Sommario:
- Passaggio 1: parti
- Passaggio 2: connessione
- Passaggio 3: PCB (opzionale)
- Passaggio 4: cornice
- Passaggio 5: taglio del telaio
- Passaggio 6: levigare il bordo
- Passaggio 7: praticare fori
- Passaggio 8: braccio della penna
- Passaggio 9: telaio di connessione
- Passaggio 10: codice per Arduino
- Passaggio 11: software per computer
- Passaggio 12: primo dipinto
Video: Egg-Bot controllato da Arduino fai da te: 12 passaggi (con immagini)
2024 Autore: John Day | [email protected]. Ultima modifica: 2024-01-30 10:00
In questo tutorial ti mostrerò come creare il tuo Egg-Bot controllato con Arduino. Volevo farlo prima, ma ho pensato che fosse troppo difficile per me, ma mi sbagliavo. È facile da costruire, quindi di sicuro tutti possono farlo.
Passaggio 1: parti
Di seguito aggiungo l'elenco delle parti:
- Motori passo-passo
- Driver per motori passo-passo
- Arduino
- Alimentazione elettrica
- Micro Servo
- Piatto di plastica, legno
- Viti da 40 cm x3 e 12 dadi per questo
- Due ruote lego
- Pennarelli in diversi colori
- Trapano, coltello, sega, cacciavite, nastro biadesivo, colla per legno, filo metallico, saldatore, elastici
- Tutto il necessario per creare un collegamento PCB.
Passaggio 2: connessione
Collegalo come nell'immagine fritzing sopra o vai al passaggio successivo e crea PCB (circuito stampabile). E devi trovare le giuste impostazioni per il potenziometro sul controller dei motori passo-passo. Con questo potenziometro puoi controllare la tensione che va ai motori passo-passo. Prova a impostarlo in modo che il movimento dello stepper sia il più fluido possibile.
Passaggio 3: PCB (opzionale)
Perché ho realizzato PCB? Guarda l'immagine sopra, mostra come appare sulla breadboard. Troppi fili. Puoi facilmente collegare qualcosa di sbagliato o qualcosa può disconnettersi e puoi rovinare ad esempio: driver del motore passo-passo. E su PCB tutto sembra migliore, occupa meno spazio ed è affidabile in combinazione. Puoi leggere come realizzare PCB qui. Di seguito ho aggiunto il file PDF con il layout del PCB. Per maggiori informazioni vedi arduino su breadboard.
Passaggio 4: cornice
Il telaio è realizzato con plastica e un po' di legno. Puoi vedere le dimensioni nello schizzo qui sotto o nel passaggio successivo.
Passaggio 5: taglio del telaio
Taglia due elementi dalla seconda immagine e uno dalla terza immagine. Le dimensioni sono mostrate nelle immagini.
Passaggio 6: levigare il bordo
Lisciare i bordi con carta vetrata per farli sembrare migliori.
Passaggio 7: praticare fori
Praticare dei fori come nell'immagine sopra. Devi renderlo molto preciso. Nei 3 fori agli angoli mettete dei pezzi di tubo di alluminio.
Passaggio 8: braccio della penna
Il braccio della penna è realizzato in legno e plastica. Alla fine del braccio ho fatto un foro di 9 mm per il pennarello
Passaggio 9: telaio di connessione
Spero che tu capisca come collegare tutte le parti della cornice con questa foto se hai problemi con essa, scrivi un commento cercherò di aiutarti. Tutto è collegato con viti, nastro biadesivo, colla e fili.
Passaggio 10: codice per Arduino
Scarica il codice per arduino da qui. E devi cambiare poche righe:
Questo:#definisci YAXIS_DIR_PIN 14#definisci YAXIS_STEP_PIN 15A questo:#definisci YAXIS_DIR_PIN 10#definisci YAXIS_STEP_PIN 11
e
Questo:#definisci XAXIS_DIR_PIN 10 #definisci XAXIS_STEP_PIN 8A questo:#definisci XAXIS_DIR_PIN 7#definisci XAXIS_STEP_PIN 8
e
Questo:#define SERVO_PIN 13A:#define SERVO_PIN 9
Passaggio 11: software per computer
Propongo di installare l'estensione originale di eggbot su inkscape perché con essa puoi stampare oggetti pieni. Puoi leggere come scaricarlo e come usarlo qui. Per creare file G-code in inkscape, scarica questa estensione creata da martymcguire. E l'ultima cosa da scaricare è un programma per inviare comandi via seriale ad arduino. Scaricalo qui. Ora devi cambiare il codice di estensione dell'unicorno. Vai a:
C:\programmi\inkscape\share\extensions\unicorn\context.py
Aggiungi alla riga 29 questo:
"M300 S%0.2F (penna su)" % self.pen_up_angle, Ed elimina la riga 39:
"M300 S255 (spegni servo)",
Passaggio 12: primo dipinto
Queste sono le prime uova che ho dipinto dal mio eggbot. L'effetto non è dei migliori a causa della vibrazione della penna. Cerco sempre di risolverlo ma non riesco ancora a farlo con successo. L'immagine sull'uovo arancione dovrebbe rappresentare un orso.
Per favore, se ti piace il mio progetto votami. Grazie!!
Grazie per aver letto e scusa per il mio inglese:) Divertiti con il tuo EggBot.
Secondo classificato nella sfida dell'uovo
Terzo Premio al Concorso Automazione
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