Sommario:
- Fase 1: Robot controllato da gesti - Spinel Crux - Componenti utilizzati
- Passaggio 2: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux - Telaio del robot
- Fase 3: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux - Robot Chassis
- Passaggio 4: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux - Tutorial e codici completi
Video: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux: 4 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
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Spinello Crux
Un robot controllato dai gesti per il progetto di sorveglianza wireless. In questa serie costruiremo un robot in grado di viaggiare su terreni accidentati e controllarlo con i gesti delle mani.
Per guidare il robot utilizzeremo un guanto di controllo, che avrà un accelerometro e un sensore di flessione per controllare lo stato e la direzione in cui dovrebbe muoversi. Il sensore di flessione attiva lo Spinel Crux e l'inclinazione dell'acceleratore determina la direzione in cui dovrebbe muoversi.
Guarda la demo
Fase 1: Robot controllato da gesti - Spinel Crux - Componenti utilizzati
Componenti utilizzati
Per prima cosa, daremo un'occhiata ai componenti.
- Guanti
- Accelerometro
- Sensore flessibile
- Qualsiasi scheda Arduino con connettività Wi-Fi
- Telaio del robot
- Driver del motore L293D
- Raspberry Pi o un altro Arduino (per controllare il robot)
- tagliere
- Resistore
Passaggio 2: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux - Telaio del robot
Telaio del robot - Kit telaio del serbatoio del robot intelligente fai-da-te
Il telaio che ho usato per realizzare questo robot controllato dai gesti è un fantastico kit dall'aspetto fantastico. Ho questo kit banggood.com. Non solo questo, hanno così tanti tipi di telai per robot, motori e quasi tutti i sensori per fare arduino, raspberry pi e altri progetti di elettronica e hobby.
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E la cosa grandiosa di questo kit è che forniscono tutti gli strumenti necessari per assemblare il telaio insieme.
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Fase 3: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux - Robot Chassis
La prima cosa da fare è impostare il telaio. Diamo un'occhiata più da vicino al kit serbatoio RC. Ci sono principalmente 4 piastre in questo kit e tutte sono realizzate in lega di alluminio. Ci sono due piastre di montaggio delle ruote in cui colleghiamo le ruote motrici, le ruote non motrici e il motore DC. Questo motore a corrente continua è collegato alle ruote motrici mediante un accoppiatore metallico e la ruota motrice è collegata alle ruote non motrici utilizzando questi cingoli.
C'è una piastra inferiore che collega la piastra di montaggio dove è possibile caricare comodamente la batteria o il driver del motore. La piastra superiore funge da tetto e conferisce a questo rover un aspetto fantastico. C'è molto spazio sulle piastre e molti punti di montaggio in cui è possibile avvitare e fissare il microcontrollore, i sensori o gli attuatori senza modifiche. Guarda il video qui sotto per iniziare a montare
Assemblaggio del kit telaio del serbatoio del robot intelligente fai-da-te
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Passaggio 4: Robot controllato dai gesti - Spinel Crux - Tutorial e codici completi
Usiamo Raspberry Pi e Arduino per creare il nostro robot controllato dai gesti. Arduino per realizzare il guanto di controllo, che rileverà i gesti delle mani e invierà i dati a Spinel Crux tramite WiFi.
Usiamo un Raspberry Pi per realizzare il Robot, che riceverà i dati inviati da Arduino, li elaborerà e controllerà il bot.
Il tutorial sulla costruzione del robot controllato dai gesti utilizzando Arduino e Raspberry Pi è disponibile nel canale YouTube di RootSaid e nel nostro sito web. Quindi assicurati di ISCRIVERTI a questo canale facendo clic sul pulsante Iscriviti YouTube di seguito per i video futuri.
Ora andremo alla sezione tutorial e inizieremo a costruirlo. Per tua comodità, dividerò questo post in due parti. Nella prima parte ti mostrerò come realizzare il guanto di controllo e nella seconda parte ti mostrerò come costruire il robot.
Segui questo link per tutorial, demo, codici e schemi completi.
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