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Telaio HUNIE-Robot per le faccende domestiche all'aperto: 6 passaggi
Telaio HUNIE-Robot per le faccende domestiche all'aperto: 6 passaggi

Video: Telaio HUNIE-Robot per le faccende domestiche all'aperto: 6 passaggi

Video: Telaio HUNIE-Robot per le faccende domestiche all'aperto: 6 passaggi
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Anonim
HUNIE-Robot Chassis per le faccende domestiche all'aperto
HUNIE-Robot Chassis per le faccende domestiche all'aperto

Sopra c'è la mia prima build di un robot. Sono abbastanza pratico con l'elettronica, ho fatto un po' di programmazione per computer tre decenni fa e ho cercato un nuovo hobby da quando RC Airplanes non si adatta più al mio stile di vita (troppo lontano dal campo).

Sto costruendo Home UAV Nuova scusa per inattività come in HUNIE, puoi. Ecco le istruzioni per la costruzione del telaio con le future istruzioni per l'installazione dell'elettronica e la programmazione, spero. Ricorda, questo è il mio primo robot, quindi potrei fallire miseramente.

Sono ispirato dagli eccellenti video e dal sito Web di Drone Bot Workshop e ho deciso di costruire il telaio per un robot per le faccende esterne intorno a casa mia. Ho cambiato un po' il suo telaio però, il mio usa barre da 24" per il lato invece di 12" per darmi più spazio per le faccende che ho in mente. Ho anche preso in prestito alcuni elementi del kit Nomad di ServoCity con le grandi ruote e i supporti del motore che allargano la mia base delle ruote. Ecco un elenco delle mie parti.

Passaggio 1: disimballare

Disimballare
Disimballare
Disimballare
Disimballare

Servo City ha imballato bene le parti del mio bot e spedito entro 2 giorni Fedex.

Passaggio 2: costruisci la base

Costruisci la base
Costruisci la base
Costruisci la base
Costruisci la base
Costruisci la base
Costruisci la base

Per prima cosa ho disposto i pezzi, barre da 13 1/2" per la parte anteriore e posteriore, barre da 24" per i lati. Sapevo che i lati erano a 9" di distanza per la torre, quindi ho usato la barra da 9" per ottenere la spaziatura corretta.

Il sistema di costruzione in alluminio Actobotics si integra rapidamente. Installare prima i supporti per modelli con filettatura laterale sui lati e quindi collegarli alle barre anteriore e posteriore.

Passaggio 3: collegare i motori

Collega i motori
Collega i motori
Collega i motori
Collega i motori
Collega i motori
Collega i motori

Installare prima il supporto del motore sui supporti del modello con filettatura laterale e poi sul lato inferiore delle barre laterali. I supporti devono essere a circa 7 1/2 dalla parte anteriore e posteriore del telaio. Collegare i motori ai supporti e gli adattatori per ruote con albero esagonale da 12 mm ai motori.

Il montaggio delle ruote è abbastanza semplice, inserire prima la schiuma nel pneumatico, quindi le ruote nei pneumatici. Prenditi un po' di tempo per assicurarti che il pneumatico esterno abbia il logo del pneumatico, sembrerà un po' meglio.

Passaggio 4: costruire la torre

Costruire la Torre
Costruire la Torre
Costruire la Torre
Costruire la Torre
Costruire la Torre
Costruire la Torre

La torre conterrà il LIDAR ed eventualmente l'attrezzatura informatica. Ho scelto di montare la torre verso il retro, ma questo potrebbe essere cambiato se necessario.

Collegare i supporti laterali su ciascuna estremità delle barre da 15". Attaccare 9" dal retro per consentire la piastra posteriore. Collegare i supporti laterali su ciascuna estremità della barra da 9" e montare a circa 4 1/2" dalla parte superiore, ma non serrare ancora. Quindi collegare la barra da 12" in alto. Quindi serrare tutte le viti.

Passaggio 5: collegare le piastre anteriore e posteriore

Fissare le piastre anteriore e posteriore
Fissare le piastre anteriore e posteriore
Fissare le piastre anteriore e posteriore
Fissare le piastre anteriore e posteriore
Fissare le piastre anteriore e posteriore
Fissare le piastre anteriore e posteriore

Utilizzando viti e bulloni M3, fissare queste piastre. La piastra posteriore terrà la batteria e possibilmente l'elettronica. La piastra frontale sarà utilizzata per gli accessori per affrontare quei lavori esterni che HUNIE svolgerà, spero.

Passaggio 6: passaggi successivi

Lavorerò sull'elettronica prossimamente e spero di avere più Instructables presto.

Un grande ringraziamento a Drone Bot Workshop, ServoCity e RobotShop. I loro eccellenti video mi hanno dato il coraggio di provare questo progetto.

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