Robot decoratore di uova Lego "L-egg-o": 14 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01

La Pasqua è alle porte e questo significa che è ora di decorare alcune uova! Potresti semplicemente inzuppare le uova nella colorazione, ma non è così divertente come creare un robot che possa decorare per te.:)

Quindi realizziamo questo decoratore di uova robot fai-da-te con Lego e circuiti pazzi.

Esistono due versioni di questo progetto. Costruisci il girauova e tieni il pennarello in mano, oppure crea un braccio robotico per tenere il pennarello per te. La tua scelta! Se non vuoi costruire il braccio, ho indicato i passaggi che puoi saltare durante il tutorial.

Divertiti!

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Forniture

Brown Dog Gadgets Crazy Circuit Pieces:

• (1) Nastro creatore da 1/8 di pollice
• (1) Scheda Robotica Crazy Circuits
• (3) Potenziometro Crazy Circuits (1 per versione semplice)
• (1) Servomotori a rotazione continua
• (2) Servomotori da 270 gradi (non per versione semplice)

Pezzi di Lego:

• (2) Fascio 2 x 4 piegato a 90 gradi, 2 e 4 fori
• (5) Mezza boccola grigia
• (4) Cerchio ruota Ø18 x 14 con foro perno
• (2) Asse 3 con fine corsa
• (1) Fascio piegato a 90 gradi, 3 e 5 fori
• (10) Perni tecnici (4 per versione semplice)
• (1) Axel medio 7
• (2) Cross Block Beam 3 con 4 pin (non per versione semplice)
• (2) Trave (3) (non per versione semplice)
• (1) Connettore dell'asse
• (1) Fascio 7 (non per versione semplice)
• (1) Doppio ingranaggio conico nero con 36 denti (non per versione semplice)

• (1) Fascio 2 x 4 piegato a 90 gradi (non per versione semplice)

• Oppure acquista questo piccolo Lego Technic Kit che ha tutti i pezzi di cui hai bisogno
• Almeno 2 pezzi Lego con borchie sul lato
• Molti Lego standard per struttura e decorazione

Altro

• Uova! Sodo, in legno, in cartapesta: tutto funziona.
• marcatori
• Nastro elettrico
• Mini cavo USB

Passaggio 1: non conosci Lego Technic?

Se sei nuovo nella linea Lego Technic, prendi questo kit Lego. Costa solo $ 12,99 e contiene tutte le parti Technic di cui avrai bisogno!

Passaggio 2: posizionare la scheda robotica Crazy Circuits

Scegli un posto per la scheda robotica Crazy Circuits e i potenziometri. Aggiungi i "binari" lego dove si trovano i fori della tavola in modo che si adattino a loro.

Passaggio 3: aggiungi il nastro creatore

In questo circuito, i primi due potenziometri (o "pot" in breve) controlleranno la posizione del marker. Il terzo piatto controllerà la velocità di rotazione dell'uovo. Posiziona i potenziometri dove desideri sulla Base Lego. I vasi che controllano la posizione del marker dovrebbero essere vicini l'uno all'altro e il controllo della velocità può essere leggermente spostato da un lato.

Usa le foto sopra come una mappa e aggiungi il nastro del produttore come mostrato.

1. Collega tutti e tre i potenziometri a +5V e Ground
2. Collega il potenziometro sinistro a A0 e il potenziometro centrale a A3: questi saranno i motori che muovono il marker
3. Collega il potenziometro giusto a A5: questo sarà il controllo della velocità

Suggerimenti:

• Usa lo spazio tra i pioli lego per eseguire il nastro del produttore
• L'uso di un piccolo strumento simile a un bastoncino come una punta di penna o un punteruolo smussato è utile per guidare il nastro in posizione
• Nei punti in cui il nastro del creatore deve attraversare, usa la parte superiore dei pioli Lego per tenerlo sopra il pezzo che è perpendicolare in modo che non si tocchino. Come ulteriore precauzione, usa anche un pezzo di nastro isolante tra i due.
• Abbiamo trovato alcuni piccoli pneumatici Lego che si adattano proprio sopra le manopole del piatto rendendoli più facili da girare!

