Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: descrizione
- Passaggio 2: caratteristiche
- Passaggio 3: lavoro
- Passaggio 4: interfacciamento del sensore a ultrasuoni con un Arduino
- Passaggio 5: schemi
- Passaggio 6: codice
Video: Tutorial del sensore a ultrasuoni con Arduino: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Questa istruzione è una guida sul popolare sensore a ultrasuoni HC - SR04. Spiegherò come funziona, ti mostrerò alcune delle sue funzionalità e condividerò un esempio di progetto Arduino che puoi seguire per integrare nei tuoi progetti. Forniamo un diagramma schematico su come cablare il sensore a ultrasuoni e uno schizzo di esempio da utilizzare con Arduino.
Forniture
- Arduino UNO o qualsiasi altra scheda Arduino
- Sensore a ultrasuoni HC-SR04
- tagliere
- Cavi per ponticelli
Passaggio 1: descrizione
Il sensore a ultrasuoni HC-SR04 utilizza il sonar per determinare la distanza da un oggetto come fanno i pipistrelli. Offre un'eccellente rilevazione della portata senza contatto con un'elevata precisione e letture stabili in un pacchetto di facile utilizzo. Viene fornito completo di modulo trasmettitore e ricevitore ad ultrasuoni.
Passaggio 2: caratteristiche
Ecco un elenco di alcune delle caratteristiche e delle specifiche del sensore a ultrasuoni HC-SR04:
- Alimentazione: +5 V CC Quiescente
- Corrente: <2mA
- Corrente di lavoro: 15mA
- Angolo effettivo: <15°
- Distanza di portata: 2 cm – 400 cm/1″ – 13 piedi
- Risoluzione: 0,3 cm
- Angolo di misurazione: 30 gradi
- Ingresso trigger Larghezza dell'impulso: 10uS
- Dimensioni: 45 mm x 20 mm x 15 mm
Passaggio 3: lavoro
Il sensore a ultrasuoni utilizza il sonar per determinare la distanza da un oggetto. Il trasmettitore (trig pin) invia un segnale ad alta frequenza. Quando il segnale trova un oggetto, viene riflesso e…… il trasmettitore (echo pin) lo riceve. Il tempo che intercorre tra la trasmissione e la ricezione del segnale ci permette di calcolare la distanza da un oggetto. Questo è possibile perché conosciamo la velocità del suono nell'aria.
Passaggio 4: interfacciamento del sensore a ultrasuoni con un Arduino
Questo sensore è molto popolare tra gli esperti di Arduino. Quindi, qui forniamo un esempio su come utilizzare il sensore a ultrasuoni HC-SR04 con Arduino. In questo progetto il sensore a ultrasuoni legge e scrive la distanza di un oggetto nel monitor seriale.
L'obiettivo di questo progetto è aiutarti a capire come funziona questo sensore. Quindi, dovresti essere in grado di utilizzare questo esempio nei tuoi progetti.
Passaggio 5: schemi
Segui il diagramma schematico per collegare il sensore a ultrasuoni HC-SR04 ad Arduino.
Passaggio 6: codice
Carica il codice fornito su Arduino usando Arduino IDE
Tutorial sensore a ultrasuoni
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