexiglass sul lato inferiore dell'auto RC.

9. Lascia riposare per 24 ore per rinforzare e asciugare completamente

10. Successivamente, incolla gli altri pezzi di plexiglass al pezzo inferiore (che hai precedentemente incollato con super colla) usando la colla acrilica.

11. Potrebbe essere necessario tenere questi pezzi uno o due alla volta dopo aver applicato la colla per mantenere i pezzi in posizione verticale mentre la colla si rafforza.

12. Una volta costruita la parte inferiore della camera impermeabile, rivestire tutte le aree vuote tra i pezzi con sigillante siliconico.

13. Continuare completando la parte superiore della camera impermeabile (incollando i pezzi con la colla acrilica e sigillando gli spazi vuoti) ad eccezione della parte superiore della parte superiore.

14. Sul pezzo inferiore della parte superiore (che è già incollata sull'auto RC), praticare due fori sopra le aree in cui risiede il cavo di ricarica.

15. Ora, posiziona il pezzo superiore della parte superiore della camera impermeabile, incollando e sigillando gli spazi vuoti.

16. Quindi, tagliare una piccola apertura sul lato della camera impermeabile (la parte inferiore del motore dell'auto RC) in modo da poter raggiungere l'interruttore ON/OFF. Ogni volta che l'auto verrà utilizzata sott'acqua, sigillare l'apertura con il sigillante siliconico.