Macchina per la verniciatura a rilevamento del colore: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

La macchina per la verniciatura a rilevamento del colore copia i colori intorno a te e ti consente di disegnare con loro. Se hai la vernice dei colori primari, puoi utilizzare il sensore di colore RGB per rilevare il colore desiderato e mescolarlo. Ma ricorda, usa l'oggetto dal colore brillante.

Forniture

- Arduino Leonardo (o altro) _x1 - Acquista qui

- Tagliere _x1 - Acquista qui

- Sensore RGB TCS3200 (o altro) _x1 - Acquista qui

- Pulsante (qualsiasi tipo) _x1

- Resistenza 10kΩ _x1 - Acquista qui

- Cartone

- Pompa acqua 5V 120L/H _x3 - Acquista qui

- Tubo in gomma (la misura è adatta per l'uscita dell'acqua del motore) _x3

- Driver motore L298N _x3 - Acquista qui

Passaggio 1: collegare tutti gli elementi alla breadboard

Prima di installare tutto in una volta, è più sicuro testare ogni elemento uno per uno. Perché se hai installato tutto ma non funziona, difficilmente puoi scoprire cosa è andato storto.

Il cablaggio di diversi Arduino sarà diverso. Se stai usando un altro Arduino, puoi cercare lo schema elettrico e il codice da altri progetti.

Ora introdurremo come collegare il filo:

Sensore di colore RGB

GND_ci sono due GND, entrambi sono collegati al polo negativo della breadboard (il polo negativo dovrebbe tirare il filo all'Arduino GND)

OUT_connect al pin8 di Arduino

S2→Arduinopin10

S3→Arduino pin9

VCC_ci sono due VCC, entrambi sono collegati al polo positivo della breadboard (il polo positivo deve tirare un filo ai 5v dell'Arduino)

S0→Arduino pin12

S1→Arduino pin11

- Pulsante

Usa il perno per inserire il due fili sulla breadboard

Wire_connect sul lato sinistro un resistore da 10kΩ e quindi tirare un filo all'analogico A5 di Arduino.

Filo lato destro_Diviso in due lati:

Il primo lato: tirare il filo verso il lato positivo della breadboard.

Il secondo lato è: collegare un resistore da 10kΩ e quindi collegare una linea al lato negativo della breadboard.

Motore (pompa acqua 5V 120L/H) e driver motore (L298N)

collegare il motore a L298N (dipende da quanti motori vengono utilizzati)

1. L298N (collegato ai motori giallo e blu): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (collegato al motore rosso): + → In1 / - → In2

Le uscite su L298N ai pin Arduino:

motore 1(rosso): + → In1 / - → In2. Uscita su pin 6 e pin 7

motore 2(blu): + → In1 / - → In2. Uscita su pin 2 e pin 3

motore 2(giallo): + → In1 / - → In2. Uscita su pin 4 e pin 5

Passaggio 2: scrittura del codice

Dopo aver collegato il circuito, puoi iniziare a scrivere il codice.

Il codice è qui：Qui

Ricordati di testare ogni parte separatamente!!

Prima di collegare il cavo USB ad Arduino, controlla attentamente che tutti i cavi siano corretti. Se è presente un circuito errato, potrebbe causare danni al computer o alla scheda Arduino.

Il pin può essere cambiato da solo, in base al circuito sul proprio circuito.

Passaggio 3: crea un contenitore per il tuo Arduino

Misura la distanza tra Arduino e la breadboard e ritagliala con una scatola di cartone. Dopo l'incollaggio, posizionare il componente.

La dimensione del guscio:

- Lunghezza: 22 cm

- Larghezza: 21 cm

- Altezza: 11 cm

Passaggio 4: utilizzo della macchina per la verniciatura a rilevamento del colore

Collega il cavo USB ad Arduino e dopo aver acceso l'alimentazione, puoi iniziare a usarlo!

Regola i tre colori che desideri (si consiglia di utilizzare tre colori primari: rosso, giallo, blu)

Suggerimento: più colore è, meglio è, più chiaro sarà poco chiaro

Se vuoi l'acqua viola, scegli l'oggetto viola brillante da percepire, quindi mescolerà il blu e il rosso insieme per diventare viola.

Se vuoi l'acqua verde, scegli l'oggetto verde brillante da percepire, mescolerà il blu e il giallo insieme per diventare verde.

Avvertimento!!!

La posizione del motore non può essere più alta della tazza, altrimenti l'acqua non verrà pompata.