Sommario:
- Forniture
- Passaggio 1: assicurati di avere tutte le tue parti
- Passaggio 2: stacca la copertura protettiva dalla piastra di montaggio
- Passaggio 3: montare il motore n. 1
- Passaggio 4: montare il motore n. 2
- Passaggio 5: collega le ruote
- Passaggio 6: Caster
- Passaggio 7: aggiungi Micro:Bit e Breakout Board
- Passaggio 8: giunzione del connettore della batteria
- Passaggio 9: spelatura del filo
- Passaggio 10: filo di giunzione
- Passaggio 11: filo isolante
- Passaggio 12: aggiunta di batterie
- Passaggio 13: collegare la batteria
- Passaggio 14: collegare 9v
- Passaggio 15: aggiungere il sensore sonar
- Passaggio 16: collegare i servi
- Passaggio 17: aggiungere i cavi dei ponticelli al sonar
- Passaggio 18: pulizia del filo
- Passaggio 19: hai finito
- Passaggio 20: ecco le istruzioni video se lo preferisci!:)
2025 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2025-01-13 06:57
Costruisci un Micro:Bot! È un robot controllato Micro:Bit con sonar integrato per la guida autonoma, o se hai due Micro:Bit, guida radiocomandata!
Forniture
- Te stesso
- Micro: Bit
- Pacco batteria
- Batteria 9v con adattatore DC
- Sensore ultrasonico
- Ponticelli (4 x femmina a femmina e 2 x maschio a femmina)
- 2 x servi continui
- 2 x servoruote
- Gomito in PVC (utilizzato per caster, circa 1 )
- Micro: scheda di espansione bit
- Piastra di montaggio (stampa 3D in arrivo!)
- Elastico
- Micro USB
- Computer
Utensili:
- Pistola a colla
- Forbici (o spellafili)
- Cacciavite Phillips (opzionale)
Passaggio 1: assicurati di avere tutte le tue parti
Alcune parti, come adattatori per cavi o gomito in PVC, possono essere sostituite. Vai avanti e leggi le istruzioni per vedere se puoi lavorare senza nulla che potresti perdere!
Passaggio 2: stacca la copertura protettiva dalla piastra di montaggio
Passaggio 3: montare il motore n. 1
Aggiungi della colla a caldo al tuo servo e montalo nell'angolo in alto a destra della piastra di montaggio rivolto verso l'esterno.
Passaggio 4: montare il motore n. 2
Aggiungi la colla al tuo secondo servo e montalo speculare all'altro nell'angolo in alto a sinistra.
Passaggio 5: collega le ruote
Metti le ruote su entrambi i servi. Se hai un cacciavite a croce, vai avanti e avvita le ruote. Se non puoi, dovrebbero comunque funzionare bene.
Passaggio 6: Caster
Usa il gomito in PVC come ruota. Aggiungi la colla alle due fessure nella parte anteriore della tavola e posiziona il gomito in modo che tocchi il suolo allo stesso livello delle ruote.
Passaggio 7: aggiungi Micro:Bit e Breakout Board
Collega il tuo Micro:bit e la scheda breakout. Aggiungi la colla alla tua tavola da breakout, posiziona la tavola sulla tua piastra di montaggio.
Passaggio 8: giunzione del connettore della batteria
Ottieni il connettore della batteria da 9 V e i cavi dei ponticelli da maschio a femmina. (I colori dei cavi dei ponticelli potrebbero essere diversi, e va bene!)
Giunzione Passaggio A: Taglia l'estremità femmina dei fili del ponticello con circa due pollici rimanenti. (Non hai più bisogno delle estremità maschili)
Giunzione Passaggio B: Taglia a metà il connettore da 9 V.
Passaggio 9: spelatura del filo
Passaggio C: utilizzare delicatamente le forbici per rimuovere l'isolante ed esporre circa un quarto di pollice di filo spelato su tutte e 4 le estremità tagliate
Passaggio 10: filo di giunzione
Giunzione Passaggio D: prendi un'estremità del cavo del ponticello spelato e attorciglialo insieme a un'estremità del connettore 9v spelato. Ripeti il processo per gli altri due fili. (Ho messo insieme i colori scuri e i colori chiari insieme)
Passaggio 11: filo isolante
Giunzione Passaggio E: usa la pistola per colla a caldo per isolare i fili. Assicurati che i fili spellati non possano toccarsi! Se i fili spellati si toccano mentre l'elettricità scorre attraverso di essi, andranno in cortocircuito, il che può essere pericoloso sia per te che per i tuoi dispositivi elettronici.
Passaggio 12: aggiunta di batterie
Aggiungi le batterie nella parte inferiore della piastra di montaggio. Usa l'elastico per tenerli in posizione.
Passaggio 13: collegare la batteria
Collega la batteria nella parte superiore del Micro:Bit.
Passaggio 14: collegare 9v
Prendi le estremità femmina del connettore 9v impiombato e collegale alla scheda breakout come nella foto sopra. Il filo rosso (positivo) deve essere collegato al pin rosso e il filo nero (terra) deve essere collegato al pin nero.
Passaggio 15: aggiungere il sensore sonar
Aggiungi la colla alla fessura anteriore della piastra di montaggio e inserisci il sensore a ultrasuoni.
Passaggio 16: collegare i servi
Collega il servo posteriore sinistro alla porta 0 e il servo posteriore destro alla porta 2.
Passaggio 17: aggiungere i cavi dei ponticelli al sonar
Collega i cavi del ponticello femmina a femmina nel sonar, quindi collega le altre estremità ai pin corretti sulla scheda breakout.
Vcc -> Positivo (accanto al pin rosso 9v)
Gnd -> Ground (accanto al pin nero 9v)
Echo -> porta 3 (pin giallo accanto al numero 3)
Trig -> porta 4 (pin giallo accanto al numero 4)
Passaggio 18: pulizia del filo
Raggruppa tutti i fili lontano dalle ruote e aggiungi della colla per tenerli lontani.
Passaggio 19: hai finito
Oh! Hai già finito! Hai costruito un robot! Prova alcuni programmi per farlo guidare!