Sommario:

GoBabyGo: crea un'auto cavalcabile controllata da joystick: 10 passaggi (con immagini)
GoBabyGo: crea un'auto cavalcabile controllata da joystick: 10 passaggi (con immagini)

Video: GoBabyGo: crea un'auto cavalcabile controllata da joystick: 10 passaggi (con immagini)

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GoBabyGo: crea un'auto cavalcabile controllata da joystick
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GoBabyGo: crea un'auto cavalcabile controllata da joystick
GoBabyGo: crea un'auto cavalcabile controllata da joystick

Fondata da un professore dell'Università del Delaware, GoBabyGo è un'iniziativa globale che mostra ai laici come modificare le macchinine giocattolo in modo che possano essere utilizzate dai bambini con mobilità ridotta. Il progetto, che prevede la sostituzione del pedale con un pulsante facilmente premuto, costa circa $ 200 e richiede poche abilità tecniche.

Il risultato è più di un semplice giro divertente. I bambini con mobilità ridotta sono spesso a rischio di isolamento sociale semplicemente perché non possono avvicinarsi facilmente ai compagni di gioco. Queste auto aiutano i bambini a diventare mobili in modo indipendente, consentendo loro di esplorare più facilmente il loro mondo attirando l'attenzione positiva dei coetanei.

Ispirati da GoBabyGo e con il contributo dei fisioterapisti, abbiamo sviluppato un design per il controllo di un'auto da corsa che può essere completamente controllata con un joystick. Un joystick ha diversi vantaggi rispetto a un pulsante e al volante. Alcuni bambini non hanno il controllo del motore necessario per usare un volante, quindi hanno un controllo limitato su dove vanno. I pulsanti hanno due velocità: spento e piena potenza, il che li rende difficili da gestire per i bambini più piccoli. E con un volante in stile auto, l'auto non può fare curve strette in aree interne ristrette.

Le carrozze con joystick funzionano come una sorta di carrozzina elettrica. Ciò è particolarmente importante perché esistono pochi modelli di sedie a rotelle motorizzate per bambini piccoli e quelli che esistono costano migliaia di dollari. Possono anche essere scoraggianti per gli altri bambini, l'opposto delle macchinine, che sono allettanti.

Le auto GoBabyGo controllate da joystick possono anche aiutare a preparare i bambini a controllare una sedia a rotelle motorizzata più grande quando saranno più grandi. Questo è di particolare importanza perché le compagnie assicurative spesso non pagheranno per una sedia a rotelle elettrica a meno che un bambino non possa dimostrare competenza usando un joystick - una situazione di Catch-22 che l'auto con joystick può aiutare a risolvere.

Questi vantaggi richiedono un investimento finanziario maggiore (costano circa il 50% in più rispetto all'auto a pulsante, meno se si hanno alcune parti a portata di mano) e richiederanno un po' più di tempo e abilità per essere messi insieme.

In questo progetto, un joystick sostituisce il pedale e il volante originariamente utilizzati per controllare una Jeep a batteria. Le ruote anteriori sono sostituite da rotelle e due controller per motori e un microcontrollore Arduino controllano i due motori. Queste istruzioni sono passo passo per questa Jeep, ma ecco uno schema circuitale generalizzato per chi è interessato al quadro generale. Questo design consente al bambino di andare avanti, indietro e girare con un raggio di sterzata zero - e crediamo fermamente che ogni bambino dovrebbe essere in grado di girare in tondo!

Nota che questo progetto utilizza parti stampate in 3D. Se ti manca una stampante 3D, i servizi di stampa possono essere trovati online, nelle biblioteche o in uno spazio di creazione. Il progetto include anche molte saldature, anche se alcune giunzioni potrebbero essere sostituite con connettori a crimpare.

Se hai domande, commenti, suggerimenti per migliorare o hai bisogno di aiuto per risolvere il tuo GoBabyGo Jeep controllato da joystick, commenta qui o inviaci un'e-mail a [email protected].

