Gimbal palmare estensibile per GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook: 9 passaggi (con immagini)

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:04

Questo tutorial ti guiderà come hackerare un selfie stick e un gimbal 2D per creare un gimbal palmare estensibile in grado di montare fotocamere come

1. GoPro
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

Un Gimbal è un meccanismo di stabilizzazione che rimuove il tremolio della fotocamera durante il movimento e aiuta a dare un'immagine o un video fluidi. Con questa build sarai in grado di controllare l'inclinazione della telecamera in direzione verticale utilizzando i pulsanti forniti.

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Passaggio 1: elenco dei componenti

Componenti

1. Bastone per selfie estensibile (estensione di 90 cm).
2. Gimbal per fotocamera 2D. Sto usando il gimbal per fotocamera Walkera G-2D. Ma puoi usarne uno diverso come questo. Scegli un Gimbal più leggero per un maggiore comfort.
3. Arduino Nano
4. Cavo USB tipo A Mini
5. Batteria ricaricabile (7-12V). Sto usando questa batteria LiPo di Turnigy. Assicurati che le dimensioni e il peso siano il più piccoli possibile. Le dimensioni più piccole lo renderanno più pratico. Anche la spina di uscita dovrebbe essere di tipo JST-SH, altrimenti dovrai convertire.
6. Pannello di prototipazione perforato 8,5*2,5 cm.
7. Pulsante tattile * 2 (per controllare l'angolo di inclinazione)
8. Striscia burg femminile (3-4cm)

9. Cavo di prolunga del servo

   1. 1 - 15 cm
   2. 1 - 32 cm
10. Cavo Rainbow a 3 pin o cavo servo (85 cm). Controlla l'estensione del selfie stick e ottieni di conseguenza.

Strumenti richiesti

1. Saldatore e filo di saldatura
2. Nastro biadesivo
3. Nastro isolante
4. Fascetta 6 pollici * 5

Passaggio 2: smontaggio del Selfie Stick

1. Il selfie stick è composto da 3 parti. Il supporto per cellulare, la prolunga telescopica, il cavo audio.
2. Svitare il giunto tra il supporto mobile e attaccare per separare i due.
3. Estrarre la base del giunto dal bastoncino usando una pinza. Questo rivela l'audio della molla che passa attraverso lo stick.
4. Sulla base dello stick, estrai il cappuccio nero che racchiudeva il cavo audio.
5. Tirare o far scorrere il coperchio dell'impugnatura. Questo rivelerà il pulsante di attivazione della fotocamera. Estrarre il cavo audio dalla chiavetta.

6. Di tutte le parti che richiediamo

   1. Bastone allungabile
   2. Tappo di base
   3. Copertura dell'impugnatura
   4. Base porta cellulare

Passaggio 3: saldatura dei componenti sulla scheda di prototipazione

Utilizzando un pennarello, contrassegnare i fili sul lato inferiore della scheda di prototipazione come mostrato nell'immagine. Quindi saldare ogni componente. Procedere ulteriormente alla saldatura delle connessioni sul lato inferiore. Una volta fatto tutto ciò, Arduino Nano dovrebbe adattarsi alle strisce berg femminili come mostrato nell'immagine.

Passaggio 4: preparazione del cavo di collegamento

Il cavo audio a molla aveva solo 2 fili che lo attraversavano. Per far funzionare il Gimbal, sono necessarie 3 connessioni, ovvero Vcc, GND e Signal. Quindi stiamo usando un cavo arcobaleno a 3 pin lungo (85 cm) (a.k.a cavo servo). Prova a trovare un cavo il più sottile possibile in modo che si adatti all'interno dello stick estensibile.

Per il cavo arcobaleno:

Usando uno spelafili, spelare porzioni di 1 cm di entrambe le estremità del cavo arcobaleno

Per cavo di prolunga servo da 32 cm:

1. Usando un cacciavite rimuovere il filo rosso dal connettore JST-SH dall'altra estremità e riorganizzare i cavi nero e giallo per andare nel 1o e 3o slot del connettore.
2. Spellare l'altra estremità del cavo.

3. Effettuare la seguente connessione unendo le due estremità del cavo Rainbow e il cavo di prolunga del servo

   1. Rosso --- Rosso (Vin)
   2. Arancione --- Giallo (segnale)
   3. Marrone --- Nero (GND) (Se si dispone di un cavo di altro colore, effettuare i collegamenti rispettivamente)
4. Sigillare ogni giunzione con nastro isolante. Sigillare nuovamente il gruppo di giunzioni con nastro isolante.

