Collegamento di MPU6050 con ESP32: 4 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

In questo progetto, ho intenzione di interfacciare il sensore MPU6050 con la scheda ESP32 DEVKIT V1.

MPU6050 è anche noto come sensore a 6 assi o sensore a 6 gradi di libertà (DOF). Entrambi i sensori accelerometro e giroscopio sono presenti in questo singolo modulo. Il sensore dell'accelerometro fornisce letture in uscita in termini di forza applicata sull'oggetto a causa della gravità e il sensore giroscopico fornisce un'uscita in termini di spostamento angolare dell'oggetto in senso orario o antiorario.

Il sensore MPU6050 utilizza la linea SCL e SDA di ESP32 DEVKIT V1, quindi utilizzeremo la libreria wire.h nel codice per la comunicazione I2C. Possiamo collegare due sensori MPU6050 con le stesse linee SCL e SDA all'indirizzo 0x68 e 0x69 con ESP32 DEVKIT V1.

Passaggio 1: componenti necessari

1. Scheda ESP32 DEVKIT V1 -

2. Sensore MPU6050 -

3. Ponticelli -

4. Tagliere (opzionale) -

5. Software Arduino IDE

Configurare il tuo IDE Arduino prima di caricare il codice in ESP32 è molto importante: -

Passaggio 2: schema del circuito

Lo schema del circuito sarà diverso per le diverse schede ESP 32, quindi prenditi cura dei pin che stai collegando

Perni ESP32 MPU6050

VIN(5V) VCC

GND VCC

SCL(GPIO22) SCL

SDA(GPIO21) SDA

Passaggio 3: codice

Passaggi da seguire durante il caricamento del codice nella scheda ESP32

1. Fare clic su Carica.

2. Se nessun errore. Nella parte inferiore dell'IDE Arduino, quando riceviamo il messaggio Connessione in corso …, …, 3. Premere il pulsante di avvio sulla scheda ESP 32 fino a quando non si ottiene il caricamento del messaggio.

4. Dopo che il codice è stato caricato correttamente. Premere il pulsante di abilitazione per riavviare o avviare il codice caricato sulla scheda ESP32.