Sommario:

Modo super semplice per controllare il servomotore con Arduino: 8 passaggi
Modo super semplice per controllare il servomotore con Arduino: 8 passaggi

Video: Modo super semplice per controllare il servomotore con Arduino: 8 passaggi

Video: Modo super semplice per controllare il servomotore con Arduino: 8 passaggi
Video: Servomotore SG90: cos'è, come funziona, come si programma Arduino UNO 2024, Novembre
Anonim
Modo super semplice per controllare il servomotore con Arduino
Modo super semplice per controllare il servomotore con Arduino

In questo tutorial utilizzeremo Servo Motor e Arduino UNO e Visuino per controllare la posizione dei gradi del servomotore utilizzando solo pochi componenti, rendendo così questo progetto Super Simple.

Guarda un video dimostrativo.

Passaggio 1: cosa ti servirà

Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
Cosa ti servirà
  1. Arduino UNO (o qualsiasi altro Arduino)
  2. Ponticelli
  3. Servomotore
  4. Programma Visuino: Scarica Visuino

Passaggio 2: il circuito

Il circuito
Il circuito
Il circuito
Il circuito
  1. Collegare il pin "Orange" del servomotore al pin digitale Arduino[8]
  2. Collegare il pin "Rosso" del servomotore al pin positivo Arduino [5V]
  3. Collegare il pin "marrone" del servomotore al pin negativo Arduino [GND]

Passaggio 3: avviare Visuino e selezionare il tipo di scheda Arduino UNO

Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO
Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO
Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO
Avvia Visuino e seleziona il tipo di scheda Arduino UNO

Per iniziare a programmare Arduino, dovrai installare l'IDE Arduino da qui:

Tieni presente che ci sono alcuni bug critici in Arduino IDE 1.6.6. Assicurati di installare 1.6.7 o versioni successive, altrimenti questo Instructable non funzionerà! Se non lo hai fatto, segui i passaggi in questo Instructable per configurare l'IDE Arduino per programmare Arduino UNO! Deve essere installato anche il Visuino: https://www.visuino.eu. Avvia Visuino come mostrato nella prima immagine Fare clic sul pulsante "Strumenti" sul componente Arduino (Immagine 1) in Visuino Quando viene visualizzata la finestra di dialogo, selezionare "Arduino UNO" come mostrato in Figura 2

Passaggio 4: in Visuino aggiungi componenti

In Visuino Aggiungi componenti
In Visuino Aggiungi componenti
  1. Aggiungi il componente "Sequenza"
  2. Aggiungi il componente "Valore analogico"
  3. Aggiungi il componente "Dividi analogico per valore"
  4. Aggiungi il componente "Servo"

Passaggio 5: nei componenti del set Visuino

Componenti del set di Visuino
Componenti del set di Visuino
Componenti del set di Visuino
Componenti del set di Visuino

Selezionare il componente "Sequenza1", fare doppio clic su di esso. Nella finestra di dialogo "Elementi":

Trascina 5 volte l'elemento "Periodo" a sinistra.

  1. Selezionare l'elemento "Periodo1" e nella finestra delle proprietà impostare "Ritardo" su "1000"
  2. Selezionare l'elemento "Period2" e nella finestra delle proprietà impostare "Delay" su "2000"
  3. Selezionare l'elemento "Periodo3" e nella finestra delle proprietà impostare "Ritardo" su "3000"
  4. Selezionare l'elemento "Period4" e nella finestra delle proprietà impostare "Delay" su "4000"
  5. Seleziona l'elemento "Period5" e nella finestra delle proprietà imposta "Delay" su "5000" >> questo verrà utilizzato solo per una pausa alla fine.

Ora impostiamo i gradi per il servomotore: seleziona il componente "AnalogValue1", fai doppio clic su di esso. Nella finestra di dialogo "Elementi":

Trascina l'elemento "Imposta valore" 4X a sinistra.

  1. Selezionare il componente "Imposta valore1" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "0"
  2. Selezionare il componente "Imposta valore2" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "60"
  3. Selezionare il componente "Imposta valore3" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "120"
  4. Selezionare il componente "Imposta valore4" e nella finestra delle proprietà impostare "Valore" su "180"

Selezionare il componente "DivideByValue1" e nella finestra delle proprietà impostare "valore" su "180"

Passaggio 6: nei componenti di Visuino Connect

Nei componenti di Visuino Connect
Nei componenti di Visuino Connect
  • Collegare il pin "Sequence1">Period1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Set Value 1]
  • Collegare il pin "Sequence2">Period1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Set Value 2]
  • Collegare il pin "Sequence3">Period1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Set Value 3]
  • Collegare il pin "Sequence4">Period1 [Out] al pin "AnalogValue1" [Set Value 4]
  • Collegare il pin "AnalogValue1" [Out] al pin "DivideByValue1" [In]
  • Collegare il pin "DivideByValue1" [Out] al pin "Servo1" [In]
  • Collegare il pin "Servo1" [Out] al pin digitale Arduino [8]

Passaggio 7: genera, compila e carica il codice Arduino

Genera, compila e carica il codice Arduino
Genera, compila e carica il codice Arduino

In Visuino, in basso, fai clic sulla scheda "Build", assicurati che sia selezionata la porta corretta, quindi fai clic sul pulsante "Compila/Crea e carica".

Passaggio 8: gioca

Se alimenterai il modulo Arduino UNO, il Servomotore inizierà a muoversi in base ai gradi impostati.

Congratulazioni! Hai completato il tuo progetto con Visuino. In allegato c'è anche il progetto Visuino, che ho creato per questo Instructable. Puoi scaricarlo e aprirlo in Visuino:

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