Plotter per uova basato su Arduino: 17 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Progetti Fusion 360 »

Un plotter per uova è un robot artistico che può disegnare su oggetti di forma sferica come le uova. Puoi anche usare questa macchina per disegnare su palline da ping pong e palline da golf.

Puoi usare la tua fantasia con i disegni che ci metti sopra, potresti ad esempio realizzare uova personalizzate per Pasqua.

In questo tutorial non solo ti mostreremo come realizzarlo, ma abbiamo anche creato una guida passo passo su come utilizzare correttamente la macchina.

Ho cercato di spiegarlo nel modo più semplice possibile.

Questo potrebbe essere il tutorial più lungo che tu abbia mai visto / letto, ma volevo solo assicurarmi che tutti potessero seguirlo, indipendentemente dalla loro età.

Passaggio 1: il design

Ho passato molte ore in Fusion 360 a progettare questa cosa. Mi sono ispirato all'EggBot Pro di EvilMadScientist. Il loro Eggbot è un'opera d'arte ben elaborata, ma il prezzo è semplicemente ridicolo a 325 dollari. Così ho deciso di accettare la sfida e ho provato a creare un Eggbot da 100 dollari.

Ho anche provato a usare tutte le parti che avevo in giro, quindi se vedi una strana scelta di hardware, ecco perché. Ma se sei infastidito da questo, sentiti libero di fare un remix e condividerlo con noi.

Quello che voglio menzionare è che il mio meccanismo di Pen Holding è basato sul design di Okmi. Ho apportato alcune modifiche, ma sembra quasi lo stesso.

Penso che Autodesk Fusion 360 sia il miglior software per creare questo tipo di progetti. Non è solo gratuito per studenti e hobbisti, ma è anche ben costruito. Tutto funziona come dovrebbe funzionare. Ci vuole un po' di tempo per imparare a lavorare con questo software, ma una volta che ci si prende la mano, è facilissimo. Non mi definisco un professionista, ma sono molto contento del risultato che ho ottenuto. Quando devo spiegare questo software a qualcuno, lo chiamo semplicemente Minecraft per adulti.

Per i pochi interessati al design, è possibile trovarlo nella fase di stampa 3D.

Passaggio 2: parti

Componenti meccanici:

• Profilo in alluminio 20x20*250mm (2x)
• KLF08 Cuscinetto (1x)
• Vite di comando 8mm * 150 (1x)

• M2 12mm (2x)

• Dado M2 (2x)
• M3 30mm (2x)
• M3 16mm (1x)
• M3 12mm (1x)
• M3 8mm (13x)
• Dado M3 (7x)
• M4 30mm (10x)
• Dado M4 (10x)
• Carta igienica, schiuma o pluriball (qualcosa che ammortizzi l'uovo)

Componenti elettronici:

• Schermo CNC (1x)
• Arduino Uno (1x)
• Driver passo-passo A4988 (2x)
• Motore passo-passo Nema 17 (2x)
• Servo micro SG90 (1x)
• Maglioni (6)
• Alimentatore 12V 2A (1x)
• Cavi jumper maschio-femmina (3x)

Utensili:

• Stampante 3D generica
• Trapano
• Punta da trapano da 4,5 mm
• Set chiavi esagonali
• Set di chiavi
• Spelafili
• Forbice

Passaggio 3: stampa 3D

Le parti stampate in 3D sono molto importate in questo progetto, quindi assicurati di utilizzare le impostazioni corrette. Le parti devono essere abbastanza resistenti in modo che nulla si pieghi o si freni e interferisca con la qualità dell'immagine sul nostro uovo.

Per iniziare voglio parlare del filamento che dovresti usare. Consiglierei il PLA perché è un po' resistente alla piegatura. Il PLA non è resistente al calore, ma non ci sarà molto calore dissipato da questa macchina. Potresti usare PETG che si piega di più ed è più difficile da rompere, ma non credo che questo vantaggio valga i soldi extra. Quindi, se hai del PETG di riserva, usalo. In caso contrario, acquista PLA a basso costo.

Il riempimento che ho usato era del 20% per ogni parte. Questo non è considerato super alto, ma farà il lavoro. Non ci saranno molte vibrazioni come in una macchina CNC, ad esempio, quindi penso che il 20% vada bene.

Come altezza del mio livello, ho usato 0,2 mm. Questo non ha molta importanza, ma più in basso vai, migliore sarà l'aspetto della tua stampa e anche più tempo impiegherà il tempo di stampa.

