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Plotter verticale con Drivemall: 6 passaggi
Plotter verticale con Drivemall: 6 passaggi

Video: Plotter verticale con Drivemall: 6 passaggi

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Video: logo pmkopter con plotter verticale 2024, Novembre
Anonim
Plotter verticale con Drivemall
Plotter verticale con Drivemall

Con questo tutorial vogliamo spiegarti come migliorare il plotter verticale che trovi qui utilizzando la scheda programmabile Drivemall.

Se non abbiamo il drivermall possiamo usare l'arduino, ma sotto il link per lo sviluppo del Drivemall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad una configurazione più ordinata. Tuttavia, questo è facoltativo: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard e ponticelli dupont sufficienti per le connessioni.

Il progetto mira a promuovere una forma di educazione informale come mezzo per favorire l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerspace.

Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni in esso contenute.

Passaggio 1: Introduzione

introduzione
introduzione
introduzione
introduzione

Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.

Inoltre, grazie alla scheda Drivemall, puoi scegliere diversi tipi di driver di diversa qualità. La differenza tra questi driver si apprezza sul risultato finale in termini di minori imperfezioni sull'immagine.

Passaggio 2: cosa ci serve

Lista della spesa:

  1. 2 cavi per motore
  2. Roba da plotter verticale (link alle istruzioni di digijeunes.)
  3. Drivemall (di nuovo, link al drivemall instr.)
  4. Cavo USB
  5. 2 driver A4988

Passaggio 3: come sostituire l'hardware

Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware
Come sostituire l'hardware

Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e la scheda Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli con i driver Drivem e due motori passo-passo.

Per farlo colleghiamo gli Stepper driver nel connettore J17 J24 (vedi fig.1) prestando invece attenzione al verso dei pin (vedi fig.2,3).

Per il collegamento con il motore prestare attenzione alle fasi del motore passo-passo che collegando un collegamento errato può distruggere il driver. Il Driver A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (vedi foto 4).

Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3.

Passaggio 4: firmware

Firmware
Firmware
Firmware
Firmware

Ora è il momento di programmare!

Ci sono alcune piccole differenze nel firmware perché la scheda Adafruit Motor Shield V2 è controllata tramite il bus SPI, invece il Drivemall utilizza gli Step driver (A4988) controllati con due PIn STEP in PWM e Dir per la direzione.

Quindi dobbiamo inviare le istruzioni corrette ai driver che si occuperanno dei passaggi per la rotazione dei motori.

Qui puoi trovare il firmware allegato

Passaggio 5: disegno

Disegno
Disegno
Disegno
Disegno
Disegno
Disegno

OK, dovrebbe essere tutto fatto. Ora possiamo disegnare uno schizzo!

Per utilizzare il plotter utilizziamo Processing impostando la dimensione del plotter e l'aria di lavoro in Setup ed in particolare il numero di passi per giro ed i millimetri percorsi dalla punta per giro.

Andiamo su Input, clicchiamo su set Home e andiamo a caricare l'immagine utilizzando il vettore di caricamento. Per migliorare la precisione del plotter possiamo diminuire la velocità e l'accelerazione.

Passaggio 6: conclusione

Conclusione
Conclusione

L'utilizzo di driver stepper esterni permette di rendere intercambiabile la rumorosità dei motori con altri tipi di driver che offrono maggiore precisione, ad esempio il tmc2208

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