Hacking Protesi: Modifiche alla mano bionica: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:03

Questo progetto riguarda l'esplorazione di modifiche alle protesi, che potrebbero ispirare progetti futuri…

Ho lavorato con Nigel Ackland, un "pioniere della protesi", dopo che ci siamo incontrati al Future Fest 2016 (e dai un'occhiata al suo fantastico discorso a Wired, all'ultimo passaggio). Stavamo discutendo di come il braccio bionico di Nigel fosse una meraviglia dell'ingegneria, ma come molte cose nella vita, dalle gomme delle auto alle batterie, le cose si consumano e devono essere sostituite.

La punta delle dita di Nigel si era "consumata" dopo alcuni mesi o un uso normale, e gli era rimasta la scelta frustrante di avere una presa difettosa (le punte di gomma svolazzavano e davano una presa meno rassicurante), o di rispedirlo per la riparazione - ma poi restare senza braccio fino a qualche settimana!

Era tanto più frustrante, in quanto si potrebbe supporre che i polpastrelli (come le gomme delle auto) dovrebbero essere progettati per essere cambiati senza rimandare indietro il tutto! A quel tempo, mi è capitato di lavorare presso Sugru come responsabile della ricerca e sviluppo: ho visto un'ottima applicazione per questa colla siliconica modellabile, che si trasforma in una gomma dura durante la notte. Gli ho suggerito di provare a rifarsi i polpastrelli da solo. Viene mostrato il suo primo tentativo, con un po' di "trama" che gli ho suggerito di aggiungere per il grip.

Questo in seguito mi ha ispirato a considerare quali altri "additivi funzionali" (Glow in the Dark, o Color Changing With Heat (ThermoChromic), oltre a diverse Durezza/Morbidezza nelle punte.) potrebbero essere incorporati nelle dita e nei polpastrelli. Naturalmente, non volevo fare nulla di irreversibile alle sue dita originali, quindi ho trovato un modo per lanciarle e ho scritto questo in un Instructable separato che spiega come lanciare copie di piccole parti. (COLLEGAMENTO). È interessante notare che anche questi possono essere illuminati, ecc.!

Questo particolare Instructable riguarda come "hackerare" o dovremmo dire "personalizzare" le dita/punte protesiche per avere altre funzionalità, ma è anche utile per altre applicazioni che richiedono impugnature gommose!

Dichiarazione di non responsabilità: è probabile che le aziende di protesi non lo incoraggino. Questo Instructable è stato creato nel mio tempo e non è approvato da Sugru. È condiviso in buona fede come progetto ispiratore, ma nessuna responsabilità può essere accettata per questo processo o per l'uso finale, sia esso in protesi o altro.

Passaggio 1: PARTE 1: polpastrelli gommosi di base di Sugru (o altre impugnature)

Avrai bisogno di Sugru in colori a tua scelta (i colori possono essere mescolati come la vernice), bisturi, rete metallica (e altri oggetti strutturati per creare superfici aderenti).

1. Aprire Sugru, impastare come fosse un impasto tra pollice e indice e dividere in 5 palline. Ho infatti combinato 2 confezioni rosse da 5 g qui per fare 5 palline per una mano.

2. Dopo aver rimosso le impugnature danneggiate sui polpastrelli, prendere Sugru e dapprima sbavare/lavorare/premere in ogni spazio disponibile dello stampo.

3. Una volta che una piccola quantità è stata lavorata, come un 'primer', aggiungi uno strato cosmetico e poi liscia fino al profilo giusto.

4. Se vuoi che sia liscio in alcuni punti, bagna leggermente il dito/l'utensile e "brunisci" per ottenere una finitura liscia. Usa dell'acqua leggermente saponata (o dello sputo!) per una finitura più liscia.

5. Applicare ad altre cifre.

6. È utile disporre di un sistema di asciugatura prefabbricato per evitare che le punte si attacchino alle cose, mentre si asciuga per 24 ore per ogni 3 mm di spessore (idealmente in un luogo caldo come un armadio aerato).

NOTA: sono orgoglioso di dire che sebbene Sugru sia diventato adatto a famiglie/bambini (vedi www.sugru.com), non è sicuro per il cibo, quindi non usare ancora questa mano per cucinare, o se lo fai, magari mettiti un guanto!

Passaggio 2: PARTE 2: Glow in the Dark Sugru Fingertips (e come mescolare le polveri in Sugru)

Forse ti starai chiedendo perché Nigel avesse bisogno dei polpastrelli di Glow in the Dark - è una storia interessante - quindi guarda il video se sei curioso. Per creare Sugru Glow, continua a leggere…

1. Suggerisco di utilizzare bilance che misurino 0,1 g (LINK), ma stai pesando circa 2,5 g di polvere Glow in the Dark, disponibile nei negozi di hobbistica e su Amazon (LINK).

