Sommario:

Tutorial del sensore a ultrasuoni con Arduino: 6 passaggi
Tutorial del sensore a ultrasuoni con Arduino: 6 passaggi

Video: Tutorial del sensore a ultrasuoni con Arduino: 6 passaggi

Video: Tutorial del sensore a ultrasuoni con Arduino: 6 passaggi
Video: Sensore di distanza ad ultrasuoni HC-SR04 (Sensori con Arduino) 2024, Novembre
Anonim
Esercitazione sui sensori a ultrasuoni con Arduino
Esercitazione sui sensori a ultrasuoni con Arduino

Questa istruzione è una guida sul popolare sensore a ultrasuoni HC - SR04. Spiegherò come funziona, ti mostrerò alcune delle sue funzionalità e condividerò un esempio di progetto Arduino che puoi seguire per integrare nei tuoi progetti. Forniamo un diagramma schematico su come cablare il sensore a ultrasuoni e uno schizzo di esempio da utilizzare con Arduino.

Forniture

  1. Arduino UNO o qualsiasi altra scheda Arduino
  2. Sensore a ultrasuoni HC-SR04
  3. tagliere
  4. Cavi per ponticelli

Passaggio 1: descrizione

Descrizione
Descrizione

Il sensore a ultrasuoni HC-SR04 utilizza il sonar per determinare la distanza da un oggetto come fanno i pipistrelli. Offre un'eccellente rilevazione della portata senza contatto con un'elevata precisione e letture stabili in un pacchetto di facile utilizzo. Viene fornito completo di modulo trasmettitore e ricevitore ad ultrasuoni.

Passaggio 2: caratteristiche

Caratteristiche
Caratteristiche

Ecco un elenco di alcune delle caratteristiche e delle specifiche del sensore a ultrasuoni HC-SR04:

  • Alimentazione: +5 V CC Quiescente
  • Corrente: <2mA
  • Corrente di lavoro: 15mA
  • Angolo effettivo: <15°
  • Distanza di portata: 2 cm – 400 cm/1″ – 13 piedi
  • Risoluzione: 0,3 cm
  • Angolo di misurazione: 30 gradi
  • Ingresso trigger Larghezza dell'impulso: 10uS
  • Dimensioni: 45 mm x 20 mm x 15 mm

Passaggio 3: lavoro

Lavorando
Lavorando

Il sensore a ultrasuoni utilizza il sonar per determinare la distanza da un oggetto. Il trasmettitore (trig pin) invia un segnale ad alta frequenza. Quando il segnale trova un oggetto, viene riflesso e…… il trasmettitore (echo pin) lo riceve. Il tempo che intercorre tra la trasmissione e la ricezione del segnale ci permette di calcolare la distanza da un oggetto. Questo è possibile perché conosciamo la velocità del suono nell'aria.

Passaggio 4: interfacciamento del sensore a ultrasuoni con un Arduino

Questo sensore è molto popolare tra gli esperti di Arduino. Quindi, qui forniamo un esempio su come utilizzare il sensore a ultrasuoni HC-SR04 con Arduino. In questo progetto il sensore a ultrasuoni legge e scrive la distanza di un oggetto nel monitor seriale.

L'obiettivo di questo progetto è aiutarti a capire come funziona questo sensore. Quindi, dovresti essere in grado di utilizzare questo esempio nei tuoi progetti.

Passaggio 5: schemi

Schematico
Schematico

Segui il diagramma schematico per collegare il sensore a ultrasuoni HC-SR04 ad Arduino.

Passaggio 6: codice

Carica il codice fornito su Arduino usando Arduino IDE

Tutorial sensore a ultrasuoni

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