Come collegare un'auto RC e un Raspberry Pi a Remo.tv: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

SEGUIRE QUESTE ISTRUZIONI A PROPRIO RISCHIO, NON SONO RESPONSABILE DI EVENTUALI DANNI O PROBLEMI LEGALI CAUSATI. NON FARE QUESTO SE VIVI VICINO A UN AEROPORTO, A UNA STAZIONE RADIO O A SERVIZI DI EMERGENZA. Se uno qualsiasi dei tuoi segnali interferisce con il controllo del traffico aereo, i servizi di emergenza (polizia, ambulanza), ecc., verranno a cercare il tuo segnale e alla fine te!

Se questo interferisce con gli aerei, la FAA (USA) verrà con un DF e ti troverà e ti verrà addebitato. Usare con cautela

Forniture

• Raspberry Pi (3B e superiori credo)

• Un'auto RC (DEVE ESSERE DA QUALCHE PARTE INTORNO A 27 MHz, QUALSIASI COSA SOPRA I 30 MHz NON funzionerà, assicurati che l'auto NON SIA a 2,4 GHz)

• Webcam USB

• Powerbank (per alimentare raspberry pi, qualsiasi powerbank generico funzionerà purché disponga di una porta USB)

• Batterie ricaricabili (per l'auto RC, se l'auto è dotata di una batteria ricaricabile incorporata, non è necessario procurarsela)

• Nastro e colla a caldo

• un cavo dupont femmina (da collegare al pi come 'antenna')

Passaggio 1: assicurati che l'auto sia compatibile con il Raspberry Pi

Quindi, prima di iniziare a fare a pezzi le cose, devi vedere se l'auto funzionerà anche con il raspberry pi, per inviare i segnali all'auto stessa uso pi-rc combinato con l'utilizzo di una presa per collegarmi al codice python.

Metti il cavo dupont su GPIO 4/pin 7 (come mostrato nell'immagine sopra; NON FARE A PONTE NESSUN PIN!!!)

E poi clona il repository git di pi-rc sul raspberry pi con questo comando:

$ git clone

Dopo averlo fatto, segui le istruzioni qui per ottenere la configurazione corretta e testarla.

Se funziona, salva parametri.json per dopo.

Passaggio 2: mettere insieme l'auto RC

Assicurati che ci sia spazio per montare il pi all'interno dell'auto (dopo aver rimosso il corpo), monta la fotocamera nella parte anteriore e monta il power bank da qualche altra parte su di essa (se il circuito stampato nudo dell'auto RC mostra quindi metti qualcosa di non conduttivo tra di esso e metti il pi greco sopra la superficie non conduttiva, quindi fissa il pi greco sopra di esso

Passaggio 3: configurare il controller Remo

Per configurare il controller remoto, impostalo normalmente - istruzioni qui, quindi vai alla directory "hardware" ed elimina tutto il codice dal file "none.py" e sostituiscilo con il codice qui, dovrai modificarlo alcuni però, modificano le righe 19-43 in modo che corrispondano a ciò che è in quel file parameters.json che hai salvato in precedenza. NON MODIFICARE LE FREQUENZE MORTE O IL CODICE SUBITO DOPO IL 'TIME. SLEEP'S!!!

Successivamente, imposta i controlli del sito remo.tv di conseguenza

- 'f' = avanti

- 'b' = indietro

- 'l' = sinistra

- 'r' = destra

- 'bl' = indietro a sinistra

- 'br' = indietro a destra

Passaggio 4: eseguire il bot

Apri 2 terminali ssh nel pi e avvia lo script pi-rc andando nella cartella in cui si trova il codice pi-rc ed eseguendo 'sudo./pi_pcm -v', quindi esegui controller.py in remo.tv cartella manualmente andando nella cartella del controller remo ed eseguendo python controller.py