Drone con telecomando subacqueo: 10 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

Ho deciso di costruire questo ROV allo scopo di esplorare e ammirare il mondo sottomarino perché non ci sono molti droni sottomarini economici là fuori. Sebbene richieda molto tempo, ricerca e autodidattismo, è un progetto divertente che ti consente di esplorare specchi d'acqua vicino a te.

Passaggio 1: costruire la cornice

Il primo passo nella costruzione di un ROV subacqueo è progettare il telaio. Ho scelto di realizzare un telaio per tubi in PVC da 12x12x10 pollici con una piccola finestra nella parte anteriore per la fotocamera. Per il mio progetto, avevo bisogno di un tagliatubi in PVC, colla per tubi in PVC, colla a caldo, 10 1/2" schedula 40 PVC T, 10 1/2" schedula 40 PVC gomiti e circa 10 piedi di schedula 40 1/2" PVC Tagliare il tubo in PVC in pezzi che si adattano al tuo disegno e carteggiare i singoli tubi, quindi incollarli nei pezzi di giunzione per creare il telaio e infine incollare a caldo i bordi di ogni pezzo di giunzione per tenerlo insieme. fori nel telaio per consentire all'acqua di riempirlo, facendolo affondare.

Passaggio 2: collegamento dei propulsori

Per il passaggio successivo, avrai bisogno di sei pompe di sentina subacquee che serviranno a spingere il ROV in avanti, su e giù. Dovresti anche avere due griglie di plastica che possono essere fissate alla parte superiore e inferiore del ROV e conterranno i propulsori, i contenitori di terminazione, i pesi e le zavorre. Assicurati di etichettare ciascun propulsore (questo sarà utile quando si collegano i propulsori alla lattina di terminazione positiva e al telecomando).

Passaggio 3: cablaggio dei propulsori ai contenitori di terminazione

Successivamente, avrai bisogno di due piccole scatole elettriche con almeno sette terminali di connessione, cavo di collegamento calibro 18 e 50 piedi di cavo di collegamento calibro 16 cablato 7 (ho scoperto che il cavo dell'irrigatore funziona meglio). Per prima cosa, pratica dei piccoli fori nelle scatole elettriche per consentire l'ingresso dei cavi. Per la lattina di terminazione negativa (nella foto sul lato destro), infilare i fili negativi delle pompe di sentina insieme al filo di collegamento calibro #18 e spellarli abbastanza in basso in modo da poter avvolgere tutti i fili negativi delle pompe di sentina intorno al cavo di collegamento calibro #18. Usa un saldatore per assicurarti che i fili rimangano avvolti l'uno intorno all'altro.

Nella lattina di terminazione positiva (nella foto sul lato sinistro), infilare i fili positivi delle pompe di sentina e spellarli abbastanza da poter essere avvitati nei terminali di connessione, ma assicurarsi di ricordare in quale filo del propulsore è avvitato quale adattatore (qui è utile etichettare i propulsori). Quindi, fai lo stesso con il filo dell'irrigatore, annotando quale dei propulsori corrisponde a ciascuno dei fili colorati di collegamento del calibro #16. Il settimo cavo nel cavo dell'irrigatore deve essere avvitato nello stesso terminale del cavo di collegamento calibro #18 che si trova anche nella lattina di terminazione negativa; questo è chiamato filo di terra e restituisce l'alimentazione alla lattina di terminazione negativa.

Passaggio 4: collegamento di pesi e galleggianti

Per stabilire un 'alto' e un 'fondo' mentre è sott'acqua, il drone avrà bisogno di qualcosa per mantenere la parte superiore positiva e la parte inferiore negativa in modo che non si capovolga nell'acqua. Per mantenere la parte superiore positivamente galleggiante, ho utilizzato due tubi in PVC da 4 di diametro in cui ho fissato i tappi terminali nello stesso modo in cui ho fatto durante l'assemblaggio del telaio, con colla per tubi in PVC e colla a caldo attorno ai bordi per mantenerlo ermetico e galleggiante.

Per i pesi, ho usato tre tubi in PVC da 1/2 pollice lunghi un piede pieni di rocce. Ho anche praticato più fori nei tubi per consentire all'acqua di entrare. Non è necessario incollare i cappucci terminali sui pesi perché c'è nessun motivo per tenerli ermetici e potrebbe essere necessario regolare la quantità di peso in ogni tubo. Ho usato fascette per fissare tutto.

Nota: dovrai comunque testare la galleggiabilità del ROV per assicurarti che non affondi o galleggi così tanto che il propulsore non è in grado di spingerlo verso il basso.

