Sommario:
- Passaggio 1: disimballare
- Passaggio 2: costruisci la base
- Passaggio 3: collegare i motori
- Passaggio 4: costruire la torre
- Passaggio 5: collegare le piastre anteriore e posteriore
- Passaggio 6: passaggi successivi
Video: Telaio HUNIE-Robot per le faccende domestiche all'aperto: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Sopra c'è la mia prima build di un robot. Sono abbastanza pratico con l'elettronica, ho fatto un po' di programmazione per computer tre decenni fa e ho cercato un nuovo hobby da quando RC Airplanes non si adatta più al mio stile di vita (troppo lontano dal campo).
Sto costruendo Home UAV Nuova scusa per inattività come in HUNIE, puoi. Ecco le istruzioni per la costruzione del telaio con le future istruzioni per l'installazione dell'elettronica e la programmazione, spero. Ricorda, questo è il mio primo robot, quindi potrei fallire miseramente.
Sono ispirato dagli eccellenti video e dal sito Web di Drone Bot Workshop e ho deciso di costruire il telaio per un robot per le faccende esterne intorno a casa mia. Ho cambiato un po' il suo telaio però, il mio usa barre da 24" per il lato invece di 12" per darmi più spazio per le faccende che ho in mente. Ho anche preso in prestito alcuni elementi del kit Nomad di ServoCity con le grandi ruote e i supporti del motore che allargano la mia base delle ruote. Ecco un elenco delle mie parti.
Passaggio 1: disimballare
Servo City ha imballato bene le parti del mio bot e spedito entro 2 giorni Fedex.
Passaggio 2: costruisci la base
Per prima cosa ho disposto i pezzi, barre da 13 1/2" per la parte anteriore e posteriore, barre da 24" per i lati. Sapevo che i lati erano a 9" di distanza per la torre, quindi ho usato la barra da 9" per ottenere la spaziatura corretta.
Il sistema di costruzione in alluminio Actobotics si integra rapidamente. Installare prima i supporti per modelli con filettatura laterale sui lati e quindi collegarli alle barre anteriore e posteriore.
Passaggio 3: collegare i motori
Installare prima il supporto del motore sui supporti del modello con filettatura laterale e poi sul lato inferiore delle barre laterali. I supporti devono essere a circa 7 1/2 dalla parte anteriore e posteriore del telaio. Collegare i motori ai supporti e gli adattatori per ruote con albero esagonale da 12 mm ai motori.
Il montaggio delle ruote è abbastanza semplice, inserire prima la schiuma nel pneumatico, quindi le ruote nei pneumatici. Prenditi un po' di tempo per assicurarti che il pneumatico esterno abbia il logo del pneumatico, sembrerà un po' meglio.
Passaggio 4: costruire la torre
La torre conterrà il LIDAR ed eventualmente l'attrezzatura informatica. Ho scelto di montare la torre verso il retro, ma questo potrebbe essere cambiato se necessario.
Collegare i supporti laterali su ciascuna estremità delle barre da 15". Attaccare 9" dal retro per consentire la piastra posteriore. Collegare i supporti laterali su ciascuna estremità della barra da 9" e montare a circa 4 1/2" dalla parte superiore, ma non serrare ancora. Quindi collegare la barra da 12" in alto. Quindi serrare tutte le viti.
Passaggio 5: collegare le piastre anteriore e posteriore
Utilizzando viti e bulloni M3, fissare queste piastre. La piastra posteriore terrà la batteria e possibilmente l'elettronica. La piastra frontale sarà utilizzata per gli accessori per affrontare quei lavori esterni che HUNIE svolgerà, spero.
Passaggio 6: passaggi successivi
Lavorerò sull'elettronica prossimamente e spero di avere più Instructables presto.
Un grande ringraziamento a Drone Bot Workshop, ServoCity e RobotShop. I loro eccellenti video mi hanno dato il coraggio di provare questo progetto.
Consigliato:
OpenLH: sistema aperto di gestione dei liquidi per la sperimentazione creativa con la biologia: 9 passaggi (con immagini)
OpenLH: sistema aperto di gestione dei liquidi per la sperimentazione creativa con la biologia: siamo orgogliosi di presentare questo lavoro alla Conferenza internazionale sull'interazione tangibile, incorporata e incarnata (TEI 2019). Tempe, Arizona, USA | 17-20 marzo.Tutti i file di assemblaggio e le guide sono disponibili qui.L'ultima versione del codice è disponibile su
Illuminazione paesaggistica all'aperto fai-da-te: 7 passaggi (con immagini)
Illuminazione paesaggistica per esterni fai da te: ho avuto problemi con le aziende di illuminazione del paesaggio da quando ho acquistato la mia prima casa a schiera nel 2003. I trasformatori sono a bassa potenza con interfacce a pulsanti non intuitive e schermi economici in cui il wattaggio sembra essere più prezioso del platino. Un
Task Manager: un sistema di gestione delle faccende domestiche: 5 passaggi (con immagini)
Task Manager - un sistema di gestione delle faccende domestiche: volevo provare ad affrontare un problema reale affrontato nella nostra famiglia (e, immagino, quello di molti altri lettori), ovvero come allocare, motivare e premiare i miei figli per aver aiutato con le faccende domestiche. Finora abbiamo mantenuto un foglio laminato
OHLOOM - un telaio hardware aperto: 9 passaggi (con immagini)
OHLOOM - un telaio hardware aperto: questo progetto mostra come riciclare un pallet e realizzare un telaio delle sue assi di legno, utilizzando alcune parti aggiuntive (il pettine per tessitura e gli ingranaggi a cricchetto) da una stampante 3D. Utilizzando due materiali alquanto contraddittori come legno, che spesso si vede un
Stazione meteorologica all'aperto per La COOL Board: 3 passaggi (con immagini)
Stazione meteorologica all'aperto per la scheda La COOL: Ciao, oggi ti mostrerò come realizzare un involucro a basso costo per la scheda La COOL che può resistere a condizioni meteorologiche estreme, include un pannello solare che può alimentare la stazione senza il fastidio di ricarica ( se vivi in una zona con sufficien