VIOLATO! Servomotore come macchinista modello!: 17 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Iniziare con i modellini ferroviari? Non hai abbastanza budget per acquistare tutti quei costosi controllori dei treni? Non preoccuparti! In questo tutorial, ti mostrerò come puoi creare il tuo controller del treno a basso budget hackerando un servomotore. Quindi iniziamo!

Passaggio 1: raccogli gli elementi essenziali

Quindi ecco cosa ti servirà:

• Un servomotore standard (si consiglia l'ingranaggio di plastica uno poiché la meccanica del servomotore non sarà utilizzata).
• Un cacciavite
• Un taglierino diagonale
• Alcuni ponticelli M-M
• Un binario di alimentazione (usa un calibro di binario adatto che hai, io uso binari a scartamento N)
• Alcuni ponticelli F-F

Passaggio 2: smontare il servomotore

Passaggio 3: scollegare i cavi del motore

Passaggio 4: estrarre il servoazionamento

Rimuovere l'alloggiamento dell'ingranaggio superiore e l'ingranaggio di uscita per esporre il potenziometro. Spingerlo verso il basso per liberarlo dal corpo del servomotore ed estrarre la scheda driver insieme al potenziometro.

Passaggio 5: aggiungere connettori femmina ai cavi di uscita della scheda driver

In questo modo sarà più facile collegare l'uscita del servoazionamento ai pin di ingresso del driver del motore L298N.

Passaggio 6: collegare i cavi jumper al driver del motore L298N

Prendere una coppia di cavi jumper con connettori femmina da un lato e fili scoperti dall'altro e collegare i fili scoperti ai 5 volt e GND della scheda driver del motore. Utilizzando una coppia di cavi jumper maschio-maschio, collegare l'ingresso a 12 volt della scheda del driver del motore (contrassegnato anche come VIN o VMOT) e il GND da collegare successivamente a un'alimentazione a 12 volt. Quindi, prendi un'altra coppia di cavi jumper maschio-maschio e collegali a una delle due uscite del motore. Clicca sull'immagine per aiuto.

Passaggio 7: collegare la scheda del servoazionamento

Collegare i fili di uscita del servoazionamento ai pin di ingresso del driver del motore corrispondenti all'uscita del motore a cui sarà collegata la traccia dell'alimentatore. Ad esempio, se vengono utilizzate le uscite 3 e 4 (vedi immagine), collegare l'uscita del servoazionamento ai pin di ingresso contrassegnati 3 e 4.

Passaggio 8: collegare il servotester alla scheda del servoazionamento

Passaggio 9: collegare l'ingresso di alimentazione del servoazionamento all'uscita a 5 Volt del driver del motore

Passaggio 10: crea il layout di prova

Il layout di prova è solo un anello di pista realizzato utilizzando N-gauge Kato Unitrack.

Passaggio 11: collegare la traccia dell'alimentatore al driver del motore

Passaggio 12: collegare l'alimentazione del driver del motore a un alimentatore CC da 12 volt

Qui, ho usato l'alimentatore di un computer per alimentare l'intera configurazione, ma puoi anche usare un adattatore di alimentazione da 12 volt.

Passaggio 13: prendi il tuo treno e posizionalo sui binari

Se vuoi, puoi testare la tua configurazione semplicemente usando la locomotiva.

Passaggio 14: accendi l'installazione

Passaggio 15: calibrare il driver

Dopo aver acceso il setup, premere una volta il pulsante sul servo tester. Il LED centrale dovrebbe accendersi e il servotester comanderà al servoazionamento di spostare il motore con un angolo di 90 gradi (come farebbe normalmente in un normale servomotore). Regolare il potenziometro sul servomotore finché la locomotiva non si ferma.

Passaggio 16: è fatto

Passaggio 17: cosa c'è dopo?

Poiché questo macchinista modello utilizza la scheda driver di un servomotore, può essere facilmente controllato utilizzando qualsiasi microcontrollore e può anche essere utilizzato con controller RC wireless per controllare i treni e persino gli scambi. Emozionato? Resta sintonizzato per progetti futuri relativi a questo e tutto il meglio per la tua build!