Forniture

Elenco strumenti

MatitaForbici Cacciavite a croce Cacciavite a croce piccoloCacciavite a testa piatta piccoloMisura da 3/4 Chiave inglesePinzeTagliatubi o sega per PVC Colla per PVC Nastro adesivo bianco Trapano Spellafili Strumento di crimpaturaSaldatore (con spugna) ed estrattore di fumi Pistola termicaNastro elettricoMartello Strumento rotante (Dremel)Pinza Computer con porta USB e accesso a Internet

Passaggio 1: elenco delle parti

Elenco delle parti
Elenco delle parti

1. 2x QuicRun1060 60A ESC spazzolati2. Microcontrollore Arduino nano 3. Joystick 4. Gomito in PVC 8x 3/4" 5. Supporto joystick pt1 (stampa 3D) 6. Supporto joystick pt2 (stampa 3D) 7. Joystick ball 1.5” (3D stampato) 8. Joystick ball 2.0” (Stampato in 3D) 9. 8 viti per legno (circa 1 ½”) 10. 7 viti #0 1/2" 11. pedana 12. 2 ruote 5"13. Termoretraibile grande (~4mm) 14. Termoretraibile piccolo (~1/16”) 15. 2x ½-13 dado 16. 4x rondella con ½” I. D. 17. 2 maglie a sgancio rapido (stampate in 3D) e 2 tasselli o spiedini da 1,25" di diametro 0,125" 18. 2 connettori a forcella femmina 14-16 AWG (blu) 19. Cavo a nastro a quattro fili 20. Filo rosso calibro 16 21 Cavo nero calibro 16 22. Tubo in plastica con telaio diviso da ¼” 23. Guarnizione in gomma da” (piccola)24. 2x 4-40 a testa piatta bullone da 1 ¼” 25. 2x dado 4-40 26. 4x pezzi di legno (circa 1-2 pollici su ciascun lato) 27. 10 piedi di” schedula 40 Tubo in PVC

Passaggio 2: disimballare la Jeep (parti da conservare)

Disimballare la Jeep (parti da conservare)
Disimballare la Jeep (parti da conservare)
Disimballare la Jeep (parti da conservare)
Disimballare la Jeep (parti da conservare)

28. Ruote posteriori29. Asse posteriore (zip fissata alla barra anteriore) 30. Barra anteriore (zip legata all'asse posteriore) 31. Pezzi di rinforzo grigi 32. Sedile 33. Piccole chiavi di plastica 34. Sacchetti di dadi, bulloni e viti 35. Motori posteriori 36. Motore coperchi 37. Caricabatterie 38. Fari 39. Valigetta 40. Cavo ausiliario per la musica 41. Manuale

Parti della jeep non mostrate nell'immagine possono essere scartate.

Passaggio 3: ruote posteriori

1. Rimuovere tutti i dadi e le rondelle dall'asse posteriore (29).

2. Far scorrere l'asse posteriore in posizione come mostrato di seguito.

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3. Installare i motori posteriori (35), le ruote posteriori (28), i distanziali (34), i dadi (34) (avvitare i dadi alle due estremità dell'asse (29) contemporaneamente) e i coprimozzi (34) come mostrato nella manuale (immagine sotto). Utilizzare le chiavi di plastica fornite.

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Passaggio 4: ruote piroettanti anteriori

1. Svitare il motore dello sterzo anteriore.

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2. Scollegare e rimuovere il motore dello sterzo anteriore.

3. Utilizzare un morsetto per tenere la barra anteriore (30).

4. Rimuovere i tubi sulla barra anteriore (30) utilizzando il dremel e una rotella da taglio per tagliare le saldature che tengono i tubi in posizione. Dopo che le saldature sono state tagliate, utilizzare un martello per estrarre il tubo, se necessario.

5. Posizionare le rotelle (12) nei fori della barra (dove si trovavano i tubi), con le rondelle (16) su entrambi i lati del foro. Avvitare le rotelle alla barra usando controdadi ½-13 (15). Assicurarsi che le ruote non siano installate capovolte; le linguette di montaggio sulla barra dovrebbero essere sul lato della ruota.

6. Utilizzare le viti (34) presenti nelle parti della jeep per avvitare la barra anteriore alla jeep.

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Passaggio 5: cablaggio

1. Scollegare tutti i cavi che si collegano alla scheda originale del controller del motore e svitare e scartare la scheda.

