The Funbot - Robot estensibile motorizzato di base: 7 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti.

Oggi ti mostrerò come costruire il FunBot, un robot motorizzato super facile che può stare in giro, disegnare schemi, girare e trasformarsi in un robot volante. È estensibile con parti, relè e persino microcontrollori, ma questa piccola bellezza può essere realizzata in un pomeriggio o un'ora e funziona con oggetti standard.

Avrai bisogno:

Una batteria da 9 V o 2 batterie AA. È meglio che la batteria da nove volt sia in un attimo e l'AA come supporto, ma non importa.

Due piccoli motori elettrici di qualsiasi numero di giri e coppia. Non devono essere gli stessi - meglio non esserlo, davvero!

Opzionale - Breadboard o hub di connessione. Avrai le batterie +&- su file diverse e collegherai il +&- dei motori nel lato corrispondente.

Una piccola quantità di cartone spesso almeno 1/10 di pollice (in altre parole non così spesso).

Un foglietto adesivo e una penna, o solo una penna.

Prima di iniziare, assicurati che tutti i tuoi componenti abbiano due fili su di essi. Se stai usando 2 AA nudi, fissali con del nastro adesivo e collegali parallelamente.

Cominciare!!!

Passaggio 1: Passaggio 1: la base

Per la maggior parte delle applicazioni è pratico avere una base. Questo doveva originariamente essere un prototipo per Hoverboard. Ritaglia un pezzo pulito di 5 pollici quadrato. Al centro, entrambi uno di fronte all'altro sui lati, pratica due piccoli fori per i motori. Falli abbastanza grandi da poterli inserire perfettamente.

Nastro o colla sul pacco batteria e sulla breadboard, ma lascia i motori spenti.

Prendi le tue note adesive e scrivi il logo FunBot o il tuo.

Passaggio 2: cablaggio

Metti i tuoi motori nel buco. Fissare se necessario con del nastro adesivo.

Estrarre la breadboard o il dispositivo connettore. Dovrai portarlo da breadboard se vuoi usare qualcos'altro.

All'inizio di una riga collega il + della tua batteria.

All'inizio di un altro collega la batteria -.

Ora collega un filo da ciascun motore alla riga più e uno da ciascun motore alla riga meno.

Dovresti avere l'albero di ogni motore che tocca il suolo ora.

Passaggio 3: trucchi

Ora che hai costruito il FunBot, inizieremo con il trucco della rotazione in cerchio.

Aziona un interruttore (se il tuo supporto non ne ha uno, inseriscine uno nel circuito della breadboard o fissa insieme i fili e separali secondo necessità) e guardalo girare. In caso contrario, unire leggermente uno o entrambi i motori in un angolo o spingerne uno leggermente più in alto dell'altro.

Il secondo "trucco" è farlo sbattere contro i muri. Posizionalo semplicemente vicino a un muro e guardalo morire. Lasciarlo lì per un po', ancora acceso potrebbe farlo tornare indietro e continuare la sua avventura di urto contro i muri.

Seguono altri trucchi!!

Passaggio 4: divertimento con un pezzo di corda

Il prossimo lavoro per il tuo FunBot è un pezzo di corda. Metti un pezzo di corda sotto il FunBot e accendilo. Dopo che i tuoi motori iniziano a fare uno strano rumore, spegnilo. Dovresti avere una bobina di corda su uno o entrambi gli alberi del motore.

Prova questo con un filo flessibile. Farà una bobina. Il tuo robot può essere molto utile con i tuoi sforzi nelle bobine radio!

Passaggio 5: pulizia di FunBot

Hai visto come il FunBot ha raccolto una corda. Puoi usare il tuo FunBot come detergente!!!

1. Crea due piccoli coni di carta larghi.

2. Inserirli sugli alberi del motore e assicurarsi che non si stacchino.

3. Rivestire l'interno dei coni con adesivo appiccicoso a lenta essiccazione o Blue Tack.

4. Una volta attivato, il tuo Funbot pattuglierà la stanza e aspirerà la polvere. Qualsiasi stringa lo copperà, ma a parte questo, non utilizzare il robot in un ambiente con solidi più grandi di un mattoncino LEGO 1x1.

NOTA: questo in realtà non lo risucchia - lo intrappola lì dentro, quindi l'aria in movimento lo spinge sul cono.

Dovrai sostituire il cono dopo mezz'ora di pulizia con FunBot.

Passaggio 6: palla che rimbalza FunBot

Avrai bisogno di 2 o 4 palline da ping pong.

Far aderire le due sfere agli alberi motore. Aggiungi due opzionali nella parte anteriore e posteriore per consentire una copertura completa.

Una volta acceso, il dispositivo si muoverà e rimbalzerà.

Usa questa modalità su terreni in cui i pozzi piani non funzioneranno, come legno/piastrelle/lino/erba/terreno.

Passaggio 7: estensibilità

Hai creato il tuo FunBot e creato molte modalità utili!

E se cambiassi il design di base? Ruote aggiunte? Un pastello per segnare il sentiero su cui è andato? Supporto per microcontrollori?

Oppure potresti usare un PIR con un relè per accenderlo o spegnerlo? Quindi, se venissi derubato, il tuo FunBot su ruote correrebbe verso di loro e li travolgerebbe con il suo paraurti in metallo alto un metro. E potresti collegare un cicalino al tuo relè.

Un interruttore DPDT potrebbe controllare la velocità e potresti aggiungere un modulo Bluetooth? Ti mostrerò come fare tutte queste cose in una serie di tutorial successivi.

Fino alla prossima volta

Crea fuori!!