Sommario:
- Passaggio 1: materiale
- Passaggio 2: Disegno di Piezas 3D in SketchUp
- Passaggio 3: Impresión 3D
- Passaggio 4: Armado
- Fase 5: Conexion
- Passaggio 6: software e firmware
- Passaggio 7: funzionamento
Video: Plotter verticale con Arduino: 7 passaggi
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04
Dibuja lo que quieras en cualquier superficie lisa, con un Plotter Vertical controlado por Arduino!
Passaggio 1: materiale
- PICARO (compatibile Arduino Uno)
- Protezione motore/stepper/servo
- Polea para correa tipo GT2
- Servomotore
- Motore Passo a Passo NEMA 17
- Correa Tipo GT2
- Impresa 3D Select mini
- Supporto per cellulare
- Plumón
- Tornillos y tuercas
- Amarra plastica (Precintos)
Passaggio 2: Disegno di Piezas 3D in SketchUp
En el programma SketchUp se diseñaron las piezas que se utilizaran en el plotter.
Adjunto archivo con las piezas en STL, listas para imprimir.
Passaggio 3: Impresión 3D
Per utilizzare l'impresa 3D Select mini.
Passaggio 4: Armado
Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.
Inicialmente fijaremos el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedemos con las correas. Para los contrapesos, es necesario rellenarlos con algún material pesado, por ejemplo: tornillos y tuercas.
Para fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera puedes colocar tu Plotter en cualquier superficie lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.
Fase 5: Conexion
Se conecta el Motor/Stepper/Servo Shield a la tarjeta PICARO (Arduino UNO compatibile) para controlar los motors, seguidamente se conecta la fuente de alimentación que debe proporcionar por lo mínimo 3 Amp, se conecta el motor servo y los motors paso a paso a la Scudo.
Passaggio 6: software e firmware
Vamos un utilizar el software Makelangelo.
Puedes descargarlo en los siguientes enlaces:
- Software
www.marginallyclever.com/product/makelange…
-Firmware
www.marginallyclever.com/product/makelang…
Al completar las descargas, extraes los archivos. Il firmware che carica un nuovo PICARO o Arduino sera el MakelangeloFirmwareAMS ya que utilizaremos l'Adafruit Motor Shield, usa il software, seleziona l'opzione Connect, se abrirá una pestaña e seleziona il COM del nuovo Arduino.
Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Al estar todo listo seleccionas Start y empezará tu Plotter a desplazarse.
Passaggio 7: funzionamento
Listo! Tenemos nuestro Plotter funzionando! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.
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