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Protesi Robotica: 3 Passaggi
Protesi Robotica: 3 Passaggi

Video: Protesi Robotica: 3 Passaggi

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Video: Chirurgia Ortopedica Robotica - anca e ginocchio 2024, Novembre
Anonim
Protesi Robotica
Protesi Robotica

Questo è il progetto finale del mio Master. Consiste nel realizzare il prototipo di una protesi robotica progettata per essere prodotta a livello nazionale utilizzando una stampante 3D e componenti elettronici facili da programmare.

Una parte molto importante è stata diffonderla su una piattaforma come questa per chi vuole può acquisirla o addirittura migliorarla.

Passaggio 1: Passaggio 1: Polso

Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso
Passaggio 1: polso

1. Nella base del polso si introduce l'asse centrale formato da una vite M4x50 a testa conica.

2. I cavi vengono fatti passare attraverso i fori nei supporti del motore. Tre servomotori sono posizionati e impostati con le morse M2 fornite nella confezione.

3. Le ruote dei motori a polso sono inserite in ciascun motore sul loro asse di rotazione.

4. Le ruote centrali sono posizionate.

5. Posizionare i 3 connettori al livello corretto, aggiungendo un anello di tenuta e 2 dadi M4.

6. Utilizzando viti, dadi e rondelle M4x16, aggiungere i connettori a 90º.

Passaggio 2: Passaggio 2: Mano

Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano
Passaggio 2: mano

7. Montare la barra con foro esagonale sul volantino.

8. Inserire la ruota motrice nella base del vano mani dove viene fatto passare il motore e una vite conica M5x25 in modo che la ruota rimanga attaccata alla base.

9. L'elemento di bloccaggio è montato con il servomotore che applica una certa pressione.

10. Le 4 barre semplici vengono posizionate utilizzando viti M5x25 e le rispettive rondelle e dadi.

11. Le dita sono fissate con lo stesso tipo di viti.

12. Il motore è attaccato alla ruota e avvitato allo stesso modo di quelli della bambola.

Passaggio 3: Passaggio 3: Unione

Fase 3: Unione
Fase 3: Unione

13. La mano finita è montata sulla piattaforma superiore del polso.

14.

15. Il servomotore 1, 2, 3 e 4 sono collegati ai pin PWM 9, 10, 11 e 3 rispettivamente.

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