Allo stesso modo per il cavo del servo da 15 cm:

1. Spelare un'estremità del cavo.

2. Effettuare il seguente collegamento unendo le due estremità del cavo Rainbow e il cavo di prolunga del servo da 15 cm

   1. Rosso --- Bianco (Vin)
   2. Marrone --- Rosso (GND)
   3. Arancione --- Nero (segnale)
3. Sigillare ogni giunzione con nastro isolante. Sigillare ancora una volta il gruppo di giunzioni con nastro isolante.

Nota: è importante mantenere la polarità su entrambi i lati, motivo per cui è necessario riorganizzare i cavi all'interno del connettore

Passaggio 5: rimontaggio del bastoncino

Prendere il cavo di collegamento preparato al punto 4 e inserirlo nell'asta telescopica. L'estremità del cavo del servo da 15 cm sarà sul lato inferiore e l'estremità del cavo del servo da 32 cm uscirà in alto come mostrato nell'immagine. Ora estendi lo stick alla sua lunghezza massima e assicurati che entrambi i cavi del servo rimangano all'esterno. Rimetti l'impugnatura al suo posto.

Sul lato inferiore dello stick fai un nodo nel cavo del servo da 15 cm lasciando circa 5-7 cm al di fuori del nodo. Inserisci questo nodo nel cappuccio inferiore e inserisci il cappuccio nella sua posizione nel bastoncino. C'è una tacca nel bastone che permette al filo di uscire senza danneggiarsi.

Sul lato superiore, inserire il 'cavo servo da 32 cm' attraverso la 'base del supporto mobile' e fissare la base all'interno dello stick come mostrato nell'immagine.

Ora contrai lentamente il bastone fino al punto in cui non può contrarsi ulteriormente. Potresti notare che il bastoncino non si contrae al massimo della sua capacità a causa della massa del filo posto all'interno del bastoncino.

Passaggio 6: programmazione di Arduino Nano

I due pulsanti tattili sul PCB servono a regolare l'inclinazione della telecamera in movimento. Collega Arduino Nano a un computer utilizzando un cavo USB di tipo A Mini. Se non hai installato Arduino IDE, segui le istruzioni fornite qui. Attendi l'installazione dei driver Arduino Nano. Avvia l'IDE Arduino e scrivi il seguente programma.

#includere

Servo mio servo; int posizione = 100; void setup() { myservo.attach(3); mioservo.write(100); ritardo(1000); pinMode(12, INPUT_PULLUP); pinMode(11, INPUT_PULLUP); } void loop() { if(digitalRead(12)==LOW && pos72) { pos--; mioservo.write(pos); ritardo(150); } }

Passaggio 7: collegamento del circuito e della batteria allo stick

Posiziona lo stick dritto con il pulsante di attivazione rivolto verso l'alto. Rimuovere la copertura protettiva del nastro biadesivo sul fondo del PCB e incollare il PCB sul coperchio dell'impugnatura. Fissalo usando una fascetta per cavi.

Quindi posiziona la batteria sul lato inferiore dello stick e fissala con una fascetta. Regola la posizione della batteria tenendo lo stick in mano e azionando i due pulsanti con il pollice.

Passaggio 8: collegamento del gimbal

Sul lato superiore, inserire una fascetta per cavi nella 'Base supporto cellulare'. Posizionare il braccio centrale del Gimbal davanti alla base e fissarlo saldamente con una fascetta come mostrato nell'immagine. Sebbene questo sembri un attacco debole, la forma del supporto per cellulare impedisce al Gimbal di inclinarsi verso il basso.

Passaggio 9: effettuare i collegamenti

Connessioni del Gimbal

1. Come mostrato nello schema, collegare il cavo "Giallo" e "Nero" nel connettore JST ai terminali "Segnale" e "-" della colonna "PIT".
2. Collegare il cavo "rosso" al filo rosso del connettore di alimentazione.

Collegamenti del cavo di segnale.

Sul lato inferiore collegare il cavo del servo da 15 cm ai 3 pin come mostrato nello schema. Da sinistra a destra BiancoRossoNero MANTENERE QUESTO ORDINE È IMPORTANTE ALTRIMENTI IL GIMBAL POTREBBE ESSERE DANNEGGIATO

Collegamento della batteria

1. Collega il Rosso o il Positivo a Sinistra.

2. Collega il nero o il negativo a destra.

   MANTENERE QUESTO ORDINE È IMPORTANTE ALTRIMENTI IL GIMBAL E ARDUINO POTREBBERO DANNEGGIARSI