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Video: Protesi Robotica: 3 Passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59
Questo è il progetto finale del mio Master. Consiste nel realizzare il prototipo di una protesi robotica progettata per essere prodotta a livello nazionale utilizzando una stampante 3D e componenti elettronici facili da programmare.
Una parte molto importante è stata diffonderla su una piattaforma come questa per chi vuole può acquisirla o addirittura migliorarla.
Passaggio 1: Passaggio 1: Polso
1. Nella base del polso si introduce l'asse centrale formato da una vite M4x50 a testa conica.
2. I cavi vengono fatti passare attraverso i fori nei supporti del motore. Tre servomotori sono posizionati e impostati con le morse M2 fornite nella confezione.
3. Le ruote dei motori a polso sono inserite in ciascun motore sul loro asse di rotazione.
4. Le ruote centrali sono posizionate.
5. Posizionare i 3 connettori al livello corretto, aggiungendo un anello di tenuta e 2 dadi M4.
6. Utilizzando viti, dadi e rondelle M4x16, aggiungere i connettori a 90º.
Passaggio 2: Passaggio 2: Mano
7. Montare la barra con foro esagonale sul volantino.
8. Inserire la ruota motrice nella base del vano mani dove viene fatto passare il motore e una vite conica M5x25 in modo che la ruota rimanga attaccata alla base.
9. L'elemento di bloccaggio è montato con il servomotore che applica una certa pressione.
10. Le 4 barre semplici vengono posizionate utilizzando viti M5x25 e le rispettive rondelle e dadi.
11. Le dita sono fissate con lo stesso tipo di viti.
12. Il motore è attaccato alla ruota e avvitato allo stesso modo di quelli della bambola.
Passaggio 3: Passaggio 3: Unione
13. La mano finita è montata sulla piattaforma superiore del polso.
14.
15. Il servomotore 1, 2, 3 e 4 sono collegati ai pin PWM 9, 10, 11 e 3 rispettivamente.
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