MiniFRC Power Up Dumpy McDumpsterface Tutorial: 18 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Tutorial per Dumpy McDumpsterface, un robot MiniFRC Power up!

Materiali:

- Materiale del telaio a scelta (deve avere uno spessore di almeno 7 pollici per 5 pollici ~ 1/4 di pollice)

- 1 foglio di nucleo in schiuma da negozio in dollari

- 4 motori

- 4 ruote

- 1 arduino uno

- 1 scudo motore arduino

- 1 portabatteria da 6 AA

- 1 servo da 9 grammi

- 1 spiedino di bambù lungo almeno 3 1/2 pollici

- 6 batterie AA

- 1 chip bluetooth HC-06

- 4 intestazioni femminili

- fili da saldare ai motori

- fili per chip bluetooth

Strumenti necessari:

- saldatore

- pistola per colla a caldo

- stick di colla a caldo

- cacciavite a croce piccolo

- taglierino o coltello x-acto

Se hai domande scrivimi a: [email protected]

Passaggio 1: prepara il tuo telaio

1. Scegli il tuo telaio da un materiale spesso circa 1/4 di pollice. In questo tutorial ho realizzato il mio telaio con un nucleo di schiuma perché era l'unico materiale che avevo a portata di mano. NON utilizzare anima in schiuma per il telaio.

2. Tagliare lo chassis in un rettangolo di 7 pollici per 5 pollici.

Passaggio 2: crea il supporto del dumper

1. Tagliare due rettangoli da 5 pollici per 2 1/2 pollici dal nucleo di schiuma.

2. Incolla insieme i due rettangoli.

3. Incollare il supporto del dumper sulla parte anteriore del telaio. (uno dei lati 5in)

Passaggio 3: realizzare i supporti del supporto del dumper

1. Taglia due triangoli con lati di 2 pollici per 2 1/4 pollici.

2. Incollare i triangoli allo chassis a circa 1/4 di pollice - 3/8 di pollice dal bordo esterno dello chassis. (lato 2 pollici sul supporto del dumper, lato 2 1/4 pollici sul telaio)

Passaggio 4: crea il dumper

1. Taglia un rettangolo da 6 pollici per 6 3/4 pollici dal nucleo di schiuma. (Base)

2. Tagliare due rettangoli da 1 1/2 pollici per 6 3/4 pollici dal nucleo di schiuma (lato)

3. Taglia un rettangolo di 6 pollici per 1 1/2 pollici. (Di ritorno)

4. Incolla i due pezzi laterali ai lati da 6 3/4 pollici del rettangolo di base. (uno per lato)

5. Incolla il retro sul retro degli altri pezzi del muro.

Passaggio 5: attaccare il dumper al supporto del dumper

1. Allineare la parte anteriore del dumper al centro del supporto del dumper.

2. Utilizzare del nastro da imballaggio per fissare la parte superiore del dumper (dove verrà posizionato il cubo) al lato anteriore del supporto del dumper.

3. Utilizzare del nastro da imballaggio per fissare la parte inferiore del dumper al lato posteriore del supporto del dumper.

4. foderare l'interno del dumper con del nastro da imballaggio per creare una superficie liscia su cui far scorrere il cubo.

Passaggio 6: inserire il portabatteria

1. Incollare il supporto della batteria tra i supporti del supporto del dumper.

2. Metti 6 batterie AA nel portabatterie.

Passaggio 7: metti in posizione Arduino

1. Usa un pezzo di nastro adesivo avvolto su se stesso e attaccalo all'arduino.

2. Allinea il lato dell'arduino con il lato del supporto della batteria e il retro dell'arduino con la parte anteriore del pacco batteria.

3. Assicurati che il connettore cilindrico del pacco batteria raggiunga la porta di alimentazione nera sulla parte anteriore dell'arduino.

3a. Se il connettore cilindrico non raggiunge, tagliare la plastica sottile che circonda i fili provenienti dal connettore cilindrico. Ciò dovrebbe consentire ai fili di piegarsi abbastanza da raggiungere la porta di alimentazione nera.

