Prototipo Deslizador Para Cámara Professional DSLR: 6 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

El proyecto consiste en hacer un deslizador de cámara motorizado con cabezal de giro e inclinación. Il progetto è basato su arduino, costruito con PLA y Aluminio, 3 motori a passo, tasti automatici e joystick su un PCB diseñada a medida. Il risultato finale es impresionante, con movimientos de cámara suaves que nos allowen ottenere tomas cinematográficas de aspetto professionale.

Passaggio 1: Passo 1: Materiale richiesto

Materiale Meccanico:

• 1 Placa Aluminio 1/8'' 60cmx60cm
• 2 Varilla Redonda Inossidabile 7,9 mm x 80 cm
• 4 Baleros Rodamiento Lineal 8mm
• 3 Polea Dentanda 20 dientes per banda GT2 5mm di ancoraggio
• 1 Banda Dentada GT2 6mm 2mt
• 2 Polea dentada 60 dientes para banda GT2 6mm ancho e 8mm flecha
• 30 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m3.5x6mm
• 15 Tornillo Máquina Métrico cabeza redonda m8x6mm
• 1 Varilla 8mm x 50mm
• 16 Tuerca esagonale acero inox 5/16''
• 10 Balero Brida KFL08

Materiale Elettronico:

• 1 Arduino Nano
• 3 Motore a passo NEMA 17
• 3 Driver Motor a Pasos A4988
• 1 fonte di alimentazione DC 12V a 1A
• 1 Modulo Joystick per Arduino
• 3 Condensatori 100uF
• 4 resistenze 10K
• 2 Potenziometri 10K
• 2 microinterruttori
• 1 Placa fenolica per PCB

Extra: Per facilitare il maquinado se si utilizza un'impressione 3D per PLA e una corta WaterJet per tagliare profili planos in la placa de aluminio che non sono stati elaborati per una dobladora manuale per darles la forma adeguata.

Fase 2: Passo 2: Estructura Principal

Per empezar, realizamos un design en 3D con SolidWorks per verificare le dimensioni, tornitura e movimenti dell'esqueleto. En la siguiente carpeta se podrán descargar los modelos hechos para su visualización.

Una volta confermato il disegno in 3D, copiamo le dimensioni in formato DXF per poter ridurre la placca di alluminio di 1/8'' in una corta WaterJet e successivamente utilizzare la lama.

Step 3: Passo 3: Movimiento Lineal

Per empezar, atornillamos los baleros lineales de 8mm SC8UU a la placa central cuadrada de aluminio asegurándonos esté bien alineado. Subsecuentemente, atornillamos los soportes para eje lineal 8mm a las basi lateralis y el motor con su cople corrispondente. Agregamos los soportes para la banda dentada abierta a la base central cuadrada como se muestra en las imágenes y probamos el movimiento lateral del carrito base sobre los ejes.

Fase 4: Passo 4: Movimiento Angular Y Rotacional

Una vez jalando la base lineal, se atornilló la pieza en PLA e sujeto el motor rotacional. Se atornilló la barra para permitir inclinación con sus dos tornillos corrispondenti, se agregó la polea y el cople del motor para rotación y acomodó la banda.

Se atornillan los soportes lineales 8mm a las basi angulares y y el motor angular corrispondenti con su cople y polea. Se agregó el eje lineal al extremo opuesto del motor para estabilidad. Se añadieron las bandas probaron de manera individual.

Passaggio 5: Passo 5: Elettronica e disegno del PCB

Las conexiones eléctricas se realizan de acuerdo al diagrammaa mostrado. È consigliabile utilizzare una scheda prototipale per verificare che funzioni correttamente. Después se monta todo sobre una placa PCB come la mostrada a continuación. Dicha placa se puede hacer fácilmente utilizando el programa KiCAD disponible para windows de manera gratuito simplemente siguiendo las conexiones mostradas en el diagrama. Se aggiungi una foto del prototipo per le connessioni dei motori con il sindaco. En tutte le foto se muestra dettagliatamente le connessioni di cada componenti principali e come lucirá al terminar.

Passaggio 6: Passo 6: Codice in Arduino

Ahora, lo que queda en este tutorial es echar un vistazo al código Arduino y explicar cómo funciona el programa. Como el código es un poco más largo publicaré el código fuente completo en una carpeta comprimida.

El programa se basa en la biblioteca AccelStepper de Mike McCauley. Esta es una biblioteca increíble que permite el control fácil de múltiples motores paso a paso al mismo tiempo. Entonces, una vez que incluyamos esta biblioteca y la biblioteca MultiStepper.h que es parte de ella, debemos definir todos los pines Arduino que se van a usar, definir las instancias para los steppers, así como algunas variable que se necesitan para el programa a continuazione.