Come realizzare un BB8 a grandezza naturale con Arduino: 12 passaggi

2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00

Ciao a tutti, siamo due studenti italiani che hanno costruito un clone di BB8 con materiali economici e con questo tutorial vogliamo condividere con voi la nostra esperienza!

Abbiamo utilizzato materiali economici a causa del nostro budget limitato, ma il risultato finale è molto buono:)

Passaggio 1: capire come funziona BB8

BB8 ha un corpo sferico, come una palla, e una testa a cupola. Il corpo rotola indipendentemente dalla testa, che rimane sempre stabile durante il movimento.

Questo è un ottimo sito per capire come funziona BB8 (potete vedere le immagini dei due possibili meccanismi e il wireframe).

Passaggio 2: materiali

Corpo

1. Sfera di polistirolo da 40 cm
2. Colla vinilica e giornali
3. Stucco per legno
4. Spray arancione, bianco e nero
5. Sfere di rifinitura
6. compensato

7. 2x magnete al neodimio

Capo

1. Sfera di polistirolo da 20 cm
2. Sfere di rifinitura

Elettronica

1. Arduino Uno Rev 3
2. Scudo host USB Arduino
3. Scudo motore Adafruit
4. 3x motore grande Lego
5. Modulo Bluetooth HC-06
6. Kinivo Bluetooth Dongle
7. Controller PS3
8. Smartphone Android
9. Componenti elettronici
10. 8x batterie ricaricabili
11. Contenitore e cavi per batterie

Passaggio 3: indurire le sfere

Abbiamo utilizzato colla vinilica e carta di giornale per evitare rotture e poi uno strato di mastice per legno per indurire le intere sfere.

Quindi puoi usare dei magneti per migliorare la qualità della chiusura.

Per la testa è necessario tagliare la sfera di 20 cm in modo da riprodurre la forma BB8.

Passaggio 4: struttura interna

Per costruire la struttura principale del corpo devi tagliare il compensato per ottenere tre cerchi di legno, e per la testa un altro.

Passaggio 5: posizionamento dei componenti

Il prossimo passo è posizionare i componenti sopra i cerchi con dadi e bulloni. È un passaggio molto importante che richiede precisione.

Puoi scegliere le tue misure, ma sul cerchio più grande e centrale ti consigliamo di posizionare Arduino, shield, trim sfere e ruote senza motori.

Sopra il primo e più cerchietto potete posizionare il magnete e nell'altro potete posizionare due o tre motori, secondo le vostre esigenze, con il pacco batterie e delle piastre di ferro.

Dopo aver posizionato i componenti, devi unire i cerchi con delle colonnine di legno.

Passaggio 6: Arduino e Shields

Per quanto riguarda l'elettronica, devi unire Arduino USB Host Shield sopra Arduino Uno, e poi Adafruit Motor Shield sopra USB (con il Kinivo Bluetooth Dongle).

Ci sono molti problemi di compatibilità, quindi devi reindirizzare alcuni pin sia hardware che software, fili di saldatura e librerie di modifica, come nell'immagine sopra.

Passaggio 7: aggiungere il modulo Bluetooth

Arduino comunica con il controller PS3 tramite USB Host Shield, ma se vuoi controllarlo anche tramite il tuo smartphone, dovresti usare HC-06. Puoi collegarlo usando lo schema sopra.

Passaggio 8: carica lo schizzo Arduino

Questo è il codice che devi caricare in Arduino con l'IDE ufficiale.

Potete scaricarlo qui

Passaggio 9: crea la tua app Android

Stiamo sviluppando la nostra app anche per iOS e Windows 10 (universale).

Al momento abbiamo realizzato solo un'app Android utilizzando App Inventor. Puoi contattarci se vuoi l'intero codice, ma l'app è molto personale quindi dovresti personalizzarla con le tue preferenze.

Passaggio 10: dipingi tutto

Hai quasi finito! Ora devi dipingere il corpo e la testa con lo spray e disegnare con una penna i particolari.

Per l'occhio, potresti usare una palla di Natale dipinta di nero.

Potresti anche dipingere la struttura interna come da foto.

Passaggio 11: caricabatteria

Infine, potresti creare un circuito per caricare il droide, senza rimuovere le batterie quando vengono scaricate.

Potete vedere nelle immagini i componenti necessari (resistenze, condensatori, diodi). Il circuito del trasformatore è attaccato ad una spina e posto all'esterno della struttura, mentre il circuito raddrizzatore è all'interno ed è possibile collegare un interruttore o un relè per accendere facilmente BB8.

Passaggio 12: prova il tuo BB8

Prova a guidare il tuo droide con il tuo controller PS3 o con la tua app Android!