Passaggio 8: cablare il chip Bluetooth

1. Saldare un'intestazione femmina nel pin analogico 0 (cerchio verde)

2. Saldare un'intestazione femmina nel pin analogico 1 (cerchio viola)

3. Saldare un'intestazione femmina nella porta di terra (cerchio marrone)

4. Saldare un'intestazione femmina nella porta da 5 volt (cerchio rosso)

5. Collegare un filo dal pin VCC (tensione) sul chip bluetooth alla porta 5+ (cerchio rosso) sull'arduino.

6. Collegare un filo dal pin GND (terra) sul chip bluetooth alla porta di terra (cerchio marrone) sull'arduino.

7. Collegare un filo dal pin TX sul chip bluetooth al pin analogico 0 (cerchio verde) sull'arduino.

8. Collegare un filo dal pin RX sul chip bluetooth al pin analogico 1 (cerchio viola) sull'arduino.

Passaggio 9: collegare il Motor Shield ad Arduino

1. Allineare i pin sullo scudo del motore con le porte dell'intestazione femmina sull'arduino.

2. Spingere delicatamente verso il basso fino a quando i perni sullo scudo del motore non sono completamente nelle porte dell'intestazione femmina sull'arduino.

Passaggio 10: preparare il servo

1. Avvitare la squadretta del servo sul servo.

2. Taglia uno spiedino di bambù a 3 1/2 pollici.

3. Incolla lo spiedino di bambù al servo, ma assicurati di non coprire la vite.

Passaggio 11: collegare il servo

1. Allineare il servo 1/2 in dal lato destro del robot (di fronte all'arduino)

2. Allineare il servo a 3 pollici dal retro del robot.

3. Incolla il servo

4. Collegare il servo alla porta etichettata SER1 sullo schermo del motore, assicurarsi che il filo marrone sia più vicino al bordo dello schermo del motore.

Passaggio 12: saldare i motori

1. Taglia 8 pezzi di filo lunghi circa 6 pollici. (preferibilmente cavo a nucleo solido calibro 22)

2. Spellare circa 1/4 di pollice da ciascuna estremità di tutti i cavi.

3. Crea un "gancio" dal filo esposto su un'estremità di ciascun filo.

4. avvolgere il "gancio" attraverso il foro sull'"orecchio" in rame proveniente dal motore.

5. Saldare il filo in posizione. Ogni motore dovrebbe avere due fili, uno su ciascun lato.

6. Ripetere per tutti gli altri fili.

7. avvolgere il cavo sull'altro lato del motore e fissarlo in posizione con una fascetta. (foto di riferimento)

Passaggio 13: collegare i motori e le ruote

1. Incollare ciascun motore, il punto di saldatura dell'orecchio del motore/del filo rivolto verso l'interno, a filo contro il lato e ~1 in dal lato anteriore e/o posteriore.

Passaggio 14: collegare i cavi del motore allo schermo del motore

1. Inserire entrambi i fili neri dei due motori di sinistra nel lato sinistro della porta del motore 1 (M1)

2. Metti entrambi i fili rossi dai due motori di sinistra nel lato destro della porta del motore 1 (M1)

3. Metti entrambi i fili neri dai due motori di destra nel lato destro della porta del motore 2 (M2)

4. Metti entrambi i fili rossi dai due motori di destra nel lato sinistro della porta del motore 2 (M2)

Passaggio 15: scarica il software di cui hai bisogno

1. Scarica il pacchetto software da: Questo link

2. Segui questo tutorial per iniziare.

Assicurati di scaricare la libreria SimpleSoftwareServo.

Assicurati di scaricare il codice denominato "DefaultBotServo.ino"

Passaggio 16: programmare Arduino

"loading="lazy" il video (inizia alle 12:24, termina alle 21:54) su come connettersi al tuo robot. Il video mostrerà anche come cambiare la direzione del motore per assicurarti che il robot guidi correttamente.