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2. Mettere del nastro adesivo sul terminale della batteria scollegato. Ciò impedisce una scarica accidentale della batteria.

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3. Tagliare il filo nero dalla spina di alimentazione principale e lasciare il filo rosso collegato alla spina (per ora). Spellare l'estremità del filo nero.

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4. Taglia tutti i fili dal piccolo cavo a sei fili della jeep. Eliminare la spina e spellare i fili nero e rosso.

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5. Tagliare la spina collegata ai fili rosso e nero dagli ESC (1), assicurandosi di tagliare il più vicino possibile alla spina. Spellare le estremità dei fili nero e rosso.

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6. Collegare il filo nero dalla batteria (dal passaggio 3), il piccolo filo nero dalla parte anteriore della jeep (dal passaggio 4) e i fili neri dagli ESC (dal passaggio 5). Saldare e coprire con il termoretraibile grande (13).

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7. Collegare i due grandi fili rossi dagli ESC (dal passaggio 5) e il filo rosso piccolo (dal passaggio 4) a un pezzo di due piedi di filo rosso da 16 gauge (20). Saldare e coprire con il termoretraibile grande (13).

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8. Dalla parte inferiore della Jeep, rimuovere la copertura nera che protegge i cavi che si collegano all'interruttore di alta velocità/bassa velocità e al pomello della marcia avanti/stop/retromarcia (5 viti).

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9. Tagliare i fili che vanno al pedale.

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10. Tagliare le piccole fascette che tengono insieme i fili vicino agli interruttori di alimentazione.

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11. Staccare tutti i cavi dagli interruttori usando le pinze. Assicurati di non tagliare questi fili. Quando usi le pinze, prova a tirare verso l'alto e ai lati per estrarre facilmente i terminali a forcella.

12. C'è un connettore interruttore con due fili neri e un filo marrone collegati ad esso. Taglia il filo marrone, ma lascialo collegare i due fili neri. Metti del nastro adesivo sulla parte metallica del terminale.

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13. Tagliare il filo bianco dalla spina.

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14. Scartare i fili scollegati (quelli non collegati a nient'altro).

15. Infilare il filo rosso lungo due piedi di calibro 16 (20, precedentemente utilizzato nel passaggio 7) attraverso il foro nel vano sotto il sedile alla parte inferiore della Jeep vicino alle spine, spellare l'estremità e crimpare a un connettore a forcella (18), e collegare il connettore a forcella come mostrato nell'immagine. Spellare l'estremità del cavo nero calibro 16 (21) e crimpare su un altro connettore a forcella (18), quindi collegare quel connettore a forcella allo stesso interruttore come mostrato nell'immagine. Infilare l'altra estremità del filo nero nel vano sotto il sedile.

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16. Nel vano sotto il sedile, rimuovere la spina dal filo rosso della porta di ricarica (la spina lasciata al passaggio 3), spellare l'estremità e saldare al filo nero calibro 16 (21) collegato all'interruttore al passaggio 15, coprendo con termoretraibile.

17. Spelare le estremità dei fili rossi dai motori. Tagliare le spine dal filo giallo dagli ESC, spellare i fili e saldare i fili gialli dagli ESC ai fili rossi dei motori, coprendoli con termoretraibile. Ora spella le estremità dei fili neri dai motori. Tagliare le spine dal filo blu dagli ESC, spellare i fili e saldare i fili blu dagli ESC ai fili neri dei motori, coprendoli con termoretraibile.

18. Con un cacciavite Phillips numero 0 (molto piccolo), svitare e rimuovere la vite dal joystick (3) come mostrato in figura.

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19. Svitare e rimuovere (con un cacciavite a croce Phillips numero 1) le quattro viti cerchiate in blu nell'immagine sottostante. Rimuovere le bande metalliche attaccate e gettarle.

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20. Piegare con cautela i rebbi di metallo (sul lato del joystick) nella direzione mostrata di seguito in modo che il joystick si adatti al supporto.

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21. Taglia la piccola spina bianca dai sei fili del joystick.

