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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Questo circuito è un driver a pendolo.
Il motore può girare in senso orario e antiorario a seconda della direzione della corrente.
Puoi vedere il circuito in funzione nel video.
Forniture
Componenti: induttori - 2 (clicker, bobina grande o relè), resistori (mostrati nel circuito), fonte di alimentazione (due batterie da 9 V di una batteria da 12 V), diodi ad alta potenza - 2, scheda di cartone o matrice, fili, 1 mm filo metallico, saldatura, fili isolati, transistor BJT NPN di potenza - 2, dissipatori di calore - 2, transistor NPN e PNP per uso generale - 5, involucro (scatola di cartone o plastica).
Strumenti: spellafili, forbici, pinze, saldatore.
Strumenti opzionali: oscilloscopio USB, multimetro.
Passaggio 1: progettare il circuito
Ho disegnato il circuito con il vecchio software di simulazione PSpice per ridurre i tempi di disegno del circuito.
Un induttore scaricato ideale è inizialmente un circuito aperto. Dopo pochi secondi o millisecondi l'induttore è completamente carico. (gli induttori più grandi richiedono più tempo per caricarsi) l'induttore diventa equivalente a un cortocircuito. Puoi ridurre il tempo di carica aumentando la resistenza che viene "vista" dall'induttore o aumentando la corrente di carica:
Vl(t) = L*di(t)/dt
L'uscita del transistor può essere modellata come una sorgente di corrente, fornendo una corrente costante all'induttore di carica. I diodi sono utilizzati per scaricare i due induttori e limitare la tensione massima attraverso gli induttori di scarica.
I transistor Q1a e Q2a fanno il circuito buffer e il transistor Q1b è un inverter. Clicca sul seguente link per vedere un circuito simile:
hackaday.io/page/6956-silly-robot
Passaggio 2: simulazioni
Ho usato il software PSpice che permette simulazioni veloci.
Puoi vedere le tensioni dell'induttore di carica e scarica (mostrate nel primo grafico).
Puoi anche vedere che la corrente massima del motore è 20 mA (mostrata nel secondo grafico).
Passaggio 3: crea il circuito
Ho fatto solo il driver del motore. Non ho fatto il buffer e l'inverter.
Ho implementato il circuito con due vecchi diodi sovietici.
Ho usato due resistori ad alta potenza da 10 ohm che fanno 5 ohm quando collegati in parallelo.
Le bobine sono state realizzate con due clicker di un vecchio apparecchio.
Passaggio 4: inserire il circuito all'interno della scatola
Ho usato una vecchia scatola regalo come rivestimento.
Passaggio 5: test
Ho testato il circuito con due batterie da 9 V e alimentazione da 15 V.