Sommario:
- Passaggio 1: configurazione
- Passaggio 2: aggiungere i diversi pezzi
- Passaggio 3: programmazione
- Passaggio 4: codice
- Passaggio 5: ci siamo quasi…
- Passaggio 6: la tua auto è ora pronta!!!!
Video: Auto Arduino a guida autonoma e controllata da joystick PS2: 6 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:01
Ciao, mi chiamo Joaquín e sono un appassionato di Arduino. L'anno scorso sono diventato ossessionato da Arduino e ho appena iniziato a fare ogni sorta di cose e questa macchina automatica e controllata da joystick è una di queste.
Nel caso tu voglia fare qualcosa di simile, questi sono i componenti di cui avrai bisogno:
- Un Arduino Mega con il suo cavo USB
- 1 joystick wireless ps2 con il suo ricevitore wireless
- Un motore L293D Motor Driver Shield
- 4 motori DC per hobbysti con le loro ruote
- 2 normali servi per hobbisti
- 3 HC-SR04
- 1 telaio per auto
- un piccolo banco di batterie
- 6 batterie AA ricaricabili e un supporto per il regalo per loro
- Alcuni cavi da maschio a femmina.
- Alcuni cavi maschio-maschio.
Passaggio 1: configurazione
Bene, la prima cosa che ho fatto è stata estrarre il telaio dalla scatola e seguire le istruzioni finché l'auto non era pronta e i motori erano a posto. Per ogni evenienza, se i tuoi motori non vengono pre-saldati con i cavi, potresti voler saldare 2 cavi a ciascun motore prima di mettere insieme tutte le parti. Dopodiché, tutto ciò che dovevo fare era collegare i motori allo shield L293D con un cacciavite.
Passaggio 2: aggiungere i diversi pezzi
Ora, devo incollare i servi al telaio dell'auto e l'HC-SR04 ai servi con una pistola per colla, ma se il telaio della tua auto ha dei buchi potresti non doverlo fare.
Nel video vedrai come ho incollato tutto e come si presenta l'auto
Passaggio 3: programmazione
Bene, devi aprire il file arduino o copiare e incollare il testo dal file.txt nel passaggio successivo nell'editor di arduino e quindi caricarlo sulla scheda. Dovrai scaricare le librerie che utilizzo (potresti già averle, sono molto popolari).
Se non hai un joystick dovresti modificare il codice in modo che sia sempre in modalità automatica.
Nel caso ne possiedi uno, prima dell'inizio del codice troverai alcune istruzioni su come controllare l'auto e dove collegare il tutto.
Passaggio 4: codice
Passaggio 5: ci siamo quasi…
Tutto ciò che resta da fare ora è collegare lo scudo con l'arduino e alimentarli. L'arduino è alimentato, nel mio caso, con l'USB in dotazione che è collegato a un piccolo power bank. Lo scudo motore è alimentato da 6 batterie AA (devono essere ricaricabili, bastano 10 minuti di guida per scaricarle tutte. Inoltre, dobbiamo salvare il pianeta).
Passaggio 6: la tua auto è ora pronta!!!!
Congratulazioni per la tua nuova auto a guida autonoma!!
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