22. Far scorrere il pezzo di metallo e il pezzo di termoretraibile dai fili del joystick e scioglierli.

23. Mettere un dado 4-40 (25) in ciascuno dei due fori esagonali del supporto del joystick pt1 (5), uno vicino alla parte superiore della "coppa" e l'altro in basso. Potrebbe essere utile avvitare un bullone 4-40 (24) nel dado dall'esterno e girare il bullone finché il dado non è stato tirato completamente nel foro esagonale.

24. Inserire un'estremità del cavo a nastro a quattro fili (19) attraverso il foro sul lato del supporto del joystick pt1 (5).

25. Separare i quattro fili del cavo a nastro per circa un pollice.

26. Spelare circa ¼” di isolamento dal filo nero del cavo a nastro e dai fili verde e nero del joystick. Saldare e termorestringere questi fili insieme. Utilizzare il piccolo termoretraibile (14).

27. Spelare circa ¼” di isolamento dal filo rosso del cavo a nastro e dai fili arancione e giallo del joystick. Saldare e termorestringere questi fili insieme.

28. Spelare circa ¼” di isolamento dal filo blu del cavo a nastro e dal filo blu del joystick. Saldare e termorestringere questi fili insieme.

29. Spelare circa ¼” di isolamento dal filo verde del cavo a nastro e dal filo marrone del joystick. Saldare e termorestringere questi fili insieme.

30. Estrarre il più possibile il cavo a nastro dal supporto del joystick, ma fermarsi al termoretraibile (lasciarlo nel supporto).

31. Allineare il joystick sopra il supporto del joystick e spingerlo delicatamente in posizione.

32. Avvitare il joystick nel supporto del joystick con 7 viti molto piccole (⅜” #0) (10).

33. Svita i due pezzi di metallo rossi dalla levetta del joystick. Avvitare la sfera del joystick (7 o 8) sullo stick del joystick (dove c'erano le parti rosse).

34. Svitare il cruscotto e far passare il cavo a quattro fili attraverso il cruscotto (dove si attacca il volante), lungo la parte inferiore della Jeep (con i fili da/per le spine) e attraverso il vano posteriore sotto il sedile, e poi riavvitare il cruscotto.

35. Spingere l'eventuale cavo a nastro extra nel cruscotto, lasciandone abbastanza per consentire la regolazione della posizione del supporto del joystick.

36. Mettere un tubo metallico (22) attorno al cavo a nastro per proteggerlo da strattoni e per renderlo più pulito. Nastro adesivo o colla a caldo un'estremità del tubo al supporto del joystick (dovrebbe inserirsi nel foro laterale) e l'altra estremità del tubo al cruscotto.

37. Avvitare i coperchi motore (36) sui motori nel vano posteriore.

38. Infine copri la parte posteriore degli interruttori (sul lato inferiore della Jeep) con il coperchio nero degli interruttori che hai rimosso al punto 8.

Il risultato delle modifiche apportate al cablaggio qui farà sì che l'interruttore Alta velocità/bassa velocità diventi un interruttore On/Off (che sarà etichettato nella sezione Tocchi finali) e la manopola del cambio Avanti/Stop/Retromarcia non funzionerà più (la sua funzione sarà sostituita dal joystick).

Passaggio 6: cablaggio del microcontrollore

Cablaggio del microcontrollore
Cablaggio del microcontrollore

1. Rimuovere il ponticello di impostazione (quello più vicino al dissipatore rosso) da ciascun ESC per metterlo in modalità avanti/indietro (F/R) come mostrato nell'immagine. Portare l'interruttore su ciascun ESC in posizione ON.

2. Tagliare la spina del servo dai tre fili di segnale di entrambi gli ESC (vedi foto). Separare i tre fili per circa un pollice.

3. Separare i quattro fili di un cavo a nastro a quattro fili (19) a un'estremità per circa 2,5 cm.

4. Spelare circa ¼” di isolamento dal filo negativo (nero) del cavo a tre fili su entrambi gli ESC e dal filo nero del cavo a nastro a quattro fili (19). Saldare questi tre fili al pin di terra (GND) (o al foro, se non è collegata alcuna intestazione) del microcontrollore. Potrebbe essere più facile saldare i tre fili a un piccolo pezzo di filo in più, quindi saldare il pezzo di filo al microcontrollore, ma in questo caso avresti bisogno di un piccolo termoretraibile.

