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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
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Avevo una stampante rotta e con il telaio del motore di scansione ho realizzato uno slider motorizzato per la fotocamera!
Lascerò qui i link a tutte le parti, ma tieni presente che questo progetto sarà diverso per tutti perché ho usato una mia vecchia stampante rotta, quindi le dimensioni saranno diverse dalla tua! Ma questo è ciò che significa usare l'ingegno!
pulsante led
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finecorsa
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arduino nano:
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testa del treppiede:
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servo continuo:
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cicalino:
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Passaggio 1: trova un telaio da una vecchia stampante
Il modo più economico per trovare un robusto chassis in metallo è riutilizzare un vecchio chassis per la scansione della stampante! I pezzi di ricambio sono fantastici da usare, quindi ho dovuto smontare e individuare la parte nella mia vecchia stampante che si muove a sinistra ea destra.
Passaggio 2: sostituire il motore
Il motore nel telaio di scansione è un motore standard che potresti trovare in un'auto RC economica, quindi la coppia su di esso non è sufficiente per spostare una telecamera. Ecco perché ho usato un servomotore continuo con riduttore! Non sono troppo costosi e quello che avevo si adattava bene dopo aver usato alcuni bulloni e dadi per metterlo in posizione. Inoltre, è importante poter montare l'ingranaggio conduttore sul servo! Quello che intendo con questo è l'ingranaggio di plastica sull'albero del motore originale, devi montarlo sul tuo nuovo motore in modo che sia ancora compatibile con il telaio! Fatemi sapere se avete domande su questo!
Passaggio 3: assemblare i componenti elettronici
Il circuito per questo progetto è molto semplice. Utilizza essenzialmente tre interruttori, quindi ciascuno abbinato ai resistori da 10k ohm. Il primo interruttore principale fa andare il motore a destra oa sinistra. Gli altri due interruttori sono su entrambi i lati del cursore e diranno al motore di fermarsi se uno dei due se premuto! Il cicalino è opzionale e solo per i segnali acustici!
Passaggio 4: codice
il codice è davvero semplice!
se si preme il pulsante sul pin2, il motore gira in un senso.
se si preme uno dei pulsanti pin3 o pin4, il motore si ferma e si muove leggermente in senso opposto.
viene tenuto traccia in che direzione si è fermato, e quindi quando si preme nuovamente il pulsante pin2, il motore va nella direzione opposta.
Passaggio 5: stampa 3D
Questi sono i file STL per i miei, ma tieni presente che sono i primi prototipi, quindi ci sono ancora molti miglioramenti che possono essere fatti! anche i fori per le viti si adattano solo allo chassis della stampante con cui stavo lavorando, quindi molto probabilmente dovrai modellare il tuo o modificare il file.
Passaggio 6: saldare e assemblare
La saldatura viene utilizzata per creare un fattore di forma più piccolo e più permanente! Ho appena spostato tutti i componenti della breadboard su un PCB!
E ho usato interruttori di fine corsa più adatti agli interruttori di arresto di cui abbiamo bisogno a ciascuna estremità del cursore!
E hai anche bisogno di due supporti, uno per montare la fotocamera e uno per montare il cursore della fotocamera su un treppiede! Tienilo a mente!
A parte questo, il montaggio è noioso e richiede tempo, ma ne vale la pena. E non scoraggiarti se non funziona la prima volta! Imparerai di più correggendo i fallimenti che avendo successo. Buona fortuna!