Riavvolgimento di un motore brushless: 11 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

introduzione

Se voli senza spazzole probabilmente hai cucinato un motore o due. Probabilmente sai anche che esistono molti tipi diversi di motori. Motori simili quando avvolti in modo diverso si comportano in modo molto diverso. Che tu abbia bruciato il motore o desideri semplicemente alterare le prestazioni, il riavvolgimento è una soluzione economica per un modellatore paziente.

Passaggio 1: riavvolgimento dei motori brushless WYE o Delta

Per questo tutorial, utilizzerò il motore brushless Dynam E-Razor 450 60P-DYM-0011 (2750Kv). È un Delta Wound 8T (significa 8 giri) quad wind. Lo schema di avvolgimento descritto in questo tutorial (chiamato vento ABC - ABCABCABC mentre si gira intorno allo statore) funziona per qualsiasi motore brushless con 9 denti dello statore e 6 magneti.

Passaggio 2: conoscere il nostro motore

Per prima cosa, ovviamente, dovrai rimuovere i vecchi cavi dal motore. Assicurati di contare il numero di giri attorno alle armature in quanto questo ti darà un'idea di come riavvolgere il motore. La direzione non è particolarmente importante a questo punto.

Dovrai anche notare se si tratta di una terminazione Delta o Wye. Un motore con terminazione Wye avrà tre fili che vanno a un punto centrale chiamato neutro, che non è collegato direttamente a un cavo del motore. Un delta non ha tale connessione, solo tre fili del motore. Spesso il punto neutro di una WYE ha un pezzo di termoretraibile su di esso per evitare che vada in cortocircuito allo statore. Il nostro motore è Delta Connected.

Passaggio 3: avviare la ricostruzione

Prima di fare qualsiasi cosa, consiglio vivamente di isolare lo statore. Prendilo dal re dei cortocircuiti dello statore, un cortocircuito dello statore può facilmente distruggere il tuo controllo della velocità. Non posso sottolineare abbastanza quanto sarà più facile il tuo riavvolgimento se lo fai.

La maggior parte degli statori sarà già isolata, ma se hai cucinato il tuo motore bene come me, il rivestimento è tostato, nel qual caso dovrai isolarlo nuovamente. Inizia utilizzando una piccola lima per hobby per levigare tutti gli angoli irregolari del tuo statore. Ho usato la vernice per gomma nera.

Passaggio 4: statore isolante

1. Immergere lo statore in vernice nera e decollare.

2. Aspetta che la vernice parta.

3. Questa procedura è facoltativa.

4. Se hai bruciato il motore allora è obbligatorio.

5. Se si desidera modificare le specifiche del motore o il motore non ha cucinato, è facoltativo

Passaggio 5: riavvolgimento

1. Ok, ora per riavvolgere. Innanzitutto, devi scegliere il numero di giri che desideri. Il mio motore aveva 8 giri e mi è piaciuto, quindi lo riavvolgo anche con 8 giri.

2. Qui 8 giri significa, 8 fili di filo di rame rivestito di smalto sono collegati in parallelo che viene avvolto sul polo dello statore 8 volte.

3. Qui viene utilizzato un filo di rame 36 AWG.

4. Regola empirica: meno giri è un motore più caldo e produrrà un kV e un assorbimento di corrente più elevati. Se si va troppo in basso, tuttavia, il motore potrebbe non funzionare poiché il controllo della velocità potrebbe non rilevare la posizione del motore. Dovrai anche scegliere se desideri una terminazione Delta o WYE.

5. Stiamo usando la connessione delta come era l'impostazione predefinita di fabbrica.

Passaggio 6: ottenere uno schema di avvolgimento

Ora hai bisogno del modello di avvolgimento. Questo motore è un 9N6P (9 polo dello statore, 6 magneti). Pertanto lo schema di avvolgimento è ABCABCABC (ogni filo viene avvolto ogni terzo dente). Questo schema di avvolgimento non funzionerà con il comunissimo motore 12N14P.

Quindi, prima di iniziare l'avvolgimento, conta i magneti e i poli dello statore e determina lo schema di avvolgimento dall'elenco seguente. Le lettere minuscole indicano l'avvolgimento di quel dente nella direzione inversa.

Configurazioni comuni polo statore/polo magnetico:

N indica il numero di poli dello statore "a filo avvolto", P indica il numero di poli del rotore "a magnete permanente".

