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2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-23 14:49
Al fine di agevolare la guida sicura delle persone con disabilità fisiche, viene utilizzato un sensore ad ultrasuoni per tracciare gli ostacoli presenti sul percorso. In base al movimento del joystick, i motori guideranno la carrozzina in qualsiasi quattro direzioni e la velocità in ciascuna direzione aumenta fino a quando si preme il controller del joystick. La presenza di un ostacolo lungo il percorso viene rilevata dal sensore ad ultrasuoni e il movimento in tutte e tre le direzioni tranne la direzione all'indietro cessa e il sistema se in movimento si arresta. Questo sistema automatizzato si basa su un semplice controllo elettronico e su una disposizione meccanica controllata da un controller di interfaccia programmabile.
Anche questo sistema è in scala 1:3.
Passaggio 1: cose di cui abbiamo bisogno
Arduino Uno o Mega
Sensore ultrasonico
Joystick a doppio asse
Due motori DC e IC di azionamento del motore (L298)
Batteria da 12 Volt come fonte di alimentazione per azionare motore e arduino.
Alcuni ponticelli
Computer installato con Arduino IDE
Ruota e telaio dipendono da cosa fai. (Abbiamo usato una sedia a rotelle ridotta)
Fase 2: Programmazione
Ecco il programma che abbiamo usato per guidare la sedia a rotelle e contemporaneamente il sensore a ultrasuoni aiuta a rilevare l'ostacolo e dobbiamo manovrarlo manualmente utilizzando il joystick. Quindi, è come semi automatico.
Lo guidiamo usando un joystick. Se l'ostacolo appare entro 50 cm, il controllo è limitato sia lateralmente che frontalmente, tranne che può essere invertito.
Passaggio 3: ecco un video di prova
Puoi controllare questo link per un video.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
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