5. Spelare circa ¼” di isolamento dal filo positivo (rosso) del cavo a tre fili sugli ESC. (Non importa quale. Un filo rosso dell'ESC rimane scollegato.) Inoltre, rimuovere circa ¼ di isolamento dal filo rosso del cavo a nastro a quattro fili. Saldare questi due fili al pin 5v del microcontrollore.

6. Spelare circa ⅛” di isolamento dal filo del segnale (bianco) del cavo a tre fili sull'ESC sinistro. Saldare questo filo al pin 10 del microcontrollore.

7. Spelare circa ⅛” di isolamento dal filo del segnale (bianco) del cavo a tre fili sull'ESC destro. Saldare questo filo al pin 9 del microcontrollore.

8. Spelare circa ⅛” di isolamento dal filo verde del cavo a nastro a quattro fili. Saldarlo al pin A1 del microcontrollore.

9. Spelare circa ⅛” di isolamento dal filo blu del cavo a nastro a quattro fili. Saldarlo al pin A2 del microcontrollore.

10. Ora che tutto il cablaggio è completo, è il momento di collegare la batteria al circuito. Rimuovere il nastro dal terminale della batteria e collegare il filo rosso allentato con la spina verde al terminale della batteria.

Passaggio 7: telaio in PVC

1. Tagliare a misura i pezzi di PVC

  • 2 pezzi da 26,5 pollici
  • 2 pezzi da 15"
  • 2x 7,5" pezzi
  • 2 pezzi da 3"
  • 1 pezzo da 5"
  • 1 pezzo da 14,5"
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2. Assemblare i tee della sella (17) premendo il pezzo di legno attraverso il foro nel pezzo piccolo del lembo, quindi incollare o "saldatura per attrito" i due pezzi grandi insieme all'"asse" di legno nei due piccoli fori del pezzi grandi in modo che il lembo sia intrappolato ma possa girare.

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3. Fissare le maglie a rilascio rapido (17) alle estremità del pezzo da 14,5" (spingerle alle estremità, ruotate con la stessa angolazione), quindi far scorrere le maglie a T della sella sui due pezzi da 26,5". Quando le alette sono in posizione bloccata, dovrebbero puntare verso il pavimento.

4. Assemblare il telaio come mostrato utilizzando un tubo in PVC tagliato e 8 gomiti in PVC (4). NON INCOLLARE LA PARTE SUPERIORE DEI GIUNTI CERCHIATI IN VERDE (VERIFICARE CHE LA PARTE SUPERIORE – SCHIENALE – SIA RIMOVIBILE SOLLEVANDO). Altre giunzioni possono essere incollate con colla PVC dopo aver verificato che gli angoli del gomito siano adeguati.

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5. Utilizzare quattro viti (9) per fissare il telaio. Realizzare prima i fori pilota utilizzando una piccola punta da trapano, quindi utilizzare le viti. Avvitare lateralmente le due viti anteriori. Avvitare i pezzi di legno (26) all'interno della jeep (un pezzo per ogni vite). Suggerimento per le viti posteriori: se rimuovi i fanali posteriori (le loro viti sono accessibili raggiungendo da sotto la jeep puoi tenere i blocchi di legno attraverso i fori, quindi puoi sostituire le luci.

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6. Coprire le viti con nastro adesivo bianco.

7. Praticare quattro fori pilota attraverso la pedana (11) e il PVC (due ai gomiti in PVC e due sotto)

8. Avvitare la pedana al tubo in PVC usando quattro viti, con la pedana centrata orizzontalmente e abbastanza alta da liberare la parte superiore del sedile. Praticare dei fori pilota prima di inserire ciascuna vite. Avvita le viti abbastanza forte da far sì che le teste siano appena sotto la superficie della pedana, in modo che non siano scomode per il bambino, ma non così tanto da poter attraversare completamente la pedana.

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10. Tagliare un pezzo da 19 mm x 45 mm di guarnizione in gomma da 1/8” (23).