9N, 6P - Comune per motori di elicotteri, EDF e altre applicazioni ad alta velocità. Il modello di avvolgimento è ABCABCABC

9N, 12P - molto comune a molti piccoli outrunner. Questa è anche la configurazione del motore CD-ROM più comune. Il modello di avvolgimento è ABCABCABC

12N, 14P - Comune per applicazioni con coppia maggiore. Nota comunemente per il suo funzionamento regolare e silenzioso. Il modello di avvolgimento è AabBCaABbcC (le minuscole implicano l'inversione nella direzione di avvolgimento) OPPURE AaACBbBACcCB (trovo più facile questo avvolgimento)

Altre configurazioni: 9N, 8P - Configurazione del motore magneticamente sbilanciata che si trova occasionalmente in applicazioni ad alta velocità. È meglio terminare questa configurazione come WYE per ridurre al minimo le vibrazioni. (molto raro) - AaABbBCcC

9N, 10P - Motore altamente squilibrato magneticamente che spesso rende rumoroso il funzionamento. Questa configurazione è solitamente costruita solo da costruttori di motori fai da te. Questo motore ha una terminazione migliore WYE. Lo schema di avvolgimento è AaABbBCcC

12N, 16P - Uno stile non così comune ma ancora usato. È stato messo in ombra dal 12N, 14P. Lo schema di avvolgimento è ABCABCABCABC

12N, 10P - Variante a velocità più elevata del motore DLRK. Occasionalmente trovato nei motori degli elicotteri. Il modello di avvolgimento è AabBCaABbcC (le minuscole implicano l'inversione nella direzione di avvolgimento).

12N, 8P - Velocità ancora più elevata rispetto a 12N, 10P. Lo schema di avvolgimento è ABCABCABCABC

Passaggio 7: progettazione dell'avvolgimento

Poiché stiamo pianificando di terminare Wye, segna il terminale finale del filo. Avremo bisogno di unire i terminali finali di tutte e tre le fasi quando arriverà il momento di terminare il motore come mostrato di seguito.

Passaggio 8: avviare l'avvolgimento

1. Ora puoi iniziare a caricare.

2. Ho usato il filo New-b (36 AVG) di un vicino negozio di avvolgimenti.

3. Ha un isolamento extra per evitare cortocircuiti. Ho scelto tre fili di filo da 36 gauge. Quindi sarà un giro di 8 giri di un fascio di 8 fili.

4. Inizia ad avvolgere con qualsiasi palo che ti piace. Vai solo in una direzione (io sono andato in senso orario). Una volta completato il numero di giri che hai deciso in precedenza, salta due pali e continua ad avvolgere il prossimo. Ripetere questo processo fino a quando un terzo dei poli è cablato. Dovrebbe apparire come l'immagine qui sotto quando hai finito.

5. Qui deve essere eseguito il terzo avvolgimento.

6. Ora, prima di iniziare con il tuo prossimo set di armature, controlla i cortocircuiti dello statore con un ohmmetro (multi tester). La resistenza tra il filo e il metallo dello statore dovrebbe essere infinita (cioè non continuità).

7. Se non ottieni un lavoro breve e buono. Passa al prossimo set di armature. Se hai un cortocircuito, srotola l'intera fase, prendi un nuovo filo e ricomincia da capo.

8. Nota a margine: durante l'avvolgimento, non tirare troppo i fili. 1-2 libbre sono sufficienti. L'avvolgimento troppo stretto risulterà in un cortocircuito dell'avvolgimento allo statore. Se trovi che i tuoi fili non sono aderenti allo statore, puoi usare un oggetto non metallico come un'elica rotta, un'asta di carbonio piatta o la mia preferita, una carta di credito da far scorrere tra i poli dello statore.

9. Contrassegna l'inizio e la fine dell'avvolgimento.

10. Qui il tag di inizio è S1 e la fine del primo avvolgimento è E1, come mostrato nell'immagine.

Passaggio 9: pronto per un altro set?

1. Pronto per un altro set? Inizia con un nuovo filo su qualsiasi altro polo e ripeti il processo sopra. Assicurati di testare i cortometraggi dopo ogni fase.

2. Noterai che lo statore si affolla molto rapidamente. Puoi liberare una stanza con un oggetto noioso come una carta di credito.

3. Non dimenticare di taggare altri punti di inizio e fine degli avvolgimenti.

Passaggio 10: collegamento degli avvolgimenti

1. Ora abbiamo 6 estremità dei cavi etichettate S1, E1, S2, E2, S3 ed E3.

2. Collegare E3 S1, E1 S2 e E2 S3.

3. Ora abbiamo 3 estremità che sono i terminali del motore A, B, C

Passaggio 11: isolamento del cavo e connettore a proiettile

1. Aggiungere l'isolamento del filo al filo di rame. Qui ho usato un manicotto isolante del filo multipolare per isolarli come mostrato in una foto.

2. Aggiungere il connettore a proiettile ai terminali del motore come mostrato nell'immagine.

3. Aggiungere il rivestimento del tubo termoretraibile per una maggiore resistenza e isolamento.

4. Fatto il nostro motore è pronto.