Robot per uova di Pasqua Fischertechnik: 16 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:05

Come creare un robot uovo di Pasqua programmabile utilizzando elementi fischertechnik! Gioco con diversi manipolatori educativi per vivere. (Visita www.weirdrichard.com). Nel corso degli anni ho costruito diversi modelli a tema natalizio utilizzando tutti i tipi di giocattoli. Un articolo sull'Idaho Statesman sui bambini ipovedenti che partecipano a una caccia alle uova di Pasqua ha attirato la mia attenzione. ("I bambini della valle vanno a caccia di uova di Pasqua a orecchio" Idaho Statesman 22/03/08). "Una mezza dozzina di bambini con disabilità visive non hanno avuto problemi a trovare le uova, ma non perché erano rosa, viola, verdi e blu dai colori vivaci. Le hanno trovate ascoltando i segnali acustici provenienti da un grande uovo in ogni pila nascosta… La caccia alle uova di Pasqua con audio migliorato è stata portata ai bambini del Madison Early Childhood Center per il secondo anno dai Qwest Pioneers, un gruppo di ex dipendenti della compagnia telefonica in pensione ma attivi". (https://www.idahostesman.com/235/story/330617.html) È possibile scaricare una copia di Beeping Egg da TelecomPioneers (la più grande organizzazione di volontariato legata all'industria del mondo) all'indirizzo https://www.telecompioneers.org /shared/content/BeepEggManual.pdf È stato divertente sviluppare una nuova versione dell'uovo beeping. Il robot uovo di Pasqua programmabile fischertechnik emette un forte segnale acustico regolare. Una volta che il sensore di portata sonica rileva qualcuno a meno di 100 cm, il segnale acustico aumenta notevolmente! Una volta che il bambino trova l'uovo, può spegnerlo premendo uno degli interruttori. Questo tutorial descriverà come creare un robot per uova di Pasqua programmabile! Nota: è possibile utilizzare una varietà di interfacce programmabili. Ho usato l'interfaccia Robo fischertechnik e il linguaggio di programmazione grafica Robo Pro (v 1.2.1.30). Questa interfaccia può essere controllata anche con Microsoft Robotics Studio o Logo. Ho usato un programma cad per creare la maggior parte delle immagini per l'Easter Egg Robot.

Passaggio 1: Amelia spiega e testa l'uovo

Amelia spiega il robot uovo di Pasqua fischertechnik: Amelia testa il robot uovo di Pasqua fischertechnik:

Passaggio 2: raccogliere le parti

Dovrai raccogliere i tuoi elementi. Gli elementi fischertechnik sono disponibili da una gamma di kit disponibili da ebay, Craig's List o rivenditori fischertechnik. Gli elementi possono essere acquistati singolarmente su www.fischertechnik.com.

L'elenco: 24 Blocco angolare 60 gradi 9 Blocco angolare 30 gradi 4 Blocco a cerniera Linguetta 4 Blocco a cerniera Artiglio 1 Camma a molla 2 Blocco da costruzione 30 12 Blocco da costruzione 15 8 Trave angolare 60 4 Trave angolare 30 16 Blocco da costruzione 5 2 Mini interruttore 5 Piastra di montaggio 15x30 2 Piastra di costruzione 15x30x5 con 3 scanalature Componenti elettronici: 1 Interfaccia Robo 1 Sonic Distance Ranger 8 Spina piatta verde 8 Spina piatta rossa 1 Cicalino 1 Batteria ricaricabile NiCD 8 Guinzagli Computer con Robo Pro È utile anche avere un piccolo cacciavite e una pinza spelafili creare/modificare guinzagli. La batteria deve essere caricata.

Passaggio 3: estremità dell'uovo

Crea le estremità dell'uovo. Inizia creando dodici coppie di Angular Block 60 Degrees. Crea ciascuna estremità combinando sei paia in una forma a forma di stella. Metti da parte le estremità.

Passaggio 4: membro del telaio inferiore

Crea uno dei membri del telaio dell'uovo aggiungendo in ordine un Building Block 5, Angle Girder 60 e un Angular Block 30.

Su Angular Block 30, aggiungi un Building Block 15 (con il perno orientato verso l'alto), Angle Girder 30 e un secondo Building Block 15. Finisci il membro aggiungendo un Angular Block 30, Angle Girder 60 e un Angular Block 60.