11. Mettere il pezzo di gomma nel rettangolo incassato del supporto joystick pt2 (6). (Potrebbe essere necessario tagliare leggermente il pezzo di gomma).

12. Posizionare le due parti del supporto del joystick sulla traversa del telaio in PVC. La parte più grande va più vicino alla parte posteriore della jeep rispetto alla parte più piccola. Mettere un bullone a testa piatta da 1” 4-40 in ciascuno dei fori dei bulloni del supporto del joystick pt2 (6) e avvitarli nei dadi del supporto del joystick pt1 (5). Stringerli finché il supporto non è sicuro, serrando ugualmente il bullone superiore e inferiore.

Passaggio 8: codice

1. Scarica e installa il software Arduino IDE

2. Scarica il codice per la jeep, decomprimi la cartella e apri il file Arduino con il software Arduino.

3. Assicurati che la Jeep sia spenta. (Ricorda, l'interruttore High Speed/Low Speed sul lato destro della Jeep è ora un interruttore ON/OFF, con High Speed = ON e Low Speed = OFF.) Collega un'estremità del cavo USB alla porta dell'Arduino Nano microcontrollore (2) nella Jeep e collegare l'altra estremità del cavo USB al computer.

4. Annusare per il fumo; non dovrebbero esserci! (Se c'è fumo, scollega l'Arduino e controlla il cablaggio: potresti avere una connessione corta o errata. In tal caso, potrebbe essere necessario sostituire l'Arduino.)

5. Nel menu Strumenti dell'applicazione Arduino, fare clic su Scheda e selezionare Arduino Nano.

6. Cerca di nuovo nel menu Strumenti e fai clic su Porta. Se c'è solo una porta disponibile, selezionala; Altrimenti scegli quello in basso.

7. Nell'applicazione Arduino, caricare il programma facendo clic su Sketch->Carica.

8. Se il programma non si carica e hai visto più di una porta, provane una diversa. (Puoi anche provare i diversi tipi di schede Arduino Nano)

9. Aprire il monitor seriale per vedere le informazioni che Arduino sta inviando, andando nel menu Strumenti e facendo clic su Monitor seriale. Se non vedi il testo scorrevole dopo un paio di secondi, o se tutto ciò che ottieni sono simboli casuali, la "velocità di trasmissione" potrebbe non essere impostata su 19200. Modifica la velocità di trasmissione se necessario selezionando 19200 nel menu in basso a destra come mostrato nella foto.

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10. Nella parte superiore del codice ci sono alcuni valori che devono essere regolati per la tua Jeep. Spingi il joystick verso destra (orientato come se fossi seduto nella Jeep) fino in fondo e inserisci il valore del joystick X (visualizzato nel monitor seriale) per la variabile CONTROL_RIGHT nella parte superiore del codice Arduino.

11. Consentire al joystick di centrarsi e immettere il valore X del joystick per CONTROL_CENTER_X.

12. Spingere il joystick a sinistra e immettere il valore del joystick X per CONTROL_LEFT.

13. Spingere il joystick in avanti e immettere il valore del joystick Y per CONTROL_UP.

14. Lascia che il joystick si centri e inserisci il valore del joystick Y per CONTROL_CENTER_Y.

15. Spingere indietro il joystick e immettere il valore del joystick Y per CONTROL_DOWN.

16. Ricaricare il programma.

17. Scollega Arduino e accendi la Jeep! Dovresti sentire un paio di segnali acustici acuti, una pausa di un paio di secondi e poi un segnale acustico più basso che ti dice che la jeep è pronta per guidare. Prova a spostare la Jeep spingendo il joystick!

18. Quattro valori nel codice Arduino cambiano il tempo impiegato dalla Jeep per raggiungere una nuova velocità, accelerando o decelerando (accelerando o rallentando). Ciascuno dei quattro valori controlla la velocità di variazione della velocità in una situazione diversa (vedi tabella). I valori dovrebbero essere compresi tra.05 (accelerazione molto lenta) e 3 (i motori non possono accelerare molto più velocemente). I valori devono essere positivi. Se l'accelerazione deve essere modificata (ad esempio, rallentata per i bambini molto piccoli o accelerata per i bambini più grandi), prova a regolare i valori nel codice Arduino di conseguenza.