2. Potrebbe non essere necessario mescolare tutti i 2,5 g di polvere con 4 g di Sugru (conservare 1/5 indietro), ma andrà bene. Ci si immerge lentamente nella polvere, assicurandosi che il Sugru sia ancora appiccicoso nella consistenza. Suggerisco di usare un po' di carta per fare questo per farlo andare ovunque!

3. Usando 1/5 (1g) di Sugru che non hai mescolato con la polvere, usalo per spalmare le punte delle dita (dopo aver ripulito tutta la vecchia gomma, o getta le tue blu come mostrato).

4. Ora prendi il tuo mix luminoso di Sugru e incollalo sulle punte (questo si legherà al Sugru meglio che se lo fai con la polvere, poiché ovviamente la polvere riduce le proprietà di adesione di Sugru, ma questo crea un legame simile).

5. Trovo che si possa fare con 1 confezione da 5 g di Sugru, ma è meglio farlo con 2 confezioni da 5 g se puoi risparmiarlo. Oppure fai due lotti nello stesso rapporto.

6. Aggiungi la consistenza mentre non è ancora polimerizzata/indurita. Lasciare asciugare come l'ultima volta per 24 ore.

E ovviamente se ti è piaciuto - per favore votalo nel Glow Contest - grazie =)

Passaggio 3: PARTE 3: impugnature per polpastrelli Sugru più morbide

Quindi questo è davvero entrare in un territorio di hacking e spiega perché ho lanciato copie delle dita di Nigel, mentre ritagliavo ampie sezioni per permettermi di creare un'esperienza diversa.

Sugru può anche essere reso più morbido, come mostrato qui in questa fantastica modifica per il fornitore di scherma olimpica, Leon Paul. (COLLEGAMENTO). In sostanza, si tratta di aggiungere leggeri "riempitivi" al Sugru per renderlo più morbido.*

1. Ho menzionato negli Instructables precedenti, che le forme cave possono essere lanciate come solide. Quindi, l'ho fatto con questi polpastrelli. Quindi ho ritagliato una sezione della copia in resina delle dita per fare spazio a pezzi più grandi di Sugru & Softener.

2. Ho praticato alcuni fori, per consentire al Sugru di "inserire" meglio nella copia in resina.

3. Ho quindi spalmato del normale Sugru nei fori, come composto di ancoraggio per la seguente miscela mista di Sugru e ammorbidente (applicato a questo entro 15-30 minuti).

4. Ho quindi preso una miscela 1:1 di Sugru (nero): Ammorbidente (bianco) e li ho impastati insieme. Questo riduce la durezza Shore-A da circa 70 a 45. Ho quindi applicato questo mix sul blu (normale Sugru) e ho modellato il profilo che volevo.

5. Aggiungi la trama come prima.

Qualche informazione sulla durezza delle gomme qui. (COLLEGAMENTO).

*Puoi sperimentare una varietà di cose (magari prima di applicarlo all'articolo finale!!) puoi persino mescolarlo con Blutack, sughero, trucioli di gomma, grafite, gesso…!

Fase 4: PARTE 4: Dita e punte Sugru ThermoChromic (cambio colore con il calore)

Ho incorporato pigmenti/polveri termocromici con Sugru (in rapporti di 0,1-0,25 g di pigmento per 4 g di Sugru). È facilmente reperibile in posti come Amazon e negozi di artigianato (LINK). Processo simile all'ammorbidente: usa il normale Sugru come ancora per la miscela successiva.

Per riferimento, ho aggiunto il pigmento rosso al Sugru giallo, ma qualsiasi combinazione funziona se il Sugru è chiaro e il pigmento è più scuro - essenzialmente i pigmenti diventano trasparenti con il calore. Questo 'attivato' a 38C (temperatura corporea). Ma sono disponibili in diversi intervalli di temperatura.

Tuttavia, ho anche aggiunto <0,1% in peso al processo di colata della resina nel precedente Instructable. Di nuovo, questa era una resina pigmentata gialla, con polvere termocromica rossa.

Sono sicuro che hai reso l'idea, ma pubblica se non sei sicuro =)

Passaggio 5: Le dita di Nigel - Glow in the Dark

Attualmente, Nigel sfoggia i polpastrelli Glow In The Dark, con impugnatura ruvida!

Sono molto contento di come questo complimenta con la sua nuova finitura a colori sul suo ultimo braccio.

Pubblica se questo ispira altre modifiche con effetti che cambiano colore, impugnature o altre idee interessanti su come potrei modificare noi stessi e le nostre vite in meglio.

Altro su judepullen.com

Grazie =D

Passaggio 6: PS - Nigel su Wired

Volevo condividere l'incredibile discorso che Nigel ha tenuto a Wired UK. Spero che il suo discorso (e forse questo Instructables) ti aiuti a ispirarti a riconsiderare la meraviglia delle sinergie uomo/robotico, che si tratti di una protesi o di riconsiderare come possiamo migliorare le nostre vite con la tecnologia.