Come temperatura, ho usato 200° C sul mio hot end e il mio letto era a 55° C. Questa parte dipende dal tipo di materiale che usi.

Supporti? Per alcune parti potrebbe essere necessario utilizzare una sorta di materiale di supporto, ma penso che per il 70% delle parti, puoi semplicemente evitarle orientandole in modo corretto.

Assicurati anche di tenere le parti al sicuro e di stare attento con loro. Alcuni di loro sono molto facili da rompere.

Quindi riassunto breve: usa PLA e riempimento del 20%.

Passaggio 4: preparazione della parte portapenne

La prima parte che assembleremo è la parte più piccola e difficile da costruire. È piuttosto piccolo quindi se hai le mani grandi, buona fortuna! Questa parte terrà la penna, la farà andare su e giù e in seguito attaccheremo un secondo motore che farà ruotare la penna. Questa è in realtà una parte cruciale della macchina perché questa è la parte che potrebbe creare molto se non attaccata correttamente. Ma non preoccuparti, in realtà è abbastanza facile e ho ricevuto molte foto. Ho anche aggiunto un elenco di parti per questa parte specifica e l'ho suddiviso in più passaggi:

• SG90 Micro servo con accessori
• 1* M3 30mm
• 1* M3 12mm
• 2* dado M3
• 2* M2 12mm
• 2* dado M2
• Pen_Holder_Bottom (stampato in 3D)
• Pen_Holder_Top (stampato in 3D)

Passaggio 1: creare la cerniera

La cerniera che solleverà la penna è creata dalla vite M3 da 30 mm. Basta allineare le parti in modo da poter vedere attraverso il foro e spingere la vite e fissarla sull'altro lato con il dado M3.

Passaggio 2: preparazione del servo

Avremo bisogno di collegare una squadretta del servo al servo. Questa è la piccola parte in plastica bianca. Assicurati di usare quello giusto come nelle immagini. La squadretta dovrebbe venire con il tuo servo così come la vite che fissa la squadretta al servo.

Passaggio 3: collegare il servo alle parti a forbice

Ora che il nostro servo è pronto, possiamo attaccarlo al portapenne. Basta allineare il servo come nelle immagini e utilizzare le viti e i dadi M2 da 12 mm per tenerlo in posizione.

Passaggio 4: aggiungere la vite di fissaggio della penna

Sulla parte superiore è presente un foro appositamente realizzato per un dado. Posiziona il dado e avvita l'ultima vite M3 da 12 mm dal retro. Questo è un meccanismo che bloccherà la nostra penna in modo che non si muova quando stiamo stampando qualcosa sul nostro uovo.

Congratulazioni, la tua prima parte è terminata ora! Ora puoi passare al passaggio successivo.

Passaggio 5: collegamento dei motori passo-passo

In questo passaggio, collegheremo i motori passo-passo ai loro supporti corretti. I motori passo-passo faranno ruotare l'uovo e faranno muovere la penna a destra e a sinistra. Aggiungeremo anche la parte che tiene il cuscinetto che farà muovere l'uovo ancora più dolcemente.

Per questo passaggio avrai bisogno di:

• 10* M3 8mm
• 3* M3 16mm
• 5* dado M3
• 2 * motore passo-passo Nema 17
• Vite di comando da 8 mm
• YZ_Stepper_Holder (stampato in 3D)
• X_Stepper_Holder (stampato in 3D)
• KLF08_Supporto (stampato in 3D)
• Portauovo_5mm (stampa 3D)
• Portauovo_8mm (stampa 3D)

Passaggio 1: collegare il motore passo-passo XY

Il motore passo-passo che controllerà i piani YZ deve essere collegato al YZ_Stepper_Holder stampato in 3D. Ho progettato la parte in modo che l'altezza del motore passo-passo possa essere regolata. Consiglio di metterli al centro e regolarli in seguito se necessario. È necessario utilizzare viti 4* M3 da 8 mm per fissare il motore passo-passo e assicurarsi che il connettore (pezzo bianco del motore passo-passo) sia rivolto verso l'alto.

Passaggio 2: collegare l'asse Y

La parte della cerniera, il portapenne o l'asse Z possono ora essere fissati a questo motore passo-passo utilizzando una vite M3 Xmm e un dado M3. La vite e il dado agiranno come un piccolo morsetto e manterranno il portapenne in posizione. Assicurati che ci sia un piccolo spazio tra nel mio caso la parte gialla e quella verde. Il portapenne deve muoversi agevolmente senza toccare nulla.