Passaggio 5: secondo membro del telaio inferiore

Crea un secondo membro del telaio costruendo un'immagine speculare del primo, utilizzando le stesse parti.

Passaggio 6: collegare gli elementi del telaio inferiore

Aggiungere i due membri del telaio ai blocchi angolari 60 più bassi di ciascun gruppo di estremità.

Passaggio 7: aggiunta di assiemi incernierati

Costruisci quattro serie di combinazioni di artigli e linguette di blocco incernierato. Aggiungi queste combinazioni su ciascuno dei due set laterali di Angular Block 60s. (Questi assembly supporteranno l'interfaccia).

Passaggio 8: supporto per batteria ricaricabile

Costruisci l'assieme di supporto per la batteria ricaricabile aggiungendo due blocchi da costruzione 5 all'estremità del blocco da costruzione 30. Aggiungi una piastra da costruzione 15x30x5 con 3 scanalature sull'estremità del blocco da costruzione 5. Aggiungi l'assieme sulla batteria ricaricabile. Aggiungi due piastre di montaggio 15x30 alla piastra di costruzione 15x30x5.

Crea un secondo assieme utilizzando le stesse parti e aggiungilo al lato opposto della batteria.

Passaggio 9: aggiungere la batteria e l'interfaccia

Aggiungere il gruppo batteria all'interfaccia Robo fischertechnik facendo scorrere i perni della piastra di montaggio nelle fessure centrali su ciascuna estremità del mattoncino interfaccia.

Aggiungi il gruppo dell'interfaccia Robo all'uovo inserendo i perni delle cerniere estese nella seconda fessura da ciascun lato sulle estremità del mattoncino dell'interfaccia Robo.

Passaggio 10: costruzione dell'elemento telaio superiore

Costruire i membri del telaio superiore. Inizia combinando un Building Block 5, Angle Girder 60 e un Angular Block 30 Degrees. Collega un Building Block 15 all'Angular Block 30 con il suo pin orientato verso il basso. Fai scorrere un blocco angolare di 30 gradi sul lato del blocco. Inserire una camma a molla nel blocco angolare.

Aggiungi un Secondo Building Block 15 alla fine del primo. Inserire una trave angolare 30 nel primo blocco da costruzione 15. Aggiungere un blocco da costruzione 15 alla trave angolare 30 e aggiungere un altro blocco da costruzione 15. Aggiungere un blocco angolare 30 al blocco da costruzione 15, quindi una trave angolare 60 e infine un Elemento costitutivo 5.

Passaggio 11: costruire il secondo membro del telaio superiore

Costruisci un'immagine speculare del primo membro del telaio superiore. L'unica omissione sarà l'Angular Block 30/Spring Cam situato sul lato.

Passaggio 12: aggiungi i membri del telaio superiore all'uovo

Attacca entrambi i membri del telaio al blocco angolare 60 nella parte superiore del modello.

Passaggio 13: aggiungere cicalino e sensori

Inserisci i sensori tattili tra ogni coppia di Building Block 15 estesi nella parte superiore del modello. Fai scorrere il Sonic Distance Ranger sulla camma a molla situata sul blocco angolare di 30 gradi. Il Sonic Distance Ranger deve essere orientato verso l'alto. Far scorrere una piastra di montaggio/cicalino su un blocco da costruzione 15.

Passaggio 14: cablato

Costruisci guinzagli con spine. Collegare gli elementi elettronici con le spine dei guinzagli.

Collegare i sensori tattili alle porte I-1 e I-2. Collega il Sonic Distance Ranger alla porta D-1. Collegare il cicalino alla porta M-1. Collegare la batteria alle porte di alimentazione dell'interfaccia.

Passaggio 15: programma e download

Programma l'interfaccia Robo utilizzando Robo Pro o un ambiente di programmazione simile.

(Robo Pro è abbastanza semplice. Ho fornito una cattura dello schermo del mio programma uovo). Scarica il programma per il robot uovo di Pasqua programmabile!

Passaggio 16: divertiti

Esegui il programma e divertiti!

Secondo Premio al Concorso Robot Instructables e RoboGames