Sommario:
- Passaggio 1: tutto ciò di cui hai bisogno
- Passaggio 2: le connessioni
- Passaggio 3: il codice
- Passaggio 4: spazza
- Passaggio 5: risoluzione dei problemi
Video: TEST SERVOMOTORE: 5 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
Salve, in questo tutorial testeremo la funzione servo del micro servo SG 90. Utilizzando il controller Arduino Micro.
Passaggio 1: tutto ciò di cui hai bisogno
SG 90 MICRO SERVOARDUINO JUMPER DA UNOMALE A MASCHIO WIRESARDUINO IDE
Passaggio 2: le connessioni
Collegare il servo con Arduino UNO come descritto nello schema. ROSSO a VDDBLACK a GNDYELLOW o ARANCIO al PIN 9
Passaggio 3: il codice
Scarica il seguente codice e carica.
Passaggio 4: spazza
Dopo aver caricato il codice, il servomotore inizia a spazzare da 0 gradi a 180 gradi. Ho anche menzionato nel codice che è possibile modificare l'angolo tra i servomotori modificando i numeri nei cicli for(). (cambia in entrambi i cicli for()).
Passaggio 5: risoluzione dei problemi
Se il tuo servo non ha eseguito la scansione anche dopo aver caricato il codice.
controlla questi.controlla di aver collegato correttamente i pin.potresti esserti confuso con i pin rossi e arancioni.controlla che i tuoi pin nella scheda siano inseriti correttamente. Se il servo non spazza e ritorna nello stesso percorso, e invece ruota continuamente, quindi è un servo AC. solo i servomotori DC ruotano in entrambe le direzioni. Se ancora, il tuo servo non sta ruotando, prova a premere il pulsante Reset nella scheda Arduino. Se nessuno di questi passaggi ha funzionato, allora, il tuo servo potrebbe avere un problema.
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