Passaggio 3: collegare il motore X-Stepper

Il motore passo-passo che controllerà il piano X deve essere collegato all'X_Stepper_Holder stampato in 3D. Ho progettato la parte in modo che l'altezza del motore passo-passo possa essere regolata. Consiglio di metterli al centro e regolarli in seguito se necessario. È necessario utilizzare viti 4* M3 da 8 mm per fissare il motore passo-passo e assicurarsi che il connettore (pezzo bianco del motore passo-passo) sia rivolto verso l'alto.

Passaggio 4: attaccare il portauovo

Per mantenere il nostro uovo in posizione, attaccheremo un portauovo direttamente al motore X-Stepper. Questo è abbastanza semplice, basta inserire il dado M3 all'interno del foro rettangolare e avvitare l'M3 Xmm nel foro rotondo e dovrebbe mantenere in posizione il 3D Printed Egg_Holder_5mm. Prova a spingere il motore passo-passo il più possibile nel portauova.

Passaggio 5: collegare il cuscinetto

Il cuscinetto KLF08 deve essere collegato al supporto KLF08 stampato in 3D. È tenuto in posizione da 2* viti M3 da 8 mm e 2* dadi M3. Assicurati che il cerchio con 2 minuscole viti sia rivolto verso il lato piatto della parte. L'immagine lo spiega.

Passaggio 6: collegare il secondo portauovo

Il secondo portauovo è la parte 3D Printed Egg_Holder_8mm che verrà attaccata al cuscinetto. Prendi la madrevite da 8 mm e infilaci dentro il portauova. Ora rimetti il dado M3 nel foro rettangolare e avvita il dado M3 Xmm nel foro rotondo. Dopodiché puoi far scorrere l'asta nel cuscinetto e utilizzare le piccole viti del cuscinetto per mantenere in posizione il portauovo. La lunghezza tra il portauovo e il cuscinetto sarà diversa per ogni uovo, quindi dovrai svitarli ogni volta che metti un nuovo uovo nella macchina. Per chiarezza ho messo la mia chiave a brugola in una delle viti.

Passaggio 6: preparare la base

Tutte le nostre parti saranno attaccate alla base che è rinforzata da 2 pezzi di tubi quadrati di alluminio. Quei tubi non solo rendono la macchina più rigida, ma sembra anche più costosa. Fai attenzione con le piastre di base stampate in 3D, sono molto fragili. Anche questo passaggio è suddiviso in più passaggi molto piccoli

Per questo passaggio avrai bisogno di:

• 2* Profili in alluminio
• Piastra di base stampata in 3D 2*
• 4* M4 30mm
• 4* Dado M4
• Base_Plate_Right (stampato in 3D)
• Base_Plate_Left (stampa 3D)
• Trapano
• Punta da trapano da 4,5 mm

Passaggio 1: Allinea tutto

Fai scorrere i profili in alluminio nelle piastre di base, assicurati che tutto sia allineato perfettamente, altrimenti la tua base traballerà.

Passaggio 2: segnare i fori per il trapano

La base in alluminio è piuttosto allentata in questo momento, quindi dobbiamo fissarli usando le viti. Ecco perché abbiamo bisogno di fori nei nostri profili in alluminio, in modo che le viti possano passarci attraverso. Poiché misurare tutto è un processo noioso e che richiede molto tempo, utilizzeremo semplicemente la piastra di base stampata in 3D come misura. Prendi una penna e segna i fori, così possiamo forarli in seguito. Assicurati di segnare entrambi i punti in basso e in alto. È più facile perforare da entrambi i lati invece di perforarli entrambi in una volta sola.

Passaggio 3: praticare i fori

Ora che abbiamo segnato i fori, è il momento di forarli. La dimensione della punta da trapano di cui hai bisogno è di 4,5 mm. Assicurati anche che la punta del trapano che usi sia realizzata appositamente per metalli come l'alluminio, questo renderà il lavoro molto più semplice. Devi praticare tutti gli 8 fori che abbiamo appena segnato.

Passaggio 4: inserire le viti

Ora i nostri fori sono pronti e possiamo iniziare ad attaccare tutto saldamente insieme. Utilizzare le viti e i dadi M4 da 30 mm. Assicurati di posizionare i dadi sulla parte superiore perché ho realizzato un foro speciale per nascondere il tappo a vite rotondo sul fondo delle piastre di base stampate in 3D.

