Arduino: Sanitizzatore Automatico Para COVID19: 5 Passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 09:59

Questo istruibile te ayudaré a crear tu propio dispensador de Alcohol automático con un microservo motor, un sensor ultrasónico y un Arduino UNO. En los tiempos que vivimos en el attuale 2020 es necesario mantener una higiene para cuidarnos los unos a los otros y evitar contagiarnos del peligroso virus COVID-19. Por eso mismo decidí armar este simple circuito y evitar tocar la boquilla de un bote de alcol.

Podrás ver como el sensor ultrasonico mide una distanza prudente para que la persona pueda adquirir el alcol sin tocar la tapa. Cuando el sensor mide la distancia, el motor microservo gira de tal forma que jala un cable desde abajo de la boquilla del bote y presiona lo suficiente para que caiga una gota de Alcohol. Los leds y la pantalla lcd te guían en cuando puedes o no aproximar tu mano. En amarillo significa que te puedes acercar, se prende en rojo cuando no te debes mover para que el alcol caiga en tu mano y en verde significa que eres libre de irte. en la pantalla se te indica que debes acercarte (led amarillo prendido), esperar a que caiga Alcohol (rojo) y "gracias por tu higiene" (verde).

Asi de simple tu puedes armar tu propio sanitizador automático y evitar contagiarte por posibles batteris del alcol o simplemente facilitarte la vida al no tener que presionar por ti mismo el alcol.

Passaggio 1: materiale

Passaggio 2: Schema del circuito

Nel diagramma si possono apprezzare le conessioni di cada componenti. La pantalla lcd mostrada en el circuito no es la misma que en la utilizada en el video e imágenes, la usada es una LCD con extension I2C. Si es I2C se conectan las dos señales a los pines A4 e A5 del Arduino UNO. Il pin Trig del sensore ultrasonico è inserito in un PWM per il lettore di senale. I pini de los hanno condotto estan conectados a un pin normal al igual que el pin Echo del ultrasonido y la señal del microservo.

Fase 3: Galleria / Ensamblaje

Per empezar el enamblaje primero se hizo una fase de prueba donde todas los componentis staban directos en la placa de pruebas. Después de ver que ya funcionaba se pegó con silicio el microservo en la parte de atrás de un bote de Alcohol. Al microservo se le enrollo un cable de un jumper pelado y ese se pegó con silicon en la base de la tapa del Alcohol. De esta forma el cable y el microservo tendrían suficiente fuerza para que bajara la tapa lo suficiente y cayera Alcohol.

Después se utilizó una caja pequeña para colocar la lcd y el interruptor. Il sensore ultrasonico se pegó en la parte frontal del bote. Per ultimo, los LED se colocaron con alcol en la parte posterior de la botella y fuesen visibles para saber cuándo colocar la mano y cuándo no.

Fase 4: Codigo (IDE ARDUINO)

Fase 5: Diagrama De Flujo Para El Código

El diagrama empieza con le interruptor en apagado y si se presiona, se enciende la placa y el código se efectúa. Se si possono osservare le librerie necessarie per il microservo e per il pantalla lcd con estensione I2C come si può definire come componenti, tutte le variabili per il sensore ultrasonico e per i led. Se inicia il monitor seriale, il led è salito all'igual que el pin TRIG de ultrasónico y el ECHO en entrada. En el loop se inicia definiendo una variabile long donde se guardara la distanza e la durata per le letture del sensore ultrasonico. Estas variabili conjuntas se ayudan entre si para medir esattamente la distanza en centímetros. Si la distanza leída por e ultrasónico es menor a 10 centímetros la maquina echa alcol si es mayor no echa.