Sourino: il miglior giocattolo per gatti e bambini: 14 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Immagina lunghe feste con bambini e gatti che giocano a Sourino.

Questo giocattolo stupirà sia i gatti che i bambini. Ti divertirai a giocare in modalità telecomandata e far impazzire il tuo gatto. In modalità autonoma, apprezzerai di lasciare che Sourino si muova intorno al tuo gatto o di guardare come trova per evitare gli ostacoli nella tua stanza. È un viaggio fantastico intorno alle tecnologie innovative. In questo Instructable, eseguirai la stampa 3D, l'assemblaggio meccanico, l'elettronica, il cablaggio e l'installazione del software su Arduino.

Inizialmente, sono stato ispirato dal mio gatto. Volevo creare un giocattolo con cui giocarci, come un mouse. "Sourino" deriva da topo in francese "Souris" e "Arduino". All'inizio, il prototipo era solo telecomandato. Poi, ho scoperto i sensori a ultrasuoni e il loro potere di fare in modo che il topo "trovasse la sua strada" da solo. Il Sourino è diventato un giocattolo unico con doppia modalità: automatico e telecomandato.

In questo tutorial troverai un pacchetto di documentazione completo per farlo da un capo all'altro. A partire dalla distinta base completa, file di stampa 3D, schemi elettrici e software. Troverai istruzioni complete per il montaggio, il cablaggio e l'installazione del software per renderlo eccezionale.

Divertiti !

Passaggio 1: guarda il video

Passaggio 2: raccogliere le parti e gli strumenti:

Ho comprato le parti su diversi siti web. Di seguito troverai la distinta base con i link.

Parti:

Ruote, Quantità: 2, AliExpress /!\ Scegli l'opzione [A] o [A-Nero]

Rullo, Quantità: 1, Tecnologie A4

Vite CLZ ST 2, 2 x 8 – C, Quantità: 9, Fixnvis

Vite CLZ M2x6, Quantità: 2, Fixnvis

Dado H M2, Quantità: 2, Fixnvis

Vite CLZ M3x10, Quantità: 2, Fixnvis

Vite FZ M3x10, Quantità: 2, Fixnvis

Dado H M3, Quantità: 4, Fixnvis

Arduino Nano, Quantità: 1, Negozio Arduino

Controller di alimentazione, Quantità: 1, Amazon

Ricevitore IR + telecomando IR, Quantità: 1, Amazon

Sensore a ultrasuoni, Quantità: 3, Amazon

Batteria da 9 V, quantità: 1, Amazon

Spina batteria 9V, Quantità: 1, Amazon

Cavi jumper femmina, quantità: 1 confezione, Amazon /!\ Scegli l'opzione [1x40P femmina-femmina (20 cm/2,54 mm)]

Fili, quantità: 1 confezione, Amazon /!\ Scegli l'opzione [20 AWG]

Motori, Quantità: 2, AliExpress /!\ Scegli le opzioni Velocità: [200RPM] e Tensione: [6V]

Guaina termoretraibile diam. 2-4 mm

Utensili:

Stampante 3D, GearBest

Cavo Arduino Nano, AliExpress

Saldatore

Lattina

Set normale di cacciaviti

Passaggio 3: parti di stampa 3D

Ora è il momento di stampare! Stampa tutte le parti una volta, tranne "Supp_US_P2_cotes.stl" da stampare due volte. Ho progettato le parti con FreeCAD e le ho stampate con il mio Alfawise U30 Pro.

Ecco le impostazioni per la stampa 3D: Materiale: PIANO Temperatura ugello: 200 ° C Temperatura piano di cottura: 60 ° C Riempimento: 30% Altezza strato: 0,1 mm Supporti: Sì (ma non per tutte le parti se le ruoti) Zattera: No

Troverai i collegamenti al mio sito Web per scaricare i file di seguito: STL FilesFreeCAD Files

Passaggio 4: assemblare i motori sul corpo

Per assemblare i motori, sono necessari motori e parti provvisti di ruote. Prelavorazione: saldare i fili rosso e nero sui motori (lunghezza: 5 cm / 2 pollici). Per prima cosa metti i dadi nel supporto. Quindi, posizionare il supporto sul motore. Per finire, avvitare il motore sul corpo e far passare i fili attraverso il foro nel corpo. Infine metti le ruote sugli alberi motore.

Passaggio 5: avvitare il controller di alimentazione sul corpo

Per avvitare il controller di potenza è necessario il controller di potenza e 4 viti CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Devi solo avvitare i quattro angoli.

Passaggio 6: montare Arduino Nano sul corpo

Per questo passaggio è necessario l'Arduino Nano, 1 vite CLZ ST 2, 2 x 8 – C e l'armadietto (“Maintien_Nano.stl”). Per prima cosa, montare l'Arduino come nella foto. Per finire, avvitare l'armadietto (“Maintien_Nano.stl”).