Ora che la base della tua macchina è finita, puoi dargli una piccola prova di forza. Puoi spingere sulla base e dovrebbe sembrare molto solida. In caso contrario, prova a stringere le viti, controlla se i fori sono perfetti o meno.

A questa parte allegheremo tutto in un paio di passaggi, puoi metterlo da parte e prepararti per il passaggio successivo!

Passaggio 7: attaccare tutto alla base

Ora che abbiamo creato la base e tutte le parti, possiamo iniziare ad attaccare tutto alla base.

Per questo passaggio avrai bisogno di:

• 6* M4 30mm
• 6* Dado M4
• Tutte le altre parti che hai creato finora.
• Trapano
• Punta da trapano da 4,5 mm

Passaggio 1: metti le parti al posto giusto

Guarda l'immagine e posiziona le tue parti negli stessi punti esatti. Il portapenne verde deve trovarsi al centro dei 2 portauova.

Passaggio 2: segna i fori

Segna tutti i 12 fori della parte che tocca la piastra di base in modo che possiamo forarli in seguito. Ogni parte ha 4 fori.

Passaggio 3: praticare i fori

Usa di nuovo la punta del trapano da 4,5 mm per praticare tutti i fori contrassegnati.

Passaggio 4: ricollegare le parti

Fissare nuovamente le parti al loro posto utilizzando le viti M4 da 30 mm e i dadi M4. Alcune parti hanno inserti per i dadi M4, quindi usali. Li riconosci dalla forma esagonale.

Passaggio 8: elettronica

Ora che tutto l'"Hardware" è pronto, possiamo passare all'elettronica. Fanno effettivamente muovere i motori e nei prossimi passaggi configureremo il software per questo.

Avrai bisogno di quanto segue

• Scudo CNC
• Arduino Uno
• 2 * A4988 driver passo-passo
• 6* Maglioni
• Alimentazione 12V 2A
• 3 * Cavi jumper maschio-femmina
• 3* M3 8mm

Passaggio 1: collegare Arduino a una base

Metti l'arduino nella piccola base e avvitalo in posizione usando tre viti M3 da 8 mm.

Passaggio 2: collegare lo scudo CNC

Basta allineare i perni dell'arduino e dello scudo CNC e esercitare una certa pressione sulla parte superiore per fissarlo.

Passaggio 3: ponticelli

In realtà ho dimenticato di fare una foto di questo ma devi mettere il ponticello sui 6 pin come nell'immagine. I colori non contano btw. Devi solo metterli sui punti X e Y che sono segnati sullo scudo del CNC.

Passaggio 4: driver del motore passo-passo

Collega gli stepper A4988 allo scudo del CNC e controlla di averli posizionati nel giusto orientamento, guarda l'immagine per riferimento.

Passaggio 5: servo

L'attacco Servo è un po' complicato, perché questa scheda non è stata progettata per uno. Quindi il servo ha 3 colori: nero/marrone rappresenta GND, arancione/rosso è +5V e il filo giallo o talvolta bianco è dati. Devi collegarli alla loro destra e per questo puoi guardare l'immagine. È necessario collegare prima il lato maschio dei cavi del ponticello al cavo del servo e quindi inserire le estremità femmina nella posizione corretta sullo schermo del CNC. Se i fili sono molto allentati, applica del nastro isolante o persino del nastro adesivo.

Passaggio 6: cablaggio dei motori passo-passo

Prendi i cavi forniti con i motori passo-passo e collegali entrambi al motore passo-passo stesso e allo scudo CNC.

Passaggio 7: alimentazione

Tagliare l'estremità dell'alimentatore con una forbice e spellare i 2 cavi. Ora collega il filo GND a - e il filo 5V a +. Il cavo 5V ha strisce bianche su di esso.

Ora puoi collegare l'alimentatore alla presa a muro perché inizieremo con l'elettronica.

Passaggio 9: software

Il processo per ottenere un'immagine sul nostro eggbot è il seguente. Prima di iniziare, assicurati di aver scaricato l'IDE di Arduino.

www.arduino.cc/en/main/software

L'installazione è piuttosto semplice, quindi non è necessaria alcuna spiegazione.

1. Crea un disegno

In Inkscape puoi progettare il disegno che desideri sul tuo uovo, in questo tutorial non parlerò di come usarlo, quindi è essenziale seguire un piccolo tutorial per principianti su inkScape.

