Sommario:

TEST SERVOMOTORE: 5 passaggi
TEST SERVOMOTORE: 5 passaggi

Video: TEST SERVOMOTORE: 5 passaggi

Video: TEST SERVOMOTORE: 5 passaggi
Video: arduino e servo motore test 5 (Passaggio a livello).mp4 2024, Novembre
Anonim
PROVA DEL SERVOMOTORE
PROVA DEL SERVOMOTORE

Salve, in questo tutorial testeremo la funzione servo del micro servo SG 90. Utilizzando il controller Arduino Micro.

Passaggio 1: tutto ciò di cui hai bisogno

Tutto ciò di cui hai bisogno
Tutto ciò di cui hai bisogno
Tutto ciò di cui hai bisogno
Tutto ciò di cui hai bisogno
Tutto ciò di cui hai bisogno
Tutto ciò di cui hai bisogno

SG 90 MICRO SERVOARDUINO JUMPER DA UNOMALE A MASCHIO WIRESARDUINO IDE

Passaggio 2: le connessioni

Le Connessioni
Le Connessioni

Collegare il servo con Arduino UNO come descritto nello schema. ROSSO a VDDBLACK a GNDYELLOW o ARANCIO al PIN 9

Passaggio 3: il codice

Scarica il seguente codice e carica.

Passaggio 4: spazza

Dopo aver caricato il codice, il servomotore inizia a spazzare da 0 gradi a 180 gradi. Ho anche menzionato nel codice che è possibile modificare l'angolo tra i servomotori modificando i numeri nei cicli for(). (cambia in entrambi i cicli for()).

Passaggio 5: risoluzione dei problemi

Se il tuo servo non ha eseguito la scansione anche dopo aver caricato il codice.

controlla questi.controlla di aver collegato correttamente i pin.potresti esserti confuso con i pin rossi e arancioni.controlla che i tuoi pin nella scheda siano inseriti correttamente. Se il servo non spazza e ritorna nello stesso percorso, e invece ruota continuamente, quindi è un servo AC. solo i servomotori DC ruotano in entrambe le direzioni. Se ancora, il tuo servo non sta ruotando, prova a premere il pulsante Reset nella scheda Arduino. Se nessuno di questi passaggi ha funzionato, allora, il tuo servo potrebbe avere un problema.

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