Semplice braccio robotico Arduino: 5 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

Qui ti mostrerò come realizzare un braccio robotico Arduino di base controllato da un potenziometro. Questo progetto è perfetto per imparare le basi di arduino, se sei sopraffatto dalla quantità di opzioni su instructables e non sai da dove cominciare.

Passaggio 1: raccolta dei materiali

Ecco un elenco degli strumenti e dei materiali necessari per questo istruibile:

• 1 Arduino Uno R3 con cavi di collegamento
• 1 Servomotore
• 1 Tagliere
• 8 fili
• 1 Potenziometro
• 1 Pistola per colla a caldo con colla
• 1 Sega generica
• 1 computer o laptop in grado di eseguire Arduino
• Il programma Arduino
• Un materiale piatto generico per il braccio

Passaggio 2: cablaggio di Arduino e Breadboard

Per assicurarti che il tuo arduino funzioni correttamente, devi collegarlo correttamente al servo e al potenziometro, altrimenti il servo non reagirà al potenziometro, o nel peggiore dei casi potresti persino rompere il tuo arduino! Per assicurarci che ciò non accada, collegheremo la scheda con molta attenzione, utilizzando lo schema sopra. Le linee verdi rappresentano i fili, il quadrante di rotazione è il potenziometro e la casella blu a sinistra è il servomotore. Per iniziare, dovresti collegare un filo al pin 5V dell'arduino e l'altro lato al lato + della breadboard. Dovresti anche collegare il pin GND al - della scheda. Successivamente, dovresti collegare un filo al pin ~11 e l'altra estremità all'ingresso del segnale del servo, e collegare gli ingressi e le uscite di alimentazione del servo ai pin corrispondenti sulla breadboard. Questi fili forniranno alimentazione al servo e il terzo filo gli dirà dove girare. Il pin 5V fornirà un ingresso di alimentazione di cinque volt, che fluirà verso il pin GND, che sta per Ground. Quindi, collega un filo al pin A0 e alla breadboard e due fili alla breadboard in modo che il potenziometro abbia un ingresso e un'uscita di alimentazione. Infine, collega il potenziometro alla breadboard. A seconda del tipo di potenziometro che possiedi, potresti dover saldare dei fili. Il potenziometro dirà all'arduino dove spostare il servo, tramite il filo collegato ad A0.

Passaggio 3: test del cablaggio

Per verificare se il cablaggio funziona, avvia il tuo programma arduino sul tuo computer, quindi incolla il seguente codice al suo interno:

#include int pot = 0; Servo servo_11; void setup() { pinMode(A0, INPUT); servo_11.attach(11); Serial.begin(9600); }

ciclo vuoto()

{ digitalRead(A0); pot = analogRead(A0); servo_11.write(map(pot, 0, 1023, 0, 180)); ritardo(10); Serial.println(pot); }

Collega il tuo arduino ed esegui il codice per vedere se funziona. In caso contrario, assicurati che il cablaggio sia corretto e che il tuo arduino sia correttamente collegato al computer. Se ancora non funziona, non esitare a contattarmi!

Passaggio 4: collegamento di un braccio

Poiché un servo rotante non è di grande utilità e non dimostra davvero le tue incredibili capacità di Arduino, gli collegheremo un braccio. A seconda del tipo di servo che hai acquistato, potrebbero esserci delle basi di plastica che puoi attaccare ad esso, oppure potrebbe venire con una base premontata, come quella nel diagramma sopra. Ad ogni modo, puoi incollare un pezzo di qualsiasi materiale su di esso, come legno, plastica o persino cartone! Userò il legno. Usa la tua pistola per colla a caldo per incollare il braccio al servo e viola! Hai finito!

Passaggio 5: una base (opzionale)

Potresti semplicemente terminare il progetto qui, ma a che serve un braccio che cadrà se lo usi? Per una semplice ragione, puoi usare più colla a caldo per incollare il braccio a una base, di nuovo, di qualsiasi materiale ti piaccia. Ho ancora del legno rimasto quindi lo userò. E ora, il tuo braccio è pronto. Davvero, questa volta.;)

Se hai domande su questo istruibile, non esitare a contattarmi nei commenti qui o sul video di YouTube allegato! Spero che questo progetto vi sia piaciuto e grazie per averlo realizzato.