2. Crea il GCODE

Creeremo un codice che dica all'Eggbot di muovere i suoi motori nel modo giusto, così ci ritroveremo con un'immagine sull'uovo. Useremo un software basato sul web chiamato "JScut".

3. Invia il GCODE all'Eggbot

In un altro software chiamato CNCjs invieremo il GCODE al nostro eggbot.

4. Guarda come la macchina disegna sull'uovo

Sul nostro Eggbot caricheremo un programma chiamato GRBL, questo è usato principalmente nelle macchine CNC, ma lo modificheremo leggermente per funzionare con il nostro Eggbot. Questo software legge il gcode e lo converte in movimenti nei motori. Ma una volta che questo è su Arduino, puoi sdraiarti e guardare come il tuo uovo sta ottenendo un bel design.

Passaggio 10: caricamento di GRBL su Arduino

Come ho detto prima, GRBL convertirà il GCODE in movimenti nel motore. Ma poiché GRBL è realizzato solo per motori passo-passo e il nostro asse Z è realizzato con un servo, dobbiamo modificarlo. Questa parte è una guida passo passo su come scaricare, modificare e caricare GRBL.

Passo 1:

Vai a questo sito: https://github.com/grbl/grbl e fai clic su clone o download, quindi fai clic su download zip.

Passo 2:

Una volta installato puoi aprire il file zip, io uso winRAR puoi anche scaricarlo. In quel file cerca la cartella grbl ed estrai quella cartella sul desktop.

Passaggio 3:

Ora apri arduino e vai a Sketch Include library Aggiungi. ZIP Library. Ora individua la cartella grbl e fai clic su Apri. La cartella dovrebbe trovarsi sul desktop.

Passaggio 4:

Una volta fatto, scaricheremo ancora una volta un file. Questo file modificherà GRBL in modo che funzioni con un servomotore. Vai su https://github.com/bdring/Grbl_Pen_Servo e ancora una volta fai clic su clone o download seguito da download zip. Ora apri quel file e vai nella cartella 'grbl'. Copia tutti i file che si trovano in quella cartella.

Passaggio 5:

Dopo averlo fatto, vai su File Explorer Documenti Arduino Libraries grbl e incolla qui tutti i file. Se c'è un popup, scegli "Sostituisci i file nella destinazione".

Passaggio 6:

Riavvia l'IDE Arduino e collega il cavo USB dell'Eggbot al tuo PC. Dopo aver riavviato il tuo IDE Arduino vai su File Examples grbl grblUpload.

Passaggio 6:

Ora vai su Strumenti e scegli "Arduino Uno". Ora vai di nuovo su Porta strumenti e scegli la porta COM a cui è connesso il tuo arduino.

Passaggio 7:

Fai clic su Carica, il pulsante nell'angolo in alto a sinistra (freccia a destra) e dopo un minuto dovresti vedere in basso a sinistra un messaggio che dice "Caricamento completato".

Passaggio 11: configurare CNCjs

CNCjs è il software che possiamo utilizzare per controllare la macchina e inviare GCODE alla macchina. Quindi in questa parte configureremo CNCjs.

Passo 1:

Scarica CNCjs:

Scorri verso il basso e installa il file contrassegnato nell'immagine qui sotto.

Passo 2:

Apri CNCjs e nell'angolo in alto a sinistra seleziona la porta COM del tuo arduino, quindi premi il pulsante "Apri".

Ora la console dovrebbe apparire proprio sotto il pulsante "Apri".

Passaggio 3:

Nella console devi scrivere un totale di 6 comandi, questi faranno in modo che se alla macchina viene chiesto di spostarsi di 1 mm, in realtà si sposta di 1 mm invece di 3 mm per esempio. Devi premere invio dopo ogni comando!

1. $100 = 40
2. $101 = 40
3. $110 = 600
4. $111 = 600
5. $120 = 40
6. $121 = 40

CNCjs è ora correttamente installato e configurato.

Passaggio 12: InkScape

InkScape è il programma che puoi utilizzare per realizzare il tuo design, puoi farlo se vuoi anche usare Fusion 360. Non ti insegnerò come funziona InkScape, ma ho trovato una bella playlist di tutorial su di esso, quindi eccola qui.

Puoi scaricare inkscape qui:

Dopo aver installato inkScape, puoi andare avanti e aprirlo. Prima di poter iniziare a progettare, dobbiamo dare al nostro schizzo le giuste dimensioni. Le dimensioni dello schizzo dovrebbero essere 20 mm x 80 mm. Creeremo un modello per queste dimensioni, quindi devi inserire le dimensioni solo una volta.