Passaggio 7: assemblare i sensori a ultrasuoni sul corpo

Per assemblare i sensori a ultrasuoni sono necessari: - 3 sensori a ultrasuoni - 2 viti FZ M3x10 - 2 dadi H M3 - 2 supporti laterali (“Supp_US_P2_cotes.stl”) - 1 supporto centrale (“Supp_US_P2_millieu.stl”) - 1 telaio principale dei sensori (“Supp_US_P1.stl”) Prelavorazione: raddrizzare i pin dei 3 sensori a ultrasuoni. Per iniziare, assemblare i 3 sensori a ultrasuoni sui loro supporti (“Supp_US_P2_cotes.stl” e “Supp_US_P2_millieu.stl”). Quindi, avvitare il telaio principale ("Supp_US_P1.stl") sul corpo con 2 viti FZ M3x10. Infine, montare i 3 sottoinsiemi ad ultrasuoni. Fare attenzione alla differenza (posizione del gancio) per mantenere il sensore centrale al centro e i sottoinsiemi laterali su entrambi i lati.

Passaggio 8: avvitare il ricevitore IR sul telaio principale dei sensori

Per questo passaggio è necessario il ricevitore IR, 2 viti CLZ M2x6 e 2 dadi H M2. Quindi, devi solo avvitarlo sul telaio principale del sensore.

Passaggio 9: avvitare il rullo sul corpo

Per montare il rullo è necessario il rullo, 2 viti CLZ M3x10 e 2 dadi H M3. E basta avvitare il rullo sul corpo.

Passaggio 10: cablaggio

Lo schema elettrico è nell'immagine sopra. Il file nativo di Fritzing è allegato alla fine di questa sezione. Suggerimenti per il cablaggio: - Non tagliare i fili della spina della batteria. Passare i fili della spina della batteria attraverso il foro dell'alloggiamento della batteria. Fare un nodo dei due fili all'esterno dell'involucro per evitare strappi sulla spina del regolatore di potenza.- Cablare prima il comune GND (nero) e il comune Vcc (rosso). Per fare ciò, consiglio di tagliare un'estremità dei cavi dei ponticelli e di saldarli insieme come mostrato nelle immagini sopra. Ricorda che il cablaggio nero e rosso sono diversi.- I cavi di segnale da Arduino al controller di alimentazione dovrebbero passare sotto l'Arduino.- Non piegare i cavi taglienti per non danneggiarli.

Passaggio 11: caricamento del software

Ora è necessario caricare il software. Prerequisito:- Arduino IDE: Arduino- Cavo Arduino Nano (da USB a mini USB)- Collegare la batteria da 9V.- Installare la libreria "IRremote" dallo "sceriffo" tramite il gestore della libreria dell'IDE Arduino.

Troverai il codice Arduino (file.ino) alla fine di questa sezione. Seleziona "Arduino Nano" per l'elenco a discesa della scheda. Seleziona "ATmega328P" o "ATmega328P (Old Bootloader)" per l'elenco a discesa del processore (dipende il tuo Arduino Nano). Seleziona "AVRISP mkII" per l'elenco a discesa del programmatore. Seleziona la porta seriale corretta (dipende dal sistema operativo del tuo computer). Ora caricherai il codice.

Suggerimento in caso di errore di caricamento: per tutta la durata della compilazione, premere il pulsante di ripristino su Arduino Nano. Quando viene visualizzato "Caricamento in corso…", rilasciare il pulsante di ripristino.

Passaggio 12: test funzionale

È necessario testare il Sourino per verificare il cablaggio dei motori. Per fare ciò, collegare la batteria da 9 V, premere il pulsante "#" sul telecomando, quindi premere il pulsante "▲" sul telecomando. Normalmente, il Sourino va avanti. Se il Sourino gira o si sposta all'indietro, invertire i fili del motore che gira nella direzione sbagliata direttamente sul controller di potenza (non è necessario dissaldare i fili sui motori).

Passaggio 13: montare la scocca

Attualmente, il Sourino funziona bene. Ora il tocco finale. Avvitiamo la scocca! Sono necessarie solo 4 viti CLZ ST 2, 2 x 8 – C. Quindi, basta avvitare la scocca (Coque.stl) come nell'immagine. Per finire, prendi il tappo dell'alloggiamento della batteria (Bouchon_batterie.stl) e mettilo sul foro rettangolare davanti all'alloggiamento della batteria. Se è troppo difficile rimuovere il cappuccio con l'unghia, è necessario limarlo.

Passaggio 14: Gioca

Ora hai finito! L'immagine sopra descrive i pulsanti del telecomando. Spero che ti piaccia questo istruibile. Se hai realizzato questo progetto, pubblica un make:)