Arduino R3 Bluetooth 4 ruote per auto: 9 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:02

ECCO GLI STRUMENTI E I MATERIALI DI CUI HAI BISOGNO!

MATERIALI:

_4 ruote

_4-motori

_1-batteria (12v 2000mAh)

Scudo motore _1-arduino R3 e 1-arduino

_1-chip bluetooth (HC-005)

_1-rotolo di metallo saldato

_bulloni e dadi e separatori di schede

_telaio auto in acrilico.

UTENSILI:

_saldare

_caricabatteria per batteria (12v 2000mAh)

_1-cacciavite

_3 tipi di kit cacciaviti (dimensioni da piccola a grande)

_1 Cavo USB per arduino R3

_1 chiave inglese

_Tagliafili

_1 pinze

_chiavi a brugola.

Passaggio 1: saldare i fili ai motori Tutti e quattro

Saldare il filo positivo e i fili negativi ai motori, quindi fissare i motori al telaio. Assicurarsi che i fili non tocchino le ruote quando li si monta, quindi avvitare i motori al telaio

Passaggio 2: le quattro ruote motrici

Dobbiamo prendere le quattro ruote e metterlo nei motori e assicurarci che sia ben saldo ma non troppo stretto

Passaggio 3: aggiunta di un altro strato di telaio per auto in acrilico

Abbiamo un altro strato del telaio dell'auto in acrilico e poi lo mettiamo sulla parte del motore, ma prima dobbiamo usare le sei viti appositamente per avvitare saldamente quegli strati insieme in modo che sembri un'auto come mostrato nell'immagine lassù e l'arduino sarà il prossimo passo

Passaggio 4: avvita l'Arduino alla macchina

Usiamo la vite gialla rimanente e avvitiamo la piccola presa dell'arduino R3 all'auto dello strato superiore dell'auto

E poi metti lo scudo arduino su arduino R3

*NOTA: Devi mettere il pin dello shield arduino esattamente sull'arduino R3.

Passaggio 5: i cavi per Arduino Motor Shield

Mettiamo i fili dei motori nello scudo arduino e mettiamo i fili neri e i fili rossi nei fori esatti dello schermo arduino come mostrato nelle immagini 2 nella parte anteriore e 2 nella parte posteriore, la prima immagine è la parte posteriore e la seconda è la parte anteriore quindi avvitare bene i fili

Passaggio 6: modulo Bluetooth

Estrarre il modulo bluetooth ed estrarre i piccoli ponticelli/cavi, quindi inserire i fili nel modulo bluetooth esattamente come mostrato nelle immagini e quindi portare quei quattro cavi del modulo bluetooth allo scudo del motore arduino come mostrato nell'immagine numero 3

Passaggio 7: batteria

Prendi la batteria e mettila tra l'auto e attaccala lì in modo che non si muova, quindi c'è il grande buco in modo che possiamo estrarre quei due fili della batteria, quindi possiamo collegare la batteria all'arduino come mostrato come foto

Passaggio 8: utilizzo del telefono per il controllo

• Per prima cosa scarica l'applicazione "Controller bluetooth Arduino", quindi connettiti al telefono con il bluetooth, quindi configuralo con il nostro controller, quindi cambialo in modo che lo sketch arduino F=FORWARD, B=BACKWARD, R=RIGHT, L=LEFT.
• Qui il nostro codice:

Passaggio 9: grazie per aver speso il tuo tempo sul nostro Instructable

Se usi il nostro codice e ha funzionato, lascia un commento in basso;)