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19. Se modifichi i valori di accelerazione/decelerazione nel codice, possono essere caricati in Arduino spegnendo la jeep, collegando Arduino al computer e caricando il programma. Quindi scollega l'Arduino e riaccendi la jeep. Guarda come guida la jeep e ripeti quanto necessario finché non ottieni un'accelerazione adatta al bambino.

20. Modificare i tre valori successivi per modificare la velocità massima della jeep. L'intervallo per FASTEST_FORWARD va da 1500 (non si muove affatto) a 2000 (velocità massima) e questo valore modifica la velocità con cui la Jeep può andare in avanti.

21. L'intervallo per FASTEST_BACKWARD va da 1500 (non si muove affatto) a 1000 (velocità massima), che cambia la velocità con cui la Jeep può andare indietro.

22. L'intervallo per TURN_SPEED va da 0 (non gira affatto) a 1 (velocità massima), che cambia la velocità con cui la Jeep gira in cerchio.

23. L'intervallo per SLOW_TURNING_WHEN_MOVING è 0 (nessuna svolta consentita quando si va in avanti) a 1 (tanto svolta quando si va avanti quanto quando si è ferma), che cambia quanto meno girare quando si va avanti o indietro per aiutare la Jeep a fare una svolta più fluida.

24. Ricaricare per rendere effettive le modifiche alla velocità.

25. Ci sono commenti (testo grigio dopo "//" che non influiscono sul codice) nel programma per spiegare cosa sta succedendo. Per ulteriori informazioni sui comandi utilizzati in questo programma, consulta il sito di Arduino qui:

Passaggio 9: ritocchi finali

1. Dopo che sei soddisfatto di come guida la tua jeep, puoi coprire tutta l'elettronica con il sedile. Assicurati di fissarlo con le viti che si trovano nella scatola Jeep (34).

2. Installare i pezzi di rinforzo grigi (31) utilizzando le viti (34) come mostrato nella figura sottostante.

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3. Assicurati di chiarire quale interruttore è l'interruttore ON/OFF usando un pennarello indelebile per scrivere ON/OFF vicino all'interruttore etichettato ALTA VELOCITÀ/BASSA VELOCITÀ, oppure copri l'interruttore con un pezzetto di nastro adesivo bianco e scrivi su/ via su quello.

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4. Trova la spina che va alla parte anteriore della jeep (quella che non è il cavo a quattro fili) ed etichettala "STACCARE PER DISABILITARE LA MUSICA".

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5. Se lo desideri, trova eventuali parti/accessori jeep rimanenti (ad es. fari, cassetta degli attrezzi, ecc.) che desideri aggiungere alla Jeep.

CONGRATULAZIONI! HAI FINITO!

Se hai domande, commenti, suggerimenti per migliorare o hai bisogno di aiuto per risolvere il tuo GoBabyGo Jeep controllato da joystick, commenta qui o inviaci un'e-mail a [email protected].

Passaggio 10: suggerimenti

Di seguito sono riportati alcuni importanti suggerimenti per i destinatari della jeep. Potrebbe essere utile stamparli e includerli con la jeep.

1. Quando accendi la jeep, attendi tre bip prima che la jeep si metta in moto.

2. Spegnere la jeep quando non è in uso; la batteria si scarica anche quando la jeep non sta guidando.

3. Caricare le batterie per 12 ore dopo ogni utilizzo.

4. Non caricare mai le batterie per più di 24 ore.

5. Sollevare o spingere la jeep dalla scocca in plastica originale (non il telaio in PVC perché potrebbe rompersi).

6. C'è una spina etichettata sotto il lato anteriore sinistro della jeep che può essere scollegata per disabilitare la funzione musicale se diventa troppo fastidiosa.

7. La jeep non è impermeabile, non usarla sotto la pioggia o lasciarla fuori.

8. Se hai domande, commenti, suggerimenti per miglioramenti o hai bisogno di aiuto per la risoluzione dei problemi della tua Jeep GoBabyGo controllata da joystick, commenta qui o inviaci un'e-mail all'indirizzo [email protected].

Concorso di tecnologia assistiva
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