Versione semplice: se non stai realizzando il braccio marcatore, collega solo un potenziometro a A5

Passaggio 4: aggiungere componenti e motori Crazy Circuits

Collega i motori in questo modo:

• Collega i servi grigi a D3 e D5 per controllare il marker
• Collega il servo arancione a D6 per controllare la rotazione dell'uovo

Passaggio 5: scarica il codice e provalo

Se è la prima volta che usi la Crazy Circuits Robotics Board, consulta questa guida alla configurazione.

1. Scarica o copia e incolla questo codice nell'IDE di Arduino.
2. Carica il codice sulla tua scheda Crazy Circuits

Le teste del motore si inseriscono perfettamente nei pezzi Lego Technic. Per testare i motori, aggiungi una ruota o un pezzo Technic a ciascuna testa del motore in modo che la rotazione sia più facile da vedere. Muovi i vasi avanti e indietro per verificare che il codice funzioni.

Passaggio 6: costruisci le torri di supporto delle ruote

• Inserire l'asse con il pezzo di fine corsa attraverso un foro in una trave Technic o un pezzo di trave piegato.
• Inserire una ruota sull'asse e coprirla con una boccola.
• Collega il pezzo Technic a un pezzo lego con borchie sul lato.
• Crea una torre sotto ogni ruota come mostrato.

Ripeti questi passaggi per creare una seconda torre che sia un'immagine speculare della prima.

Passaggio 7: montare il motore di azionamento

• Collegare il motore di azionamento al pezzo della trave con due pin tecnici.
• Impila una torre di mattoni e collega la trave alla sommità di essa.

Passaggio 8: crea le ruote motrici

• Collegare un asse al connettore dell'asse
• Usa 3 boccole per mantenere in posizione due ruote, a circa 1 pollice di distanza l'una dall'altra
• Assicurarsi che l'asse sporga leggermente oltre la ruota come mostrato
• Collegare il connettore dell'asse alla testa del motore come mostrato

Passaggio 9: crea il portapenne

Versione semplice: salta questo passaggio.

• Crea una scatola usando la croce e i pezzi di trave Lego come mostrato.

  Facoltativo: aggiungi due piccoli elastici (abbiamo usato piccoli elastici per capelli) che attraversano il centro della scatola. Questo ti aiuterà se vuoi tenere in posizione una penna a canna più piccola

• Usa due pin per collegarlo a un raggio Technic con un "+" all'estremità e collegalo al motore grigio collegato a D5.

Passaggio 10: collegare i due motori grigi

Versione semplice: salta questo passaggio.

• Aggiungi due perni per collegare il pezzo del raggio al lato del motore che ha il portapenne
• Aggiungi altri due pin per collegare l'ingranaggio
• Posizionare la testata del secondo motore all'interno dell'ingranaggio

Passaggio 11: assemblare la culla per uova

• Posiziona la torre del motore sulla base lego
• Crea una piccola torre di mattoni abbastanza alta da stare proprio sotto l'ascella esposta di fronte al motore e fissala in posizione. Questo darà alla struttura un po' più di forza per sostenere il peso dell'uovo.

Passaggio 12: posizionare il braccio della penna

Versione semplice: salta questo passaggio.

• Costruisci una piccola torre sotto i due motori grigi per rendere più facile l'angolo della penna per raggiungere l'uovo.
• Inserisci la penna nel portapenne, quindi posiziona la torre sulla base. La posizione di questa torre può cambiare a seconda della lunghezza e delle dimensioni di ogni penna che usi, quindi scegliere mattoncini più grandi e facili da spostare è una buona idea.

Passaggio 13: decora il tuo uovo

• Metti un uovo nel portauova
• Usa il motopotenziometro per far girare l'uovo e cambia la velocità se vuoi!
• Controlla la posizione della penna con gli altri due potenziometri

Versione semplice: avvia l'uovo a girare con il potenziometro, quindi tieni le penne contro l'uovo per creare fantastici disegni.

Passaggio 14: aggiungi le uova al cestino di Pasqua

Spero che ti sia piaciuto realizzare questo progetto! Felice primavera! e Buona Pasqua!