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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
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La scheda può essere utilizzata per controllare i robot come esempio.
La scheda può essere alimentata con 2 batterie Lipo 7,4 V.
La scheda include le seguenti caratteristiche:
- ATMega328 Pb µController (ecosistema Arduino)
- MPU6050 un giroscopio a 3 assi con tecnologia Micro Electro Mechanical System (MEMS)
- NRF24L01 ricetrasmettitore 2,4 GHz
- Hc 06 BlueTooth Slave
- Display Oled (128x32) o (128x64)
- 2 interruttori di configurazione
- 2 interruttori On Off
- 2 Potenziometri
- 2 joystick
- Led blu
- Cicalino
- 2 Regolatori indipendenti da 3,3 V e 5 V
Passaggio 1: progettazione PCB
Il Kicad open source gratuito viene utilizzato per progettare il PCB.
Kicad offre una vista 3D del Pcb.
Passaggio 2: approvvigionamento dei componenti
Tutti i componenti utilizzati in questo progetto provengono da AliExpress.
Passaggio 3: schemi
Passaggio 4: produzione di circuiti stampati
Per prototipi rapidi di PCB e produzione di PCB in piccoli lotti, il PCB è prodotto da JLCPcb.
Passaggio 5: assemblaggio del PCB
Il PCB è costituito principalmente da connettori per inserire i breakboard già pronti.
Stai attento e paziente.
Passaggio 6: codifica Arduino
Poiché µController è supportato dall'ecosistema Arduino, l'IDE Arduino viene utilizzato per programmare la scheda.
- Il BootLoader viene prima flashato attraverso il connettore ICSP
- L'applicazione è programmata con una break board FTDI
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