C4TB0T - Giocattolo per gatti personalizzabile senza fili: 6 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo giocattolo non è solo un giocattolo laser wireless che puoi controllare con il tuo smartphone, non è altro! Puoi montare altri giocattoli su questo robot, rendendolo il giocattolo per gatti definitivo e personalizzabile. Se segui le istruzioni, anche tu sarai in grado di realizzare questa bellezza. Non dovrebbe essere troppo difficile, questo è il mio primo progetto Arduino mai realizzato, quindi se posso farlo, puoi farlo anche tu! Divertiti a realizzarlo e assicurati di dargli il tuo tocco personale.

Avrai bisogno di: Arduino UNOModulo Bluetooth HC05JumpwiresWoodPaper macheGessoPaint1 x 360 servo1 x 180 servoCat laser (assicurati di acquistarlo in un negozio di animali perché alcuni sono pericolosi per gli occhi del tuo animale domestico)Pistola per colla a caldoChiodi (opzionale)Nastro (opzionale)

Fase 1: FASE 1: IL GUSCIO INTERNO

Passaggio 1.1

- Ritaglia un cerchio di legno. Ho usato un diametro di 20 cm ma puoi regolarlo a patto di mantenere le proporzioni giuste.

- Taglia un secondo cerchio e ritaglia l'interno in modo che rimanga un anello che si adatti esattamente sopra l'altro anello. Inchioda il braccio del servo al centro.

Passaggio 1.2

-Ritaglia una forma come quella nelle immagini usando le linee colorate come guida alle proporzioni. Assicurati che la linea verde sul fondo sia della stessa lunghezza del diametro del cerchio. Il giallo dovrebbe essere di 16 cm e l'arancione di 2 cm su ciascun lato. La linea marrone dovrebbe essere alta 20 cm. Passaggio 1.3

- Ritagliare il posizionamento del servo. Assicurati che il pennino attorcigliato si trovi al centro effettivo della forma in legno. Altrimenti se si contorcerà come se fosse ubriaco e non lo vogliamo.

-Avvitare il servomotore in posizione.

Fase 2: FASE 2: LA TOP

Passaggio 2.1

- Crea una struttura pan e tilt per il tuo servo 180. Ti consiglio di stampare in 3D questa parte ma puoi anche usare il cartone come ho fatto io.

Passaggio 2.2

- Crea una struttura di montaggio per il laser e gli altri tuoi giocattoli. Ho usato un avvolgicavo che si adatta perfettamente a una cannuccia. Ma ancora una volta ti consiglio vivamente di migliorare questo prototipo stampando in 3D la tua costruzione di montaggio.

- Fissa la struttura del supporto sulla parte superiore della struttura pan e tilt.

Passaggio 2.3

- Mettere il servo sulla sagoma di legno. Puoi usare la colla a caldo per questo, nastro adesivo o qualsiasi cosa che si attacchi saldamente. Questo servo avrà molto da sopportare poiché è il pezzo di hardware più vicino agli artigli del tuo gatto e riceverà il maggior stress.

Fase 3: FASE 3: ALLEGATO

Passaggio 3.1

- Attacca il powerbank alla forma in legno con la colla a caldo. Se non vuoi che rimanga lì in modo permanente, usa uno strato protettivo di nastro adesivo.

Passaggio 3.2

- Attacca l'Arduino alla sagoma di legno. Puoi usare colla a caldo, unghie o entrambi!

Passaggio 3.3

- Attacca la breadboard sul legno usando l'adesivo che di solito è su di loro o la colla a caldo.

Fase 4: FASE 4: CAVI

Passaggio 4.1

- Collegare i cavi Bluetooth come nell'immagine.

- Montare il connettore Bluetooth sulla sagoma in legno. Assicurati che il tuo gatto non lo mangi come il mio. È un fiocco di neve speciale.

Passaggio 4.2

- Collegare i fili come mostrato nell'immagine:

- Tutti i cavi rossi vanno nel plus della breadboard e tutti i cavi neri di massa vanno nel plus della breadboard.

- Il filo bianco del servo 360 va in D6~

- Il filo bianco del servo 180 va in D5~

- Il cavo Bluetooth viola va in D9~

- Il cavo Bluetooth verde va in D10~

Passaggio 5: FASE 5: IL GUSCIO ESTERNO

Passaggio 5.1

- Usa del cartone per creare una forma cilindrica di circa 16 cm di altezza (alta circa quanto la forma in legno). - Metti un palloncino all'estremità esterna. - Coprite con cartapesta e lasciate asciugare.

Passaggio 5.2

- Quando la cartapesta si sarà asciugata, tagliare il palloncino dall'interno.

- Ricoprire la sagoma di gesso e lasciare asciugare.

- Decora la forma con qualsiasi vernice atossica o altri materiali sicuri per il tuo gatto e goditi l'esterno! Ho usato la vernice per strutture per farlo sembrare cemento.

bene! Hai finito la parte difficile, ora è il momento di programmare.

Passaggio 6: FASE 6: CODIFICA

Passaggio 6.1

- Scarica Blynk e crea un nuovo progetto. Salva il codice che ricevi nella tua posta per dopo.

- Aggiungi Bluetooth, un terminale, tre pulsanti e uno slider e disponili come prima immagine.

Passaggio 6.2

- Dai un nome ai pulsanti come mostrato sopra

- Per tutti i pulsanti assegneremo un pin e i valori corrispondenti:

- Modalità casuale: V2, 0-1

- Destra: V5, 88-92

- Sinistra: V4, 88-84

- Cursore laser: V3, 0 - 170

- Terminale: V1

Passaggio 6.3

- Carica il codice sul tuo Arduino. Non dimenticare di inserire il token di autenticazione nel codice. Dovresti averlo ricevuto nella tua posta quando hai iniziato questo progetto Blynk.

Passaggio 6.4

- Collega Arduino al telefono tramite Bluetooth, metti insieme l'intera costruzione e… divertiti!