Puoi creare il modello selezionando File e poi Proprietà documento. Qui cambia la larghezza in 20 mm e l'altezza in 80 mm.

Ora vai su File, quindi Salva con nome e salvalo in questa cartella C:\Programmi\Inkscape\share\templates. Non dimenticare di dare un nome al file, ho chiamato il mio EggTemplate.

Una volta salvato, riavvia Inkscape e vai al menu principale. Seleziona File e poi Nuovo da modello… e quindi seleziona EggTemplate o il nome che hai scelto per il modello. Ora puoi iniziare a progettare il tuo uovo.

Ho appena disegnato un testo veloce e semplice che dice Ciao nella mia lingua che è olandese a scopo dimostrativo

Una volta terminato il progetto, vai su File seguito da Salva con nome e salva il file da qualche parte sul tuo computer. Devi salvarlo come file *.svg.

Passaggio 13: progettare in GCODE

In questo momento abbiamo un file *.svg, ma il nostro arduino può accettare solo file *.gcode, quindi convertiremo il nostro file *.svg in un file *.gcode usando un programma basato sul web chiamato "jscut".

Questo è il link al sito web:

Puoi andare avanti e fare clic su Apri SVG, quindi selezionare locale e individuare il file *.svg che hai appena creato. Ora fai clic su ogni oggetto in modo che diventi blu. Vai avanti e fai clic su crea tutti i mm e cambia il diametro in 0,2 mm. Successivamente, fai clic su Crea operazione e quindi fai clic su Centro zero. E, ultimo ma non meno importante, fai clic su salva gcode e salva il file da qualche parte sul tuo pc.

Passaggio 14: montaggio dell'uovo

Ora vai avanti e posizionalo nell'Eggbot allentando le 2 viti sul cuscinetto KLF08. L'immagine mostra le viti di cui sto parlando perché contiene una chiave a brugola. Fissare anche la penna al portapenna, allentando la vite, posizionare la penna all'interno, serrare nuovamente la vite. Quando il servo viene spostato verso l'alto, la penna non dovrebbe essere in grado di toccare la penna, ma quando viene spostata verso il basso, la penna deve toccare l'uovo. Quindi devi indovinare un po' e regolare l'altezza di tanto in tanto.

Ho deciso di mettere della carta igienica tra l'uovo e il portauovo per dare un po' di ammortizzazione all'uovo. Questo sembra aiutare e consiglio vivamente di fare la stessa cosa.

Assicurati anche che la penna sia al centro dell'uovo, iniziamo a stampare nel mezzo, quindi se muovi la penna troppo a destra, la penna andrà a sbattere contro la macchina e potrebbe creare danni. Quindi assicurati che la penna sia nel mezzo.

Passaggio 15: caricamento del GCODE

Questo è l'ultimo passaggio, collega il cavo di alimentazione e anche il cavo USB al computer. Apri CNCjs e fai clic su Apri. Dopodiché fai clic su carica G-code e seleziona il file *.gcode che abbiamo appena creato. Dopodiché fai clic sul pulsante Esegui. E la macchina dovrebbe iniziare a stampare.

Ecco un'immagine della mia macchina che stampa il semplice disegno di testo.

Passaggio 16: Disegni

Non ho avuto il tempo di creare tanti bei design, perché ho degli esami…

Quindi ho deciso di darti alcune idee di design che altre persone hanno già creato (usando macchine diverse) e puoi ricreare usando questa macchina. Alla fine mostrerò in questo passaggio i miei progetti, ma ciò accadrà solo dopo 2 settimane dai miei esami. Ho già dato un link all'autore dei disegni.

di jjrobot.

Link:

Passaggio 17: risoluzione dei problemi

Se c'è qualcosa di non chiaro, usa i commenti per farmelo sapere e lascia che ti aiuti. Ho anche aggiunto questo passaggio che potrebbe aiutarti ulteriormente con alcuni dei problemi più comuni con la macchina. I problemi già riconosciuti possono essere trovati qui.

L'immagine sull'uovo è speculare

Ruotare la connessione dell'Y-Stepper sullo schermo del CNC.

L'uovo è sciolto

Blocca l'uovo ancora meglio nel suo supporto.

La penna non scrive sull'uovo

Usa una penna più pesante e con una punta più grande

Secondo classificato all'Arduino Contest 2020