Micro:Bot - Micro:Bit: 20 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Costruisci un Micro:Bot! È un robot controllato Micro:Bit con sonar integrato per la guida autonoma, o se hai due Micro:Bit, guida radiocomandata!

Forniture

- Te stesso

- Micro: Bit

- Pacco batteria

- Batteria 9v con adattatore DC

- Sensore ultrasonico

- Ponticelli (4 x femmina a femmina e 2 x maschio a femmina)

- 2 x servi continui

- 2 x servoruote

- Gomito in PVC (utilizzato per caster, circa 1 )

- Micro: scheda di espansione bit

- Piastra di montaggio (stampa 3D in arrivo!)

- Elastico

- Micro USB

- Computer

Utensili:

- Pistola a colla

- Forbici (o spellafili)

- Cacciavite Phillips (opzionale)

Passaggio 1: assicurati di avere tutte le tue parti

Alcune parti, come adattatori per cavi o gomito in PVC, possono essere sostituite. Vai avanti e leggi le istruzioni per vedere se puoi lavorare senza nulla che potresti perdere!

Passaggio 2: stacca la copertura protettiva dalla piastra di montaggio

Passaggio 3: montare il motore n. 1

Aggiungi della colla a caldo al tuo servo e montalo nell'angolo in alto a destra della piastra di montaggio rivolto verso l'esterno.

Passaggio 4: montare il motore n. 2

Aggiungi la colla al tuo secondo servo e montalo speculare all'altro nell'angolo in alto a sinistra.

Passaggio 5: collega le ruote

Metti le ruote su entrambi i servi. Se hai un cacciavite a croce, vai avanti e avvita le ruote. Se non puoi, dovrebbero comunque funzionare bene.

Passaggio 6: Caster

Usa il gomito in PVC come ruota. Aggiungi la colla alle due fessure nella parte anteriore della tavola e posiziona il gomito in modo che tocchi il suolo allo stesso livello delle ruote.

Passaggio 7: aggiungi Micro:Bit e Breakout Board

Collega il tuo Micro:bit e la scheda breakout. Aggiungi la colla alla tua tavola da breakout, posiziona la tavola sulla tua piastra di montaggio.

Passaggio 8: giunzione del connettore della batteria

Ottieni il connettore della batteria da 9 V e i cavi dei ponticelli da maschio a femmina. (I colori dei cavi dei ponticelli potrebbero essere diversi, e va bene!)

Giunzione Passaggio A: Taglia l'estremità femmina dei fili del ponticello con circa due pollici rimanenti. (Non hai più bisogno delle estremità maschili)

Giunzione Passaggio B: Taglia a metà il connettore da 9 V.

Passaggio 9: spelatura del filo

Passaggio C: utilizzare delicatamente le forbici per rimuovere l'isolante ed esporre circa un quarto di pollice di filo spelato su tutte e 4 le estremità tagliate

Passaggio 10: filo di giunzione

Giunzione Passaggio D: prendi un'estremità del cavo del ponticello spelato e attorciglialo insieme a un'estremità del connettore 9v spelato. Ripeti il processo per gli altri due fili. (Ho messo insieme i colori scuri e i colori chiari insieme)

Passaggio 11: filo isolante

Giunzione Passaggio E: usa la pistola per colla a caldo per isolare i fili. Assicurati che i fili spellati non possano toccarsi! Se i fili spellati si toccano mentre l'elettricità scorre attraverso di essi, andranno in cortocircuito, il che può essere pericoloso sia per te che per i tuoi dispositivi elettronici.

Passaggio 12: aggiunta di batterie

Aggiungi le batterie nella parte inferiore della piastra di montaggio. Usa l'elastico per tenerli in posizione.

Passaggio 13: collegare la batteria

Collega la batteria nella parte superiore del Micro:Bit.

Passaggio 14: collegare 9v

Prendi le estremità femmina del connettore 9v impiombato e collegale alla scheda breakout come nella foto sopra. Il filo rosso (positivo) deve essere collegato al pin rosso e il filo nero (terra) deve essere collegato al pin nero.

Passaggio 15: aggiungere il sensore sonar

Aggiungi la colla alla fessura anteriore della piastra di montaggio e inserisci il sensore a ultrasuoni.

Passaggio 16: collegare i servi

Collega il servo posteriore sinistro alla porta 0 e il servo posteriore destro alla porta 2.

Passaggio 17: aggiungere i cavi dei ponticelli al sonar

Collega i cavi del ponticello femmina a femmina nel sonar, quindi collega le altre estremità ai pin corretti sulla scheda breakout.

Vcc -> Positivo (accanto al pin rosso 9v)

Gnd -> Ground (accanto al pin nero 9v)

Echo -> porta 3 (pin giallo accanto al numero 3)

Trig -> porta 4 (pin giallo accanto al numero 4)

Passaggio 18: pulizia del filo

Raggruppa tutti i fili lontano dalle ruote e aggiungi della colla per tenerli lontani.

Passaggio 19: hai finito

Oh! Hai già finito! Hai costruito un robot! Prova alcuni programmi per farlo guidare!