Sedia a rotelle controllata da joystick con rilevatore di ostacoli: 3 passaggi (con immagini)

Sommario:

Passaggio 1: cose di cui abbiamo bisogno
Fase 2: Programmazione
Passaggio 3: ecco un video di prova

2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57

Sedia a rotelle controllata da joystick con rilevatore di ostacoli

Al fine di agevolare la guida sicura delle persone con disabilità fisiche, viene utilizzato un sensore ad ultrasuoni per tracciare gli ostacoli presenti sul percorso. In base al movimento del joystick, i motori guideranno la carrozzina in qualsiasi quattro direzioni e la velocità in ciascuna direzione aumenta fino a quando si preme il controller del joystick. La presenza di un ostacolo lungo il percorso viene rilevata dal sensore ad ultrasuoni e il movimento in tutte e tre le direzioni tranne la direzione all'indietro cessa e il sistema se in movimento si arresta. Questo sistema automatizzato si basa su un semplice controllo elettronico e su una disposizione meccanica controllata da un controller di interfaccia programmabile.

Anche questo sistema è in scala 1:3.

Passaggio 1: cose di cui abbiamo bisogno

Arduino Uno o Mega

Sensore ultrasonico

Joystick a doppio asse

Due motori DC e IC di azionamento del motore (L298)

Batteria da 12 Volt come fonte di alimentazione per azionare motore e arduino.

Alcuni ponticelli

Computer installato con Arduino IDE

Ruota e telaio dipendono da cosa fai. (Abbiamo usato una sedia a rotelle ridotta)

Fase 2: Programmazione

Ecco il programma che abbiamo usato per guidare la sedia a rotelle e contemporaneamente il sensore a ultrasuoni aiuta a rilevare l'ostacolo e dobbiamo manovrarlo manualmente utilizzando il joystick. Quindi, è come semi automatico.

Lo guidiamo usando un joystick. Se l'ostacolo appare entro 50 cm, il controllo è limitato sia lateralmente che frontalmente, tranne che può essere invertito.