Passaggio 5: creazione del telecomando

Per assemblare il telecomando, avrai bisogno di una scatola di progetto da 6x4x2 pollici, sei pulsanti, un terminale di connessione con almeno 7 terminali di connessione, un cavo di collegamento calibro 18 e un fusibile da 12 volt. Per prima cosa, praticare un foro nella parte anteriore del telecomando in grado di adattarsi al cavo dell'irrigatore e sul lato in grado di inserire due cavi di collegamento di calibro n. 18. Incollare a caldo la morsettiera e il fusibile come in foto. Praticare sei fori nella parte superiore della scatola del progetto in grado di adattarsi a ciascun pulsante: su, giù, sinistra1, sinistra2, destra1 e destra2.

Per prima cosa, avvita il filo negativo nel primo terminale e il filo di collegamento #18 nel terminale corrispondente e fallo passare attraverso il foro che hai praticato sul lato del telecomando, questo sarà il filo negativo per la batteria. Successivamente, spellare i restanti fili dell'irrigatore da avvolgere attorno a una vite dei pulsanti. Sull'altra vite, avvolgere il cavo di collegamento n. 18 che condurrà negli altri sei terminali di collegamento. Per i terminali corrispondenti, avvitare il cavo di collegamento n. 18 che si collega a tutti e sei i terminali e infine avvolge il fusibile per prevenire la sovracorrente che fonderebbe i fili o creerebbe una scintilla. Avvolgere un altro cavo di collegamento calibro 18 sull'altro lato del fusibile e infilarlo fuori dal foro laterale, questo sarà il cavo positivo per la batteria.

Passaggio 6: test dei propulsori

Prima di poter impermeabilizzare tutto, dovrai verificare che i propulsori funzionino correttamente. Collegare il filo positivo del telecomando al morsetto positivo della batteria e il filo negativo al morsetto negativo della batteria. Agganciare i fili alla batteria e verificare che tutti i propulsori funzionino e siano collegati al pulsante corretto.

Passaggio 7: impermeabilizzazione

Per impermeabilizzare le lattine di terminazione a bordo, dovrai prima incollare a caldo attorno ai fori in cui i fili entrano nella scatola, assicurati di incollare a caldo l'interno e l'esterno. Successivamente, avrai bisogno di tre scatole di ceralacca per WC che creeranno una chiusura ermetica per evitare che l'acqua entri in contatto con i fili esposti. Sciogliere la cera con il metodo a bagnomaria, versare la cera sulla parte superiore delle lattine di terminazione e lasciare indurire per almeno 24 ore. Assicurati di inserire le viti nei fori delle viti prima di versare la cera per evitare che la cera entri nei fori delle viti delle lattine di terminazione. Una volta che la cera si è completamente asciugata, avvitare il coperchio e incollare a caldo i bordi.

Nota: una volta impermeabilizzato tutto, sarà estremamente difficile apportare modifiche, quindi assicurati che tutto funzioni correttamente.

Passaggio 8: configurazione della fotocamera

Il modo più semplice e veloce per collegare una telecamera al tuo ROV è acquistare una telecamera da pesca e fissarla al telaio come mostrato nell'immagine. Questa fotocamera è dotata di un proprio monitor e luci a led. Puoi anche cercare di realizzare una custodia impermeabile per una fotocamera un po' più economica, non impermeabile, e collegarla a un monitor come un vecchio lettore TV portatile, ma ho scoperto che ha molti problemi.

Passaggio 9: configurazione del cavo

Infine, dovrai organizzare entrambi i cavi (irrigatore e telecamera) e attaccare una corda al ROV in cui puoi tirare il ROV a terra. Per assicurarti che il cavo non affondi sul fondo e rimanga impigliato in qualcosa, lega con la cerniera piccoli pezzi di pasta di gommapiuma a tutti e tre gli accordi, questo legherà anche i fili e la corda insieme. Per effettuare il meno possibile la galleggiabilità del ROV, legare pezzi più piccoli di pasta di gommapiuma alla parte del cavo più vicina al drone. Una volta che tutti e tre gli accordi sono organizzati, avvolgi il cavo attorno a una bobina di archiviazione degli accordi.

Passaggio 10: si prega di prendere nota…

A causa dei crescenti problemi che affliggono gli oceani della terra, ti incoraggio non solo a fare più ricerca nella costruzione di un ROV subacqueo, ma anche su come puoi aiutare a proteggere e preservare la bellezza naturale del mondo sottomarino.

Ecco alcuni link utili:

noplasticwaste.org/

oceanservice.noaa.gov/ocean/help-our-ocean…

www